Aktuální vydání

Číslo 3/2020 vyšlo tiskem 13. 3. 2020. V elektronické verzi na webu ihned. 

Téma: Trendy v elektrotechnice a souvisejících oborech

Hlavní článek
Využití měniče frekvence pro experimentální zařízení

Číslo 2/2020 vyšlo tiskem 6. 3. 2020. V elektronické verzi na webu ihned.

Trh, obchod, podnikání
BOOBA v novém showroomu, který předčil veškerá očekávání
Rozhovor s předsedou představenstva Technologií hlavního města Prahy

Denní světlo
Diagram zastínění pro 21. březen
Moderní metody získávání dat pro zpracování světelnětechnických posudků

Nový robot věrně kopíruje pohyby obratlovce

4. 7. 2016 | EPFL | actu.epfl.ch

Výzkumníci ze Švýcarského federálního technologického institutu v Lausanne (EPFL) sestrojili nového robota, který věrně kopíruje pohyb mloka. Robot je zkonstruován z kostí vytištěných na 3D tiskárně, motorových kloubů a elektrických obvodů, které slouží jako „nervový systém”. „Pleurobot”, jehož inspirací byl vědcům žebrovník Waltlův, umí chodit, plazit se a dokonce plavat.

Není to první robot - mlok, kterého Auke Ijspeert a jeho tým z EPFL předvedli, ale toto je poprvé, kdy sestrojili robota, jež věrně kopíruje 3D pohyb kostry tohoto obratlovce. Vědci použili rentgenové snímky a záznamy pohybu mloka ze všech úhlů, sledovali až 64 bodů po obvodu jeho páteře a následně navrhli jeho robotickou verzi. Použili přitom méně kostí, než kolik má skutečný mlok.

Robot- mlok

Robot je vybaven 27 motory a 11 segmenty podél páteře, zatímco skutečný obratlovec má 47 obratlů a různých kloubů, z nichž některé se dokáží otáčet neomezeně a pohybují se ve vodorovném či svislém směru.

Ijspeert věří, že porozumění vzájemného spojení míchy a pohybu těla podpoří rozvoj přístrojů pro pacienty s poškozenou míchou a amputací končetin. Rovněž věří, že metodika, kterou tým použil pro sestrojení Pleurobota, pomůže vyvinou další typy „biorobotů” s využitím v lékařství a biomechanice.

Celý článek na EPFL

Image Credit: EPFL

-jk-