Pokračujeme v díle těch,
kteří byli první.

Aktuální vydání

Číslo 7/2018 vyšlo
tiskem 27. 6. 2018. V elektronické verzi na webu od 27. 7. 2018. 

Téma: Kabely, vodiče, kabelová technika; Nářadí, nástroje a zařízení pro práci s kabely

Hlavní článek
Parametrizace obvodových modelů lithiových akumulátorů pro elektromobilitu
Smart Cities (3. část – 1. díl)

Aktuality

Energetici v Dukovanech spustili čtvrtý blok, elektřinu vyrábí všechny bloky V Jaderné elektrárně Dukovany energetici spustili čtvrtý výrobní blok. Ukončili tak…

Nejlepší studenti 2018 nalezeni Do finálového kola 8. ročníku soutěže Nejlepší student, které se konalo 20. června 2018 v…

Výběrové řízení na dodavatele pro krytí ztrát pokračuje pátým aukčním kolem Páté aukční kolo výběrového řízení na dodavatele elektřiny pro krytí ztrát v přenosové…

Sympozium o fyzice plazmatu – trendy jaderné fúze i aplikace netermálního plazmatu v medicíně Fakulta elektrotechnická Českého vysokého učení technického v Praze pořádá ve spolupráci…

Novinky z oblasti elektrotechniky, energetiky a elektroniky predstavil veľtrh ELO SYS 2018 24. ročník medzinárodného veľtrhu ELO SYS sa konal v termíne 22. až 25. mája 2018 na…

Chcete zlepšit výkon průmyslové sítě a digitalizovat vaši výrobu? Přihlaste se na odborný seminář společnosti Siemens na téma Řešení z oblasti průmyslové…

Více aktualit

TGMmini

19.03.2017 | Ing. Richard Chamrád, Ing. Jan Vašina | TG Drives, | www.tgdrives.cz

Řídicí systém TGMmini je hardwarově optimalizovaná verze počítačově orientovaného řídicího systému TG Motion, vyvíjeného firmou TG Drives, s. r. o., více než patnáct let. TGMmini představuje koncepci velmi výkonného a cenově efektivního řešení. Zajišťuje současnou funkci dvou procesů – real-time řízení (SoftPLC) a vizualizaci (HMI). Vyhovuje všem požadavkům pro aplikace v Průmyslu 4.0.

Kompaktní rozměry systému a velký rozsah pracovních teplot umožňují jeho montáž v libovolném místě řízeného stroje či zařízení.

TGMminiObr. 1. Řídicí systém TGMmini

Komunikační porty

– Sběrnice EtherCAT zajišťuje rychlou realtime komunikaci s řízenými externími moduly – servopohony, digitálními, analogovými a speciálními moduly vstupů a výstupů.
– Ethernetové rozhraní (standardně protokol TPC/IP) umožňuje systém připojit k dalším, nadřazeným systémům. Přes toto rozhraní lze TGMmini externě ovládat, monitorovat, sbírat data pro databázové systémy apod.
– HDMI port umožňuje připojit monitor s rozhraním HDMI nebo DVI.
– USB port umožňuje připojit dotykovou obrazovku, klávesnici, obecná zařízení s rozhraním USB, flash disky, převodníky apod.

Popis systému

Vícejádrový procesor ARM zajišťuje vysokou rychlost a bezpečnost vykonávání uživatelských aplikací. První jádro obsluhuje operační systém Linux Debian 8. V druhém jádru běží oddělený real-time systém určený pro komunikaci se zařízeními na sběrnici EtherCAT. Hlavní výpočetní smyčka běží s frekvencí 40 kHz. Pro uživatelský program SoftPLC je vyhrazen dedikovaný procesor, který pracuje synchronně s real-time procesorem. Integrovaná komunikační knihovna umožňuje systém propojit s vizualizačními aplikacemi pracujícími přímo v prvním jádru procesoru ARM nebo na vzdáleném PC, mobilu či tabletu.

TGMmini
Obr. 2. Umístění konektorů

Operační systém Linux Debian použitý v TGMmini je plnohodnotný systém včetně grafického rozhraní, kompletních síťových služeb, podpory externích zařízení USB atd. Poskytuje vysokou bezpečnost díky propracovanému systému uživatelských účtů.

Připojení vzdálených modulů, integrované I/O

K systému je možné prostřednictvím sběrnice EtherCAT připojovat externí servozesilovače a moduly vstupů a výstupů. Čas cyklu lze nastavit od 100 μs. Pro aplikace, které vyžadují rychlou odezvu, je systém vybaven velmi rychlými digitálními vstupy a výstupy – celkem osm vstupů a čtyři výstupy, které jsou zapojeny přímo do real-time procesoru.

Srdečně Vás zveme na prohlídku naší expozice na veletrhu Amper 2017 v Brně — pavilon V, stánek 5.04.


Vyšlo v časopise Elektro č. 3/2017 na straně 73. 
Tištěná verze – objednejte si předplatné: pro ČR zde, pro SR zde.
Elektronická verze vyšlých časopisů zde.