Aktuální vydání

Číslo 6/2021 vyšlo tiskem 2. 6. 2021. V elektronické verzi na webu 28. 6. 2021. 

Téma: Elektrické stroje, pohony a výkonová elektronika; E-mobilita

Hlavní článek
Řešení vysoké hlučnosti vývodových transformátorů v elektrárně Ledvice

Číslo 3/2021 vyšlo tiskem
18. 6. 2021. V elektronické verzi na webu 19. 7. 2021.

Osvětlení interiérů
Osvětlení nového ateliéru Ronyho Plesla
Realizace osvětlení INGE aneb dobrých zpráv není nikdy dost

Měření a výpočty
Měřič UV záření VOLTCRAFT UV-500

Společnost KUKA nabízí mobilní robotické řešení pro výrobu polovodičů

28. 2. 2020 | redakce ELEKTRO | www.eel.cz

Až dosud neexistoval žádný mobilní automatizovaný systém výroby polovodičů, který by umožňoval přenos součástí z jedné fáze výroby do další. Firma KUKA jako první na světě představila řešení pro automatizovaný přenos a manipulaci s polovodičovými kazetami.

Pracoviště se skládá ze standardizované autonomní mobilní jednotky (AGV) a kolaborativního robotu KUKA LBR iiwa schopného přímé a bezpečné spolupráce s člověkem. Vysoká citlivost robotu umožňuje spolehlivě a bez vibrací manipulovat s citlivými kazetami s polovodičovými destičkami. Byla vyvinuta i speciální patentovaná uchopovací hlavice včetně softwaru. Pohyblivost systému zajišťuje mobilní platforma KMR 200 CR. Plošina má speciální kola Mecanum, která dovolují všesměrový pohyb. Senzory snímají okolní prostředí v reálném čase, řeší bezpečnost a brání kolizím. Softwarové řešení zapadá do automatizovaného procesu výroby polovodičů. Integrovaný manažer flotily robotických mobilních jednotek může řídit objednávky tak, aby zajistil automatizovanou výrobu polovodičů

[Tiskové materiály KUKA.]


Vyšlo v časopise Elektro č. 2/2020 na straně 13.
Tištěná verze – objednejte si předplatné: pro ČR zde, pro SR zde.
Elektronická verze vyšlých časopisů zde.