Pokračujeme v díle těch,
kteří byli první.

Aktuální vydání

Číslo 2/2017 vyšlo
tiskem 17. 2. 2017. V elektronické verzi na webu od 10. 3. 2017. 

Téma: Elektrické přístroje – spínací, jisticí, ochranné a signalizační; Přístroje pro inteligentní sítě

Hlavní článek
Atypický návrh výkonového stejnosměrného zdroje se středofrekvenčním transformátorovým filtrem rušivého napětí

Aktuality

Chytré lampy PRE potvrdily zhoršenou smogovou situaci v Praze Chytré lampy PRE potvrdily v rámci svého pilotního provozu, že v Holešovicích a…

Jak se bydlí v pasivních domech, řeknou jejich majitelé na veletrhu FOR PASIV Další ročník veletrhu FOR PASIV, který je zaměřený na projektování a výstavbu…

Fakulta elektrotechnická ČVUT v Praze představí zájemcům o studium moderní techniku i její historii Fakulta elektrotechnická ČVUT v Praze pořádá v pátek 20. ledna od 8.30 hodin první…

Loňská výroba Temelína by stačila k pokrytí téměř roční spotřeby českých domácností Přesně 12,1 terawatthodin elektřiny (TWh) loni vyrobila Jaderná elektrárna Temelín. Je to…

Osmý ročník Robosoutěže Fakulty elektrotechnické ČVUT v Praze ovládli studenti Gymnázia Zlín V pátek 16. prosince se v Zengerově posluchárně Fakulty elektrotechnické ČVUT na Karlově…

Společnost ABF převzala značku projektu SVĚTLO V ARCHITEKTUŘE Specializovanou výstavu svítidel, designu a příslušenství s názvem SVĚTLO V ARCHITEKTUŘE…

Více aktualit

Rarita mezi přímými a lineárními motory

Gustav Holub, bývalý pracovník
Výzkumného ústavu elektrických strojů, Brno
 
Italská firma MPC specializující se na výrobu různých manipulátorů a robotů pro vysoké rychlosti, které pracují v režimu pick and play (vezmi a ulož), dokončila předloni vývoj obloukových lineárních motorů „Galileova koule“ pro velmi rychlé manipulátory.
 
Elektropohon s obloukovými lineárními motory sjednocuje v sobě přednosti lineárních a vysokomomentových motorů do jednoho systému. Kompletní pohon sestává ze dvou přímých motorů obloukových, bez zubů v primární části s vinutím (tzv.“bez železa“) a ze dvou motorů „se železem“ (viz obr. 1). Spodní motor Teta 2 umožňuje plný rotační pohyb robota a druhý motor obloukového typu Teta 1 dovoluje natočení jeho ramene o více než 105°. Samotná ramena Z1 a Z2 sestávají ze dvou lineárních motorů „bez železa“, které pohybují vždy jednou tyčí, na níž je upevněn ovládací modul s úchopem. Tento úchop tvoří přísavný vakuový modul, který je možné pomocí motoru natáčet navíc kolem vlastní osy. Toto uspořádání poskytuje koncepci s pěti stupni volnosti.
 
Hlavní předností uvedených přímých obloukových motorů je eliminování převodového kinematického řetězce mezi motory a zátěží. Výsledkem je zvýšená spolehlivost, nepatrné tolerance a nepatrné ztráty třením.
 
Některé známé pohonné systémy pro manipulační roboty na bázi paralelního kinematického řešení mohou přemísťovat předměty o hmotnosti až 2 kg ve válcovém pracovním prostoru s průměrem přibližně 1 m při výšce 25 cm. Sférický robot Galileo Sphere poskytuje pracovní prostor s průměrem 1,87 m při výšce 45 cm. Tím je k dispozici výsledný prostor o objemu 1 000 l, v němž lze pohybovat předměty o hmotnosti až 4 kg. Řídicí a vizualizační technikou lze dosáhnout maximální rychlosti pohybu od 5 do 7,2 m·s–1. Realizátorem řídicího systému je renomovaná německá společnost B+R. Odměřovací polohový systém s optickými senzory zaručuje nastavování polohy motorů s přesností 1 μm. Popsaný netradiční pohonný systém umožňuje až 150 pracovních cyklů/úchopů za minutu a manipulátor je určen pro rychlé a přesné balicí, montážní a třídicí linky.
[In andere Sphären gesteuert. Konstrukteur, 2008, č. 11, s. 26–28.]
 
Obr. 1. Názorné zobrazení funkce robota s lineárními obloukovými elektromotory
Obr. 2. Pohled na horní části ramen kinematického mechanizmu manipulátoru