časopis z vydavatelství
FCC PUBLIC

Aktuální vydání

Číslo 6/2021 vyšlo tiskem
29. 11. 2021. V elektronické verzi na webu ihned.

Aktuality
Poslední zasedání redakční rady časopisu Světlo?
Ing. Jiří Novotný šéfredaktorem časopisu Světlo od jeho založení

Z odborného tisku
Nový datový formát pro popis svítidel

VertiGo je robot, který dokáže šplhat po zdi

11. 1. 2016 | Disney Research | www.disneyresearch.com

VertiGo je malý robot, který dokáže doslova šplhat po zdi. Za jeho stvořením stojí výzkumníci z Disney Research Zurich a ETH.

Robot má čtyři kola a dvě naklonitelné vrtule, které mu pomáhají udržet se na zdi. Jeden pár kol je řízený a každá vrtule má dva stupně nastavení pro lepší ovladatelnost. Díky schopnosti šplhání po zdi a možnosti vrátit se zpět na zem rozšiřuje VertiGo již tak versatilní dovednosti robotů schopných pohybovat se městským prostředím. Robot se na stěně pohybuje překvapivě rychle a obratně.

Robot, který dokáže lézt po zdi

Použití vrtulí zajišťuje potřebný tlak a robot je tak schopen překonávat drobné nerovnosti nebo spáry ve zdi. Přechod ze země na zeď zajišťuje použití dvou vrtulí namísto jedné - přední vrtule vyvíjí tlak na zeď a zadní vrtule pomáhá robota zvednout.

 

Celý článek na Disney Research

Image Credit: Disney Research 

-jk-