Aktuální vydání

Číslo 6/2020 vyšlo tiskem 3. 6. 2020. V elektronické verzi na webu 24. 6. 2020. 

Téma: Elektrické stroje, pohony a výkonová elektronika; Elektromobilita

Hlavní článek
Nové technologie trakčního napájení 25 kV/50 Hz (1. část)

Číslo 2/2020 vyšlo tiskem 6. 3. 2020. V elektronické verzi na webu ihned.

Trh, obchod, podnikání
BOOBA v novém showroomu, který předčil veškerá očekávání
Rozhovor s předsedou představenstva Technologií hlavního města Prahy

Denní světlo
Diagram zastínění pro 21. březen
Moderní metody získávání dat pro zpracování světelnětechnických posudků

VertiGo je robot, který dokáže šplhat po zdi

11. 1. 2016 | Disney Research | www.disneyresearch.com

VertiGo je malý robot, který dokáže doslova šplhat po zdi. Za jeho stvořením stojí výzkumníci z Disney Research Zurich a ETH.

Robot má čtyři kola a dvě naklonitelné vrtule, které mu pomáhají udržet se na zdi. Jeden pár kol je řízený a každá vrtule má dva stupně nastavení pro lepší ovladatelnost. Díky schopnosti šplhání po zdi a možnosti vrátit se zpět na zem rozšiřuje VertiGo již tak versatilní dovednosti robotů schopných pohybovat se městským prostředím. Robot se na stěně pohybuje překvapivě rychle a obratně.

Robot, který dokáže lézt po zdi

Použití vrtulí zajišťuje potřebný tlak a robot je tak schopen překonávat drobné nerovnosti nebo spáry ve zdi. Přechod ze země na zeď zajišťuje použití dvou vrtulí namísto jedné - přední vrtule vyvíjí tlak na zeď a zadní vrtule pomáhá robota zvednout.

 

Celý článek na Disney Research

Image Credit: Disney Research 

-jk-