Aktuální vydání

Číslo 8-9/2020 vyšlo tiskem 3. 9. 2020. V elektronické verzi na webu ihned. 

Téma: Elektrotechnika v průmyslu; Průmyslové automatizační prvky

Trh, obchod, podnikání
Digitální transformace

Číslo 4-5/2020 vyšlo tiskem 18. 9. 2020. V elektronické verzi na webu ihned.

Účinky a užití optického záření
Rostliny a světlo v biofilním interiéru Část 12
Rostliny a světlo ve veřejných prostorách
Melanopická denná osvetlenosť v budovách

Veletrhy a výstavy
FOR INTERIOR 2020: Inspirace pro bydlení a trendy světa nábytku a interiérů

Umělá kůže pro roboty využívající kamerový systém

22. 11. 2019 | Tech Xplore | www.techxplore.com

Výzkumnému týmu ze Spolkové vysoké technické školy v Curychu (EHT Zurich) se podařilo vyvinout optický hmatový senzor vybavený řadou kamer, který shromažďuje informace o rozložení tlaku působícího na povrch materiálu. Tento senzor lze využít k vývoji kůže pro měkké roboty na bázi algoritmů pro počítačové vidění.

V porovnání s moderními technologiemi v této oblasti, jež využívají současně dostupné kamery, je obor zabývající se dotekem pro roboty dosud neprobádaný,“ uvedli pro Tech Xplore Camill Trueeb, Carmelo Sferrazza a Raffaello D'Andrea, výzkumníci provádějící studii. „Tento nedostatek se pokoušejí dohnat právě zařízení tohoto typu – využívají k tomu schopnosti senzorů určených pro vidění a nejmodernější algoritmy pro umělou inteligenci, které mají k dispozici obrovské množství výpočetních dat a výpočetní síly.“

Umělá kůže

Základem nového optického hmatového senzoru jsou čtyři kamery umístěné pod svrchní průhlednou vrstvou obsahující speciální kulovité částice. Při každém doteku sledují kamery pohyb těchto částic a na základě jejich deformace systém vyhodnocuje tlak vyvíjený na povrch.

Celý článek na Tech Xplore

Image Credit: Trueeb, Sferrazza a D’Andrea

-jk-