Aktuální vydání

Číslo 3/2020 vyšlo tiskem 13. 3. 2020. V elektronické verzi na webu ihned. 

Téma: Trendy v elektrotechnice a souvisejících oborech

Hlavní článek
Využití měniče frekvence pro experimentální zařízení

Číslo 2/2020 vyšlo tiskem 6. 3. 2020. V elektronické verzi na webu ihned.

Trh, obchod, podnikání
BOOBA v novém showroomu, který předčil veškerá očekávání
Rozhovor s předsedou představenstva Technologií hlavního města Prahy

Denní světlo
Diagram zastínění pro 21. březen
Moderní metody získávání dat pro zpracování světelnětechnických posudků

Šplhající roboty diagnostikují beton na konstrukcích elektráren

24. 7. 2013 | |

Electric Power Research Institute (EPRI) ve spolupráci s partnery předvedl možnosti inspekce betonových konstrukcí energetických zařízení šplhajícím robotem. Niagarská hydroelektrárna patřící společnosti New York Power Authority posloužila jako místo pro předvedení unikátního robota, který již brzy přispěje k prodloužení životnosti energetických zařízení a k zefektivnění jejich provozu.

Představení robota proběhlo na svislé zdi hlavního generátoru Niagarské elektrárny a bylo součástí širšího výzkumu který EPRI provádí, zaměřeného na stárnutí betonovýách konstukcí energetických staveb. Právě stárnoucí beton je totiž závažným faktorem, ohrožujícím řadu elektráren v USA.

Šplhající robot pro diagnostiku stavu betonu využívá zvukové vlnění. Zkouška umožní EPRI odhadovat chování šplhajícího robota při skutečném nasazení a lépe odhadnout komerční uplatnění této technologie. Šplhající zařízení je ovládáno dálkovým ovladačem a k povrchu přilne díky odsátí vzduchu. Robot váží asi 20 kg. Využívá různé systémy jako například simultánni lokalizaci, mapovací technologii a pokročilé přístrojové vybavení vyvinuté pro výzkum betonu zajišťující automatizovanou, vysoce detailní inspekci a uchovávající počítačově kódovaná data pro rozhodování o údržbářských úkonech. Až bude technologie připravena k uvedení na trh, odstraní potřebu nebezpečného slaňování a pohybu oosb po lešení během inspekcí.

“Zatm jsme na začátku testování, ale toto zařízení ukazuje velký potecniál pro využití při inspekcích betonových konstrukcí” říká Maria Guimaraes, pojektová manažerka z EPRI, která řídí tento výzkumný projekt. “Ke konci roku bychom rádi věděli, jaké všechny údaje bude moci tento robot shromažďovat aby v reálném čase dokázal poskytnout přesné posouzení stavu a celistvosti betronu.”
Šplhající robot by se měl zapojit do dlouhodobých plánů na prohlídky betonových konstrukcí v elektrárnách, protože umožňuje bezpečnou a přitom detailní kontrolu tak velkých staveb jako jsou třeba chladicí věže, hráze přehradních nádrží či reaktorové komory. Jeho vybavení vyspělými přístroji umožnuje kontrolovat tyto stavby i ze vniitř a lokalizovat tak mezery, praskliny, korozi armatur a jiné vnitřní defekty.

Více o robotech od International Climbing Machines čtěte ZDE
Zpráva o testu na Niagarské vodní elektrárně naleznete ZDE

Foto: ICM