časopis z vydavatelství
FCC PUBLIC

Aktuální vydání

Číslo 6/2021 vyšlo tiskem
29. 11. 2021. V elektronické verzi na webu ihned.

Aktuality
Poslední zasedání redakční rady časopisu Světlo?
Ing. Jiří Novotný šéfredaktorem časopisu Světlo od jeho založení

Z odborného tisku
Nový datový formát pro popis svítidel

Připravte se na příští generaci flexibilních robotů

5. 1. 2018 | University of Colorado Boulder | www.colorado.edu

V suterénu inženýrského centra CU Boulder usiluje skupina výzkumníků o vytvoření příští generace robotů. Na rozdíl od chladných kovových droidů jsou však tito roboti vyrobeni z měkkých materiálů, jenž v reakci na přivedené napětí předvádějí širokou škálu pohybů.

Hlavní výzvou na poli tzv. měkké robotiky“ je absence ovládacích členů neboli umělých svalů“, které dokáží replikovat přizpůsobivost a výkon skutečných svalů. Keplingova výzkumná skupina Univerzity inženýrství a aplikované vědy nyní vyvinula novou třídu měkkých, elektřinou aktivovaných zařízení, schopných napodobování kontrakce a expanze svalové tkáně.

Umělé svaly příští generace

Nový hydraulicky zesílený samoregenerační elektrostatický (HASEL) ovládací člen vyměnil objemné a neohebné písty a motory konvenčních robotů za měkké prvky, které se vyrovnají nebo dokonce předčí sílu, rychlost a účinnost lidských svalů. Jejich všestrannost může být základem umělých svalů pro lidské roboty a příští generaci umělých končetin.

Celý článek na University of Colorado Boulder

Image Credit: Glenn Asakawa/University of Colorado Boulder

-jk-