Pokračujeme v díle těch,
kteří byli první.

Aktuální vydání

Číslo 7/2019 vyšlo tiskem 26. 6. 2019. V elektronické verzi na webu 26. 7. 2019. 

Téma: Kabely, vodiče a kabelová technika; Nářadí, nástroje a zařízení pro práci s kabely

Hlavní článek
Správa aktiv a potřeba diagnostiky v Průmyslu 4.0

Číslo 3/2019 vyšlo tiskem 11. 6. 2019. V elektronické verzi na webu 15. 7. 2019.

Veletrhy a výstavy
Euroluce 2019 očima designérky
Výstava Světlo v architektuře 2019
Amper 2019 v zajetí „chytrých“ technologií

Pro osvěžení paměti
Osvětlovací sklo z Kamenného pahorku

Aktuality

Digitální továrna 2.0 na MSV 2019 Digitální továrna 2.0 je jedním z hlavních témat Mezinárodního strojírenského veletrhu…

Historicky nejvyšší grant Evropské unie dostal česko-slovenský energetický projekt ACON Společnosti E.ON Distribuce a Západoslovenská distribuční (ZSD) získaly od Evropské…

Viceprezidentem asociace ENTSO-E zvolen člen představenstva ČEPS, a.s., Zbyněk Boldiš Zbyněk Boldiš, člen představenstva ČEPS, a.s., byl zvolen do funkce viceprezidenta…

Drony z Fakulty elektrotechnické ČVUT v Praze budou obhajovat vítězství v Abu Dhabi Utkají se o hlavní cenu 1 milion dolarů. Testy systému spolupracujících autonomních dronů…

Více aktualit

Origami robot se dokáže sám složit, předvádí originální kousky a je zcela rozložitelný

05.06.2015 | IEEE Spectrum | spectrum.ieee.org

Výzkumnící MIT představili na konferenci ICRA 2015 v Seattlu miniaturního origami robota, který se dokáže sám složit, umí chodit, plavat a v případě potřeby je kompletně rozložitelný.

Je to vůbec poprvé, kdy byl robot schopen demonstrovat tento cyklus a časem toho bude schopen i v lidském těle. Robot, vyrobený z magnetu a PVC vrstveného mezi laserem seříznuté strukturální vrstvy (polystyren nebo papír), váží 0,31 g a měří 1,7 cm. Robot se po zahřátí rozloží za necelou minutu a může se pohybovat rychlostí 3-4 m/s.

Origami robot se dokáže sám složit

„Motor“ robota je složen ze 2 částí: z neodymového magnetu, kolem kterého se robot poskládá a poté se vydá na cestu a ze čtyř magnetických cívek pod povrchem, které vytváří magnetické pole potřebné k pohybu. Magnetické pole se zapíná a vypíná na frekvenci 15 Hz. To způsobí, že magnet, se kterým je robot spojen, kmitá tam a zpět a robot kopíruje jeho pohyb. Při tomto pohybu se přední a zadní nohy robota střídavě dotýkají země a asymetrie designu - v kombinaci se záměrně vystředěnou rovnováhou - způsobuje pohyb robota. Nic z toho nefunguje, dokud se robot nerozloží.

Výhodou použití robota namísto prostého magnetu je schopnost plavat, stejně jako efektivnější vykonávání úkonů, jako je pohyb s předměty nebo kopání. Chcete-li zapůsobit, můžete proces skládání rozložit na více úrovní. Stačí robota mírně zahřát a ten se poskládá do určitého tvaru. Zvýšení teploty aktivuje druhý stupeň a robot opět změní tvar. Po dosloužení se robot jednoduše rozloží v nádobě s acetonem. Vše co po něm zbude, je magnet. Strukturální vrstvu robota je možné vyrobit z materiálu rozložitelného ve vodě. Vědci již pracují na integraci senzorů přímo do robota, podle kterých stroj vyhodnotí, kdy může konat nezávisle. A bude toho schopen i v lidském těle.

Celý článek na IEEE Spectrum

Image credit: Evan Ackerman, IEEE Spectrum

-jk-