Aktuální vydání

Číslo 7/2020 vyšlo tiskem 24. 6. 2020. V elektronické verzi na webu 24. 7. 2020. 

Téma: Kabely, vodiče a kabelová technika

Hlavní článek
Nové technologie trakčního napájení 25 kV/50 Hz (2. část)

Číslo 3/2020 vyšlo tiskem 8. 6. 2020. V elektronické verzi na webu 8. 7. 2020.

Činnost odborných organizací
Oznam: LUMEN V4 2020 je zrušený
Co je nového v CIE, duben 2020

Příslušenství osvětlovacích soustav
Foxtrot jako „Master Control“ v Hotelu Breukelen
Regulátory osvětlení – řízení osvětlení na konstantní úroveň

Seznamte se s PATRICKem, podvodním robotem

22. 4. 2020 | Tech Xplore | www.techxplore.com

PATRICK, měkký robot vyvinutý výzkumníky z Carnegie Mellon University, imituje svým tvarem a chováním hadici – mořského bezobratlovce a blízkého příbuzného mořské hvězdy. Tento unikátní robot inspirovaný přírodou, představený v elektronickém archivu preprintů vědeckých časopisů arXiv, se dokáže plazit pod vodou pomocí pěti nohou poháněných dráty s tvarovou pamětí (SMA).

SMA je typ kovu s vynikajícími vlastnostmi, mezi něž patří například vysoká flexibilita při pokojové teplotě a unikátní chování po zahřání. Jeho nespornou výhodou je rovněž schopnost vrátit se do původního tvaru po aplikování elektrického proudu.

Měkký robot Patrick

Kromě vysoké flexibility dostal robot do vínku i schopnost vnímat své okolí a rozhodovat se autonomně o změně směru. Aby toho dosáhli, vyvinuli výzkumníci nosnou konstrukci umožňující robotu komunikovat bezdrátově se zařízeními umístěnými mimo vodu. PATRICK tak disponuje schopnostmi, jež nejsou zcela závislé na jeho hardwarových komponentech, což mu dovoluje autonomně vnímat okolí a provádět výpočty.

Celý článek na Tech Xplore

Image Credit: Carnegie Mellon University

-jk-