Pokračujeme v díle těch,
kteří byli první.

Aktuální vydání

Číslo 4/2019 vyšlo tiskem
17. 4. 2019. V elektronické verzi na webu 13. 5. 2019. 

Téma: Elektroinstalace; Inteligentní budovy; IoT; HVAC; Zabezpečovací technika

Hlavní článek
Smart Cities (9. část)

Číslo 2/2019 vyšlo tiskem 15. 3. 2019. V elektronické verzi na webu ihned.

Architekturní a scénické osvětlení
Architekturní osvětlení hradu Bečov nad Teplou
Světelný design v kostce (41)
Analýza světelného obrazu trochu více teoreticky

Denní světlo
Největší chyby v návrhu denního osvětlení budov

Aktuality

E.ON postavil novou rozvodnu v Boršicích za 100 milionů korun Společnost E.ON Distribuce dnes slavnostně otevřela novou rozvodnu v Boršicích u Blatnice…

Společnost Danfoss spustila nové webové stránky Společnost Danfoss spustila nové webové stránky, které jsou digitální, rychlé a snadné.

Veletrh FOR ARCH 2019 poradí jaké dotace lze čerpat Jubilejní 30. ročník veletrhu FOR ARCH přinese kromě novinek a trendů z oblasti…

Plovoucí jaderná elektrárna bude spuštěna v listopadu 2019 Zkušební provoz plovoucí jaderné elektrárny Akademik Lomonosov bude na Čukotce zahájen v…

Více aktualit

Společnost iRobot představila nový model robota s vizuálním mapováním a navigací

18.09.2015 | IEEE Spectrum | spectrum.ieee.org

Není žádnou novinkou, že společnost iRobot vyvíjí roboty s integrovaným bezdrátovým ovládáním a inteligentní navigací založenou na systému vizuální lokalizace a mapování zvanou VSLAM.

iRobot nyní představil nový model Roomba 980, který v sobě spojuje všechny inovace: bezdrátovou komunikaci, dálkové ovládání pomocí aplikace v chytrém telefonu a především technologii VSLAM, díky které se robot bez problémů pohybuje po okolí a dokáže uklidit větší prostory. Nový model Roomba 980 je vybaven kamerou, kterou robot využívá k orientaci použitím systému VSLAM. Díky efektivnější navigaci teď robot dokáže uklidit celé patro s několika místnostmi.

iRobot Roomba 980 se systémem VSLAM

Robota lze napojit na vaši domácí síť a stáhnout si aplikaci iRobot pro iPhone nebo Android, se kterou můžete nastavit, kdy přesně má robot začít uklízet (výzkum dokázal, že používání ovládání na těle robota je pro uživatele složité). Aplikace vám také sdělí základní informace o robotovi a pomůže v případě, že nastanou potíže. Lze v ní také nastavit např. to, jak se má robot zachovat v případě, že je naplněna jeho nádoba na smetí.

Na těle robota je umístěna kamera směřující dopředu, která snímá prostor před sebou v úhlu 45 stupňů. Systém VSLAM je způsob, jakým lze vybudovat dynamickou mapu a zároveň si uchovat data o aktuální pozici. K vytvoření mapy si kamera místnost „vyfotí“ a software robota na obrázku hledá výrazné body.

Celý článek na IEEE Spectrum

Image Credit: iRobot

-jk-