Pokračujeme v díle těch,
kteří byli první.

Aktuální vydání

Číslo 5/2017 vyšlo
tiskem 11. 5. 2017. V elektronické verzi na webu od 2. 6. 2017. 

Zdůrazněné téma: Ochrana před bleskem a přepětím;
23. ELO SYS 2017

Hlavní článek
Vibrace točivých strojů s magnetickými ložisky

Aktuality

Projekt studentů FEL ČVUT v Praze míří na celosvětové finále Microsoft Imagine Studentský startup XGLU, zabývající se vývojem bezbateriového glukometru, vybojoval…

ČEZ zřizuje novou divizi jaderná energetika. Povede ji Bohdan Zronek Vedení Skupiny ČEZ rozhodlo o vzniku nové divize jaderná energetika s platností od 1.…

Příští týden začne v Praze strojírenský veletrh FOR INDUSTRY Letos na něm předvedou jedinečné novinky české společnosti. Spojení designu a moderní…

Vadné adaptéry Tesla poškozují rychlodobíjecí stanice V uplynulých dnech na rychlodobíjecích stanicích ČEZ zaznamenal už několikátý případ…

Jaký byl Veletrh Dřevostavby a Moderní vytápění 2017? Souběh veletrhů DŘEVOSTAVBY a MODERNÍ VYTÁPĚNÍ je určen všem, kteří řeší stavbu,…

Trendy chytrého řízení budov, energetiky a měst aneb Čtvrtá průmyslová revoluce nejenom v průmyslu Přednáška Ing Jaromíra Klabana se uskuteční ve středu dne 19. 4. 2017 ve 14 hod v…

Více aktualit

Rarita mezi přímými a lineárními motory

Gustav Holub, bývalý pracovník
Výzkumného ústavu elektrických strojů, Brno
 
Italská firma MPC specializující se na výrobu různých manipulátorů a robotů pro vysoké rychlosti, které pracují v režimu pick and play (vezmi a ulož), dokončila předloni vývoj obloukových lineárních motorů „Galileova koule“ pro velmi rychlé manipulátory.
 
Elektropohon s obloukovými lineárními motory sjednocuje v sobě přednosti lineárních a vysokomomentových motorů do jednoho systému. Kompletní pohon sestává ze dvou přímých motorů obloukových, bez zubů v primární části s vinutím (tzv.“bez železa“) a ze dvou motorů „se železem“ (viz obr. 1). Spodní motor Teta 2 umožňuje plný rotační pohyb robota a druhý motor obloukového typu Teta 1 dovoluje natočení jeho ramene o více než 105°. Samotná ramena Z1 a Z2 sestávají ze dvou lineárních motorů „bez železa“, které pohybují vždy jednou tyčí, na níž je upevněn ovládací modul s úchopem. Tento úchop tvoří přísavný vakuový modul, který je možné pomocí motoru natáčet navíc kolem vlastní osy. Toto uspořádání poskytuje koncepci s pěti stupni volnosti.
 
Hlavní předností uvedených přímých obloukových motorů je eliminování převodového kinematického řetězce mezi motory a zátěží. Výsledkem je zvýšená spolehlivost, nepatrné tolerance a nepatrné ztráty třením.
 
Některé známé pohonné systémy pro manipulační roboty na bázi paralelního kinematického řešení mohou přemísťovat předměty o hmotnosti až 2 kg ve válcovém pracovním prostoru s průměrem přibližně 1 m při výšce 25 cm. Sférický robot Galileo Sphere poskytuje pracovní prostor s průměrem 1,87 m při výšce 45 cm. Tím je k dispozici výsledný prostor o objemu 1 000 l, v němž lze pohybovat předměty o hmotnosti až 4 kg. Řídicí a vizualizační technikou lze dosáhnout maximální rychlosti pohybu od 5 do 7,2 m·s–1. Realizátorem řídicího systému je renomovaná německá společnost B+R. Odměřovací polohový systém s optickými senzory zaručuje nastavování polohy motorů s přesností 1 μm. Popsaný netradiční pohonný systém umožňuje až 150 pracovních cyklů/úchopů za minutu a manipulátor je určen pro rychlé a přesné balicí, montážní a třídicí linky.
[In andere Sphären gesteuert. Konstrukteur, 2008, č. 11, s. 26–28.]
 
Obr. 1. Názorné zobrazení funkce robota s lineárními obloukovými elektromotory
Obr. 2. Pohled na horní části ramen kinematického mechanizmu manipulátoru