Aktuální vydání

Číslo 6/2021 vyšlo tiskem 2. 6. 2021. V elektronické verzi na webu 28. 6. 2021. 

Téma: Elektrické stroje, pohony a výkonová elektronika; E-mobilita

Hlavní článek
Řešení vysoké hlučnosti vývodových transformátorů v elektrárně Ledvice

Číslo 3/2021 vyšlo tiskem
18. 6. 2021. V elektronické verzi na webu 19. 7. 2021.

Osvětlení interiérů
Osvětlení nového ateliéru Ronyho Plesla
Realizace osvětlení INGE aneb dobrých zpráv není nikdy dost

Měření a výpočty
Měřič UV záření VOLTCRAFT UV-500

Připravte se na příští generaci flexibilních robotů

5. 1. 2018 | University of Colorado Boulder | www.colorado.edu

V suterénu inženýrského centra CU Boulder usiluje skupina výzkumníků o vytvoření příští generace robotů. Na rozdíl od chladných kovových droidů jsou však tito roboti vyrobeni z měkkých materiálů, jenž v reakci na přivedené napětí předvádějí širokou škálu pohybů.

Hlavní výzvou na poli tzv. měkké robotiky“ je absence ovládacích členů neboli umělých svalů“, které dokáží replikovat přizpůsobivost a výkon skutečných svalů. Keplingova výzkumná skupina Univerzity inženýrství a aplikované vědy nyní vyvinula novou třídu měkkých, elektřinou aktivovaných zařízení, schopných napodobování kontrakce a expanze svalové tkáně.

Umělé svaly příští generace

Nový hydraulicky zesílený samoregenerační elektrostatický (HASEL) ovládací člen vyměnil objemné a neohebné písty a motory konvenčních robotů za měkké prvky, které se vyrovnají nebo dokonce předčí sílu, rychlost a účinnost lidských svalů. Jejich všestrannost může být základem umělých svalů pro lidské roboty a příští generaci umělých končetin.

Celý článek na University of Colorado Boulder

Image Credit: Glenn Asakawa/University of Colorado Boulder

-jk-