Aktuální vydání

Číslo 10/2021 vyšlo tiskem 1. 10. 2021. V elektronické verzi na webu 1. 11. 2021. 

Téma: Elektroenergetika; Kvalita elektřiny; Obnovitelné zdroje energie

Hlavní článek
Lokální specifika Jihočeského kraje s ohledem na využívání automobilů s alternativními druhy paliv

Číslo 4-5/2021 vyšlo tiskem
17. 9. 2021. V elektronické verzi na webu 17. 9. 2021.

Světelnětechnická zařízení
Rekonstrukce osvětlení podchodu a nástupišť vlakového nádraží Ústí nad Orlicí

Veřejné osvětlení
Osvětlení parku u Biskupství ostravsko-opavského v Ostravě
Venkovní osvětlovací soustavy a rušivé světlo
Generel verejného osvetlenia 9. časť
Environmentálne hľadiská

OmniTact: Kompaktní a efektivní dotykový senzor pro roboty

30. 3. 2020 | Tech Xplore | www.techxplore.com

Ruku v ruce s neustálým pokrokem v oblasti robotiky a umělé inteligence se výzkumníci po celém světě pokouší vyvinout senzory, které by dokázaly replikovat hmat u robotů a posílit tak jejich manipulační schopnosti. A zatímco některé z těchto senzorů dosahují velmi pozitivních výsledků, většina existujících řešení je nevyhovujících.

Tým výzkumníků z UC Berkeley nyní vyvinul vícesměrný dotykový senzor jménem OmniTact, jenž překonává některá omezení svých mladších bratříčků. OmniTact, představený v elektronickém archivu preprintů vědeckých prací arXiv, funguje jako umělý koneček prstu umožňující robotům vnímat vlastnosti předmětů, které drží či s nimi manipulují.

Taktilní senzor

Základ OmniTactu tvoří několik mikro kamer zapouzdřených do umělé kůže vyrobené ze silikonového gelu. Tyto kamery detekují vícesměrné deformace kůže na bázi gelu – výsledkem je signál, který lze analyzovat za pomoci počítačového vidění a systémů pro zpracování obrazu a informovat tak robota, s jakým typem předmětu manipuluje. OmniTact je vícesměrný, což znamená, že je vybaven schopností vnímání po celém obvodu. Kromě toho je velmi kompaktní a má zakřivený tvar pro lepší integraci s robotickými systémy.

Celý článek na Tech Xplore

Image Credit: UC Berkeley

-jk-