Pokračujeme v díle těch,
kteří byli první.

Aktuální vydání

Číslo 2/2019 vyšlo tiskem 13. 2. 2019. V elektronické verzi na webu 11. 3. 2019. 

Téma: Elektrické přístroje – spínací, jisticí, ochranné, signalizační a speciální

Hlavní článek
Perspektivní topologie výkonových měničů
Smart Cities (7. část)

Číslo 1/2019 vyšlo tiskem 4. 2. 2019. V elektronické verzi na webu 5. 3. 2019.

Veletrhy a výstavy
Pozvánka na výstavu SVĚTLO V ARCHITEKTUŘE
Prolight + Sound 2019: pojďte s dobou
Světlo na veletrhu For Arch 2018

Veřejné osvětlení
Světla měst a obcí 2018 – setkání u kulatého stolu

Aktuality

50. konferencia elektrotechnikov Slovenska SEZ-KES Vás pozýva na jubilejnú 50. konferenciu elektrotechnikov Slovenska, ktorá sa…

Do přípravy Národní strategie umělé inteligence se zapojí široká veřejnost Ministerstvo průmyslu a obchodu spustilo konzultaci s odbornou veřejností, firmami i…

Ještě větší FOR PASIV a FOR WOOD 2019 Sedmý veletrh nízkoenergetických, pasivních a nulových staveb FOR PASIV, který proběhne v…

Novým děkanem FEL ČVUT v Praze byl zvolen prof. Petr Páta V pátek 25. ledna se na Fakultě elektrotechnické ČVUT v Praze konalo 30. řádné zasedání…

Více aktualit

Společnost iRobot představila nový model robota s vizuálním mapováním a navigací

18.09.2015 | IEEE Spectrum | spectrum.ieee.org

Není žádnou novinkou, že společnost iRobot vyvíjí roboty s integrovaným bezdrátovým ovládáním a inteligentní navigací založenou na systému vizuální lokalizace a mapování zvanou VSLAM.

iRobot nyní představil nový model Roomba 980, který v sobě spojuje všechny inovace: bezdrátovou komunikaci, dálkové ovládání pomocí aplikace v chytrém telefonu a především technologii VSLAM, díky které se robot bez problémů pohybuje po okolí a dokáže uklidit větší prostory. Nový model Roomba 980 je vybaven kamerou, kterou robot využívá k orientaci použitím systému VSLAM. Díky efektivnější navigaci teď robot dokáže uklidit celé patro s několika místnostmi.

iRobot Roomba 980 se systémem VSLAM

Robota lze napojit na vaši domácí síť a stáhnout si aplikaci iRobot pro iPhone nebo Android, se kterou můžete nastavit, kdy přesně má robot začít uklízet (výzkum dokázal, že používání ovládání na těle robota je pro uživatele složité). Aplikace vám také sdělí základní informace o robotovi a pomůže v případě, že nastanou potíže. Lze v ní také nastavit např. to, jak se má robot zachovat v případě, že je naplněna jeho nádoba na smetí.

Na těle robota je umístěna kamera směřující dopředu, která snímá prostor před sebou v úhlu 45 stupňů. Systém VSLAM je způsob, jakým lze vybudovat dynamickou mapu a zároveň si uchovat data o aktuální pozici. K vytvoření mapy si kamera místnost „vyfotí“ a software robota na obrázku hledá výrazné body.

Celý článek na IEEE Spectrum

Image Credit: iRobot

-jk-