Pokračujeme v díle těch,
kteří byli první.

Aktuální vydání

Číslo 7/2017 vyšlo tiskem 28. 6. 2017. V elektronické verzi na webu od 28. 7. 2017. 

Téma: Kabely, vodiče a kabelová technika; Konektory; Software; Značení a štítkování

Hlavní článek
Elektrická izolace a tepelná vodivost

Číslo 3/2017 vyšlo tiskem 9. 6. 2017. V elektronické verzi na webu bude 10. 7. 2017.

Světelné zdroje
Terminologie LED světelných zdrojů 

Denní světlo
Denní osvětlení velkých obytných místností
Svetelnotechnické posudzovanie líniových stavieb

Aktuality

Finálové kolo soutěže EBEC přivede do Brna 120 nejlepších inženýrů z celé Evropy Co vše je možné stihnout navrhnout, smontovat a následně odprezentovat během dvou dní? To…

Co si akce „Světlo v praxi“ klade za cíle V České republice se prvním rokem koná akce v oblasti světelné techniky, která chce…

Startuje hlasování veřejnosti o vítězích 9. ročníku ekologické soutěže E.ON Energy Globe V Praze byly 20. 6. 2017 slavnostně představeny nominované projekty 9. ročníku prestižní…

Nejnovější monopost týmu ČVUT eForce FEE Prague Formula se představil na Václavském náměstí Dne 16. června se v dolní části Václavského náměstí prezentoval tým Fakulty…

Více aktualit

Nové oči pro roboty - Fraunhofer IPMS na Photonics West 2014 představí nový kamerový systém

27.01.2014 | |

Pět výzkumných institucí a dvě firmy pracovaly v rámci evropského výzkumném projektu TACO po tři a půl roku na vývoji nového typu 3D kamerového systému.
Fraunhoferův institut pro fotonické mikrosystémy (Fraunhofer IPMS) v Drážďanech dodal jako klíčovou hardwarovou součást systému novou skenovací technologii MEMS, Ta umožní detekci „relevantních“ objektů v okolí robotu v rozlišení podobném vidění člověka, aniž by docházelo ke zbytečným nárůstům objemu dat. Na výstavě Photonics West 2014 v San Franciscu bude 4. až 6. února 2014, Fraunhofer IPMS předvádět kompletní kamerový systém poprvé jako plně funkční prototyp široké odborné veřejnosti.

Rozlišení barev a odstínů, odhad vzdálenosti, identifikace předmětů a pohybu v okolí ve 3D a v řádu sekund. Věci, které jsou snadné pro člověka, jsou pro stroj obtížné. Robotům chybí prostorové informace získávané v reálném čase i trojrozměrné vidění a nebo, pokud jimi disponují, musejí zaznamenávat příliš mnoho informací, než aby je mohly vyhodnocovat v dostatečně krátkém čase a promítat do svých akcí.

Vědci z Fraunhofer IPMS v Drážďanech vyvinuli extrémně kompaktní skenovací technologii LinScan, která umožňuje snímat trojrozměrný obraz a má nastavitelný objemem skenovaných dat a tedy i rozlišení. 3D kamerové systémy vybavené systémem LinScan mohou budoucím generacím robotů umožnit nejdříve zběžně prozkoumat jejich vizuální pole a identifikovat v něm předměty, které hledají, a následně se zaměřit jen na ně.

Podmínkou pro uplatnění tohoto principu tzv. foveace (foveation) však je, aby robot věděl, co hledá. Být schopen identifikovat a interpretovat okolí už pak je otázkou vteřin. Kromě hardwaru (oko) je zapotřebí také odpovídajících softwarových algoritmů pro analýzu viděného (mozek). Robot musí být vybaven senzory obrazu a softwarem pro trojrozměrné vidění, aby získal prostorovou představu o svém okolí a byl pak schopen určit vzdálenosti předmětů a pohybovat se mezi nimi.

Aby bylo možné splnit všechny tyto požadavky, pracoval Fraunhofer IPMS v rámci evropského výzkumného projektu TACO - Three Dimensional Adaptive Camera with Object Detection and Foveation společně se čtyřmi dalšími výzkumnými institucemi a dvěma firmami na vývoji tohoto nového druhu adaptivní kamery.
Srdcem systému je optický scanner s pěti synchonně fungujícími LinScan zrcadly z Fraunhofer IPMS. MEMS scanner zaručuje dostatečnou clonu systému objektivů s efektivním ohniskem 5mm a byl navržen pro adaptivní 3D-kamerový systém s rozsahem snímání minimálně 40° x 60°, 1 MVoxel je měřen s 3 mm odchylkou na 7,5 m. Ovladač umožňuje nastavit obnovovací frekvenci od 1 do 100 Hz s tím, že hloubku scanu v oblasti relevance může lze lokálně zvýšit.

TACO projekt byl nedávno uzavřen jako úspěšný.

Více na stránkách Fraunhofer IPMS
Foto: Fraunhofer IPMS