Aktuální vydání

Číslo 3/2020 vyšlo tiskem 13. 3. 2020. V elektronické verzi na webu ihned. 

Téma: Trendy v elektrotechnice a souvisejících oborech

Hlavní článek
Využití měniče frekvence pro experimentální zařízení

Číslo 2/2020 vyšlo tiskem 6. 3. 2020. V elektronické verzi na webu ihned.

Trh, obchod, podnikání
BOOBA v novém showroomu, který předčil veškerá očekávání
Rozhovor s předsedou představenstva Technologií hlavního města Prahy

Denní světlo
Diagram zastínění pro 21. březen
Moderní metody získávání dat pro zpracování světelnětechnických posudků

Nový typ měkkého, rostoucího robota

21. 7. 2017 | Stanford University | news.stanford.edu

Představte si záchranáře, kteří prohledávají zřícenou budovu. Namísto odhazování trosek nebo použití psů k hledání přeživších přináší na místo malý vzduchotěsný válec. Položí zařízení na zem k troskám budovy a zapnout vypínač. Z jednoho konce válce se vysouká hadovitý robot, který se protáhne skrz trosky budovy jako popínavá rostlina. Kamera umístěna na čele robota odhalí záchranářům pohled na jinak nepřístupná místa pod sutí.

To je pouze jedno z možných využití nového typu robota, kterého zkonstruovali mechaničtí inženýři Stanfordovy univerzity. Výzkumníci se nechali inspirovat přírodními organismy, které k pohybu využívají růst - např. popínavými rostlinami, houbami a nervovými buňkami - a na jejich základě vytvořili funkční model měkkého a rostoucího robota, kterého podrobili několika zátěžovým testům.

Nový typ rostoucího robota

Základní koncept nového robota je vcelku prostý. Jedná se v podstatě o tubu z měkkého materiálu, který je poskládán dovnitř - stejným způsobem, jako když do sebe zabalíte ponožku. Při aktivaci se materiál v přední části tuby obrátí naruby a robot tímto způsobem „roste“ a pohybuje se. K výrobě prototypu použili výzkumníci plast. Tělo robota se pohybuje na základě pumpování natlakovaného vzduchu do nehybného konce robota. V případě potřeby lze vzduch pod tlakem nahradit tekutinou. Výjimečná je na tomto designu schopnost robota pohybovat „hlavou”, aniž by přitom hýbal tělem.

Celý článek na Stanford University

Image Credit: L.A. Cicero

-jk-