Pokračujeme v díle těch,
kteří byli první.

Aktuální vydání

Číslo 2/2019 vyšlo tiskem 13. 2. 2019. V elektronické verzi na webu 11. 3. 2019. 

Téma: Elektrické přístroje – spínací, jisticí, ochranné, signalizační a speciální

Hlavní článek
Perspektivní topologie výkonových měničů
Smart Cities (7. část)

Číslo 1/2019 vyšlo tiskem 4. 2. 2019. V elektronické verzi na webu 5. 3. 2019.

Veletrhy a výstavy
Pozvánka na výstavu SVĚTLO V ARCHITEKTUŘE
Prolight + Sound 2019: pojďte s dobou
Světlo na veletrhu For Arch 2018

Veřejné osvětlení
Světla měst a obcí 2018 – setkání u kulatého stolu

Aktuality

50. konferencia elektrotechnikov Slovenska SEZ-KES Vás pozýva na jubilejnú 50. konferenciu elektrotechnikov Slovenska, ktorá sa…

Do přípravy Národní strategie umělé inteligence se zapojí široká veřejnost Ministerstvo průmyslu a obchodu spustilo konzultaci s odbornou veřejností, firmami i…

Ještě větší FOR PASIV a FOR WOOD 2019 Sedmý veletrh nízkoenergetických, pasivních a nulových staveb FOR PASIV, který proběhne v…

Novým děkanem FEL ČVUT v Praze byl zvolen prof. Petr Páta V pátek 25. ledna se na Fakultě elektrotechnické ČVUT v Praze konalo 30. řádné zasedání…

Více aktualit

TGMmini

19.03.2017 | Ing. Richard Chamrád, Ing. Jan Vašina | TG Drives, | www.tgdrives.cz

Řídicí systém TGMmini je hardwarově optimalizovaná verze počítačově orientovaného řídicího systému TG Motion, vyvíjeného firmou TG Drives, s. r. o., více než patnáct let. TGMmini představuje koncepci velmi výkonného a cenově efektivního řešení. Zajišťuje současnou funkci dvou procesů – real-time řízení (SoftPLC) a vizualizaci (HMI). Vyhovuje všem požadavkům pro aplikace v Průmyslu 4.0.

Kompaktní rozměry systému a velký rozsah pracovních teplot umožňují jeho montáž v libovolném místě řízeného stroje či zařízení.

TGMminiObr. 1. Řídicí systém TGMmini

Komunikační porty

– Sběrnice EtherCAT zajišťuje rychlou realtime komunikaci s řízenými externími moduly – servopohony, digitálními, analogovými a speciálními moduly vstupů a výstupů.
– Ethernetové rozhraní (standardně protokol TPC/IP) umožňuje systém připojit k dalším, nadřazeným systémům. Přes toto rozhraní lze TGMmini externě ovládat, monitorovat, sbírat data pro databázové systémy apod.
– HDMI port umožňuje připojit monitor s rozhraním HDMI nebo DVI.
– USB port umožňuje připojit dotykovou obrazovku, klávesnici, obecná zařízení s rozhraním USB, flash disky, převodníky apod.

Popis systému

Vícejádrový procesor ARM zajišťuje vysokou rychlost a bezpečnost vykonávání uživatelských aplikací. První jádro obsluhuje operační systém Linux Debian 8. V druhém jádru běží oddělený real-time systém určený pro komunikaci se zařízeními na sběrnici EtherCAT. Hlavní výpočetní smyčka běží s frekvencí 40 kHz. Pro uživatelský program SoftPLC je vyhrazen dedikovaný procesor, který pracuje synchronně s real-time procesorem. Integrovaná komunikační knihovna umožňuje systém propojit s vizualizačními aplikacemi pracujícími přímo v prvním jádru procesoru ARM nebo na vzdáleném PC, mobilu či tabletu.

TGMmini
Obr. 2. Umístění konektorů

Operační systém Linux Debian použitý v TGMmini je plnohodnotný systém včetně grafického rozhraní, kompletních síťových služeb, podpory externích zařízení USB atd. Poskytuje vysokou bezpečnost díky propracovanému systému uživatelských účtů.

Připojení vzdálených modulů, integrované I/O

K systému je možné prostřednictvím sběrnice EtherCAT připojovat externí servozesilovače a moduly vstupů a výstupů. Čas cyklu lze nastavit od 100 μs. Pro aplikace, které vyžadují rychlou odezvu, je systém vybaven velmi rychlými digitálními vstupy a výstupy – celkem osm vstupů a čtyři výstupy, které jsou zapojeny přímo do real-time procesoru.

Srdečně Vás zveme na prohlídku naší expozice na veletrhu Amper 2017 v Brně — pavilon V, stánek 5.04.


Vyšlo v časopise Elektro č. 3/2017 na straně 73. 
Tištěná verze – objednejte si předplatné: pro ČR zde, pro SR zde.
Elektronická verze vyšlých časopisů zde.