Pokračujeme v díle těch,
kteří byli první.

Aktuální vydání

Číslo 8-9/2017 vyšlo tiskem 5. 9. 2017. V elektronické verzi na webu od 5. 9. 2017. 

Téma: 59. mezinárodní strojírenský veletrh v Brně; Elektrotechnika v průmyslu

Hlavní článek
Palivové články
Renesance synchronních reluktančních motorů
Návrh aktuátoru pracujícího s magnetickým polem

Číslo 5/2017 vyšlo tiskem 18. 9. 2017. V elektronické verzi na webu bude 18. 9. 2017.

Svítidla a světelné přístroje
MAYBE STYLE představuje LED designová svítidla německého výrobce Lightnet
TREVOS – nová svítidla pro průmysl i kanceláře
Kolik typů LED panelů vyrábí MODUS?
Inteligentní LED svítidlo RENO PROFI

Osvětlení interiérů
Světlo v bytovém interiéru – otázky a odpovědi

Aktuality

Na veletrhu FOR ARCH najdou lidé na osm stovek expozic a bezplatná poradenská centra Ve dnech 19. – 23. září 2017 se koná 28. ročník mezinárodního stavebního veletrhu FOR…

Technologické Fórum 2017 – jedinečné setkání odborníků stavebního trhu Premiéru na letošním ročníku mezinárodního stavebního veletrhu FOR ARCH bude mít…

Od 1. září začne ve společnosti ČEZ fungovat nová divize Jaderná energetika Šest jaderných bloků, přes dva tisíce zaměstnanců včetně týmu, který zodpovídání za…

FOR ARCH 2017 přinese řadu zajímavých soutěží a konferencí Osmadvacátý ročník mezinárodního stavebního veletrhu FOR ARCH, který se uskuteční ve…

Více aktualit

Víc než jen vidění – robot HERB používá končetiny k tomu, aby lépe poznal předměty ve svém okolí

20.05.2013 | |

Asistenční robot HERB (Home-Exploring Robot Butler) dokáže na základní úrovni rozpoznat předměty ve svém okolí s pomocí strojového vidění. Pokud ale zapojí taktilní data, využije více informací, které jsou o předmětu k dispozici – jeho umístění, velikost, tvar a informaci o tom, zda lze předmět zdvihnout. Robot pak může dále rozvíjet a korigovat své dosavadní porozumění předmětům, říkají vědci z Robotic Instiutute na Cernegie Mellon University.

Proces nazvaný Lifelong Robotic Object Discovery (LROD) umožňuje robotům vybaveným končetinami aby data z kamery pro strojové vidění kombinovali s s nevizuálními informacemi. HERB tak prozkoumal více než 100 předmětů v laboratoři uzpůsobené tak aby připomínala domácí prostředí, která obsahuje předměty jako jsou počítačové monitory, rostliny nebo jídlo.

Běžně výzkumníci postupují tak, že vytvoří digitální obrazy předmětů a nahrají je do paměti robota, který je pak zpětně rozpoznává. S implementací LROD ale robot může předměty dále zkoumat a poznávat nové. S rostoucí zkušeností pak robot postupně zlepšuje své znalosti o předmětech a zaměřuje se na ty, které jsou důležitější pro cíl jeho činnosti – pomáhat lidem plnit úkoly jejich každodenního života.

Na první pohled se robotu může jako předmět zdát vše na záznamu z jeho kamery. Když ale obraz okolí zhodnotí svou dosavadní zkušeností, snadno rozpozná co se jej jako předmět týká a co ne. HERBova definice předmětu zní, že předmět je to, co lze zdvihnout – předmět je tedy definován svou funkcí, v tomto případě jak sloužit jako asistivní prostředek. Tak jak se mění aktuální potřeby a situace, v nichž se robot nachází, ale také možnosti, vystupují jako důležité vždy jiné předměty. HERB například v současnosti nemá ruce, aby mohl zvednout list papíru, ale až jednou končetiny získá, naučí se listy papíru rozlišovat jako předměty.

Počítá se s tím, že v budoucnu budou roboti jako je HERB přistupovat na internet nebo do obrazových galerií, aby si své poznání předmětů ještě více rozšířili.

O tom jak si robot poradil například s ananasem a sáčkem pečiva zapomenutými v laboratoři si můžete přečíst ZDE.