Aktuální vydání

Číslo 10/2021 vyšlo tiskem 1. 10. 2021. V elektronické verzi na webu 1. 11. 2021. 

Téma: Elektroenergetika; Kvalita elektřiny; Obnovitelné zdroje energie

Hlavní článek
Lokální specifika Jihočeského kraje s ohledem na využívání automobilů s alternativními druhy paliv

Číslo 4-5/2021 vyšlo tiskem
17. 9. 2021. V elektronické verzi na webu 17. 9. 2021.

Světelnětechnická zařízení
Rekonstrukce osvětlení podchodu a nástupišť vlakového nádraží Ústí nad Orlicí

Veřejné osvětlení
Osvětlení parku u Biskupství ostravsko-opavského v Ostravě
Venkovní osvětlovací soustavy a rušivé světlo
Generel verejného osvetlenia 9. časť
Environmentálne hľadiská

Nový typ měkkého, rostoucího robota

21. 7. 2017 | Stanford University | news.stanford.edu

Představte si záchranáře, kteří prohledávají zřícenou budovu. Namísto odhazování trosek nebo použití psů k hledání přeživších přináší na místo malý vzduchotěsný válec. Položí zařízení na zem k troskám budovy a zapnout vypínač. Z jednoho konce válce se vysouká hadovitý robot, který se protáhne skrz trosky budovy jako popínavá rostlina. Kamera umístěna na čele robota odhalí záchranářům pohled na jinak nepřístupná místa pod sutí.

To je pouze jedno z možných využití nového typu robota, kterého zkonstruovali mechaničtí inženýři Stanfordovy univerzity. Výzkumníci se nechali inspirovat přírodními organismy, které k pohybu využívají růst - např. popínavými rostlinami, houbami a nervovými buňkami - a na jejich základě vytvořili funkční model měkkého a rostoucího robota, kterého podrobili několika zátěžovým testům.

Nový typ rostoucího robota

Základní koncept nového robota je vcelku prostý. Jedná se v podstatě o tubu z měkkého materiálu, který je poskládán dovnitř - stejným způsobem, jako když do sebe zabalíte ponožku. Při aktivaci se materiál v přední části tuby obrátí naruby a robot tímto způsobem „roste“ a pohybuje se. K výrobě prototypu použili výzkumníci plast. Tělo robota se pohybuje na základě pumpování natlakovaného vzduchu do nehybného konce robota. V případě potřeby lze vzduch pod tlakem nahradit tekutinou. Výjimečná je na tomto designu schopnost robota pohybovat „hlavou”, aniž by přitom hýbal tělem.

Celý článek na Stanford University

Image Credit: L.A. Cicero

-jk-