Aktuální vydání

Číslo 3/2020 vyšlo tiskem 13. 3. 2020. V elektronické verzi na webu ihned. 

Téma: Trendy v elektrotechnice a souvisejících oborech

Hlavní článek
Využití měniče frekvence pro experimentální zařízení

Číslo 2/2020 vyšlo tiskem 6. 3. 2020. V elektronické verzi na webu ihned.

Trh, obchod, podnikání
BOOBA v novém showroomu, který předčil veškerá očekávání
Rozhovor s předsedou představenstva Technologií hlavního města Prahy

Denní světlo
Diagram zastínění pro 21. březen
Moderní metody získávání dat pro zpracování světelnětechnických posudků

Umělá kůže pro roboty využívající kamerový systém

22. 11. 2019 | Tech Xplore | www.techxplore.com

Výzkumnému týmu ze Spolkové vysoké technické školy v Curychu (EHT Zurich) se podařilo vyvinout optický hmatový senzor vybavený řadou kamer, který shromažďuje informace o rozložení tlaku působícího na povrch materiálu. Tento senzor lze využít k vývoji kůže pro měkké roboty na bázi algoritmů pro počítačové vidění.

V porovnání s moderními technologiemi v této oblasti, jež využívají současně dostupné kamery, je obor zabývající se dotekem pro roboty dosud neprobádaný,“ uvedli pro Tech Xplore Camill Trueeb, Carmelo Sferrazza a Raffaello D'Andrea, výzkumníci provádějící studii. „Tento nedostatek se pokoušejí dohnat právě zařízení tohoto typu – využívají k tomu schopnosti senzorů určených pro vidění a nejmodernější algoritmy pro umělou inteligenci, které mají k dispozici obrovské množství výpočetních dat a výpočetní síly.“

Umělá kůže

Základem nového optického hmatového senzoru jsou čtyři kamery umístěné pod svrchní průhlednou vrstvou obsahující speciální kulovité částice. Při každém doteku sledují kamery pohyb těchto částic a na základě jejich deformace systém vyhodnocuje tlak vyvíjený na povrch.

Celý článek na Tech Xplore

Image Credit: Trueeb, Sferrazza a D’Andrea

-jk-