Pokračujeme v díle těch,
kteří byli první.

Aktuální vydání

Číslo 11/2019 vyšlo tiskem 6. 11. 2019. V elektronické verzi na webu 2. 12. 2019. 

Téma: Elektrické rozváděče a rozváděčová technika; rozvodny

Hlavní článek
Příčina mechanického chvění těžních synchronních motorů Palašer a jeho odstranění

Číslo 5/2019 vyšlo tiskem 16. 9. 2019. V elektronické verzi na webu ihned.

Činnost odborných organizací
Mezinárodní konference SVĚTLO 2019 – 6. oznámení
Zúčastnili sme sa kongresu Medzinárodnej komisie pre osvetlenie CIE 2019 vo Washingtone
Odborný seminár SLOVALUX 2019

Veletrhy a výstavy
Inspirujte se boho stylem i designem Dálného východu na podzimním veletrhu FOR INTERIOR

Aktuality

Finále celorepublikové soutěže Energetická olympiáda proběhne na FEL ČVUT v Praze Fakulta elektrotechnická ČVUT v Praze pořádá v pátek 15. listopadu od 8.30 hodin Den…

Chystaná digitalizace stavebnictví pomůže zkvalitnit budovy a ušetřit miliardy Od roku 2022 bude muset být u všech nadlimitních veřejných zakázek v českém stavebnictví…

Co vozí energetici v autě? TETRIS CHALLENGE Co vše se vejde energetikům do auta, které používají metodu práce pod napětím (PPN) –…

ENERGO SUMMIT – vrcholná událost energetického sektoru 15. listopadu 2019 se na pražském výstavišti PVA EXPO PRAHA uskuteční již 5. ročník…

Více aktualit

TGMmini

19.03.2017 | Ing. Richard Chamrád, Ing. Jan Vašina | TG Drives, | www.tgdrives.cz

Řídicí systém TGMmini je hardwarově optimalizovaná verze počítačově orientovaného řídicího systému TG Motion, vyvíjeného firmou TG Drives, s. r. o., více než patnáct let. TGMmini představuje koncepci velmi výkonného a cenově efektivního řešení. Zajišťuje současnou funkci dvou procesů – real-time řízení (SoftPLC) a vizualizaci (HMI). Vyhovuje všem požadavkům pro aplikace v Průmyslu 4.0.

Kompaktní rozměry systému a velký rozsah pracovních teplot umožňují jeho montáž v libovolném místě řízeného stroje či zařízení.

TGMminiObr. 1. Řídicí systém TGMmini

Komunikační porty

– Sběrnice EtherCAT zajišťuje rychlou realtime komunikaci s řízenými externími moduly – servopohony, digitálními, analogovými a speciálními moduly vstupů a výstupů.
– Ethernetové rozhraní (standardně protokol TPC/IP) umožňuje systém připojit k dalším, nadřazeným systémům. Přes toto rozhraní lze TGMmini externě ovládat, monitorovat, sbírat data pro databázové systémy apod.
– HDMI port umožňuje připojit monitor s rozhraním HDMI nebo DVI.
– USB port umožňuje připojit dotykovou obrazovku, klávesnici, obecná zařízení s rozhraním USB, flash disky, převodníky apod.

Popis systému

Vícejádrový procesor ARM zajišťuje vysokou rychlost a bezpečnost vykonávání uživatelských aplikací. První jádro obsluhuje operační systém Linux Debian 8. V druhém jádru běží oddělený real-time systém určený pro komunikaci se zařízeními na sběrnici EtherCAT. Hlavní výpočetní smyčka běží s frekvencí 40 kHz. Pro uživatelský program SoftPLC je vyhrazen dedikovaný procesor, který pracuje synchronně s real-time procesorem. Integrovaná komunikační knihovna umožňuje systém propojit s vizualizačními aplikacemi pracujícími přímo v prvním jádru procesoru ARM nebo na vzdáleném PC, mobilu či tabletu.

TGMmini
Obr. 2. Umístění konektorů

Operační systém Linux Debian použitý v TGMmini je plnohodnotný systém včetně grafického rozhraní, kompletních síťových služeb, podpory externích zařízení USB atd. Poskytuje vysokou bezpečnost díky propracovanému systému uživatelských účtů.

Připojení vzdálených modulů, integrované I/O

K systému je možné prostřednictvím sběrnice EtherCAT připojovat externí servozesilovače a moduly vstupů a výstupů. Čas cyklu lze nastavit od 100 μs. Pro aplikace, které vyžadují rychlou odezvu, je systém vybaven velmi rychlými digitálními vstupy a výstupy – celkem osm vstupů a čtyři výstupy, které jsou zapojeny přímo do real-time procesoru.

Srdečně Vás zveme na prohlídku naší expozice na veletrhu Amper 2017 v Brně — pavilon V, stánek 5.04.


Vyšlo v časopise Elektro č. 3/2017 na straně 73. 
Tištěná verze – objednejte si předplatné: pro ČR zde, pro SR zde.
Elektronická verze vyšlých časopisů zde.