Pokračujeme v díle těch,
kteří byli první.

Aktuální vydání

Číslo 1/2020 vyšlo tiskem 20. 1. 2020. V elektronické verzi na webu 12. 2. 2020. 

Téma: Elektrotechnologie; Materiály pro elektrotechniku; Nářadí, nástroje a pomůcky

Hlavní článek
Využití mHealth technologií pro automatizovaný sběr a přenos dat pacientů s diabetem

Číslo 6/2019 vyšlo tiskem 9. 12. 2019. V elektronické verzi na webu 9. 1. 2020.

Činnost odborných organizací
Svetelnotechnická konferencia Vyšehradských krajín LUMEN V4 2020 – 1. oznámenie
23. mezinárodní konference SVĚTLO – LIGHT 2019
56. konference Společnosti pro rozvoj veřejného osvětlení v Plzni
Co je nového v CIE

Osvětlení interiérů
Halla osvětlila nové kanceláře Booking.com v centru Prahy

Aktuality

Výstavba 7. bloku JE Tchien-wan s reaktorem VVER-1200 začne už letos Ruská korporace pro atomovou energii Rosatom 20. ledna 2020 uvedla, že výstavbu 7. bloku…

Přístroje ABB pomáhají pěstovat chutná česká rajčata bez pesticidů Dát si v zimě čerstvá zralá rajčata, která by pocházela od lokálních pěstitelů, bylo až…

Česká komora architektů vyhlásila 5. ročník České ceny za architekturu Soutěžní přehlídka je otevřena architektonickým realizacím postaveným na území České…

FOR CITY 2020: Inovace pro města, obce i regiony Jaká inovativní řešení, která pomocí moderních technologií zvýší kvalitu života obyvatel…

Více aktualit

Nová plastová hřídel pro šestiosé roboty

18.08.2016 | HENNLICH s. r. o. | www.hennlich.cz

Jednoduše, modulárně, snadno a cenově výhodně – za vším je robolink. Tuto stavebnici pro nízkonákladovou automatizaci firma igus, kterou v Česku zastupuje společnost HENNLICH, dále rozšiřuje. Novinky jdou napříč zařízením, od nové konstrukce pohonu přes kompletní robotickou ruku až po jednoduchý online konfigurátor robotických článků. Díky němu mohou výrobci robotů sestavovat roboty nenákladně a uživatelé mohou automatizovat jednoduché úlohy.

Robolink Stavebnice-D od specialisty na průmyslové využití plastů v pohyblivých aplikacích firmy igus poskytuje uživatelům možnost sestavovat cenově dostupné individuální robotické systémy. Jednotlivé klouby, které jsou motorem přímo poháněny, jsou k dostání v různých rozměrech. Nyní igus dále rozšířil svou nabídku a představil další komponenty pro ještě větší svobodu v konstruování. „Tak je například možné kombinovat motory a klouby v mnoha zástavbových velikostech s běžnými ovládáními pro kompletní šestiosé nízkonákladové roboty z plastu a hliníku,“ popisuje Tomáš Vlk ze společnosti HENNLICH, která igus v Česku výhradně zastupuje.

Hennlich Robolink

Nový hřídelový pohon pro lehčí robotické ruce

Zvláštností je nový robolink hřídelový motor, který lze například velmi jednoduše nasadit jako šestá osa robotické ruky, tedy jako radiálně se pohybující spojení mezi rukou a uchopovačem. Je to velmi snadné a efektivní a igus ho nabízí ve dvou zástavbových velikostech jako samostatný komponent nebo s krokovým motorem Nema17- resp. s Nema23. „Hřídelový pohon má tu výhodu, že nemá téměř žádnou vůli a tím zajišťuje přesné nastavení při plynulém chodu,“ vysvětluje Tomáš Vlk. „Navíc je velmi kompaktní a má vysoký převodní poměr.“ Pohon se skládá z vnějšího ozubeného věnce a vnitřního ozubeného věnce z vysoce výkonného plastu iglidur, který je flexibilní ale současně velmi odolný proti opotřebení.

Rychlá a snadní konfigurace pomocí nového online nástroje

Igus představil kompletní šestiosou ruku s hřídelovým pohonem. Ze srovnatelného plastu iglidur jsou vyrobena také šneková kola pro nové převodové poměry 1:30 a 1:70 pro robolink D-šnekový pohon. Pro tyto nabízí igus už nyní rovněž oddělitelnou variantu motoru a kloubu. Oba komponenty jsou spojeny hliníkovým profilem – výsledkem je lepší rozdělení zatížení na ose a schopnost uzvednout větší břemeno. Nový univerzální adaptér uchopovače umožňuje umístění různých uchopovačů na robolink D-klouby. Robolink D-stavebnice je navíc doplněna o online konfigurátor, se kterým si může uživatel sestavit svoje robolink D-klouby libovolně sestavit a sám nakonfigurovat cenově výhodné robotické ruce.

Systém stavebnice a plast umožňují tvorbu cenově velmi zajímavých řešení pro automatizaci. Jeden robolink kloub bez motoru je možné pořídit již od 243 Euro při odběru minimálně jednoho kusu. Motory, encodery, kabeláž a další příslušenství je volitelně k dispozici. igus navíc dodává předmontované ruce; výrobcům robotů budou nabízeny samostatné pohony v sérii.