Aktuální vydání

Číslo 7/2020 vyšlo tiskem 24. 6. 2020. V elektronické verzi na webu 24. 7. 2020. 

Téma: Kabely, vodiče a kabelová technika

Hlavní článek
Nové technologie trakčního napájení 25 kV/50 Hz (2. část)

Číslo 3/2020 vyšlo tiskem 8. 6. 2020. V elektronické verzi na webu 8. 7. 2020.

Činnost odborných organizací
Oznam: LUMEN V4 2020 je zrušený
Co je nového v CIE, duben 2020

Příslušenství osvětlovacích soustav
Foxtrot jako „Master Control“ v Hotelu Breukelen
Regulátory osvětlení – řízení osvětlení na konstantní úroveň

Nejrychlejší měkký robot současnosti má předobraz v gepardovi

11. 5. 2020 | North Carolina State University | www.ncsu.edu

Inspirováni biomechanickými vlastnostmi geparda, výzkumníci vytvořili nový typ měkkého robota, který je schopen mnohem rychlejšího pohybu na pevném povrchu a pod vodou v porovnání s předchozí generací. Mimoto má rovněž schopnost uchopit a manipulovat s různými předměty.

Podnětem k vytvoření nového typu měkkého robota byl pohyb nejrychlejšího suchozemského zvířete, konkrétně jeho velmi ohebné páteře. Náš robot funguje na principu dvou stabilních stavů,“ uvedl Jie Yin, odborný asistent mechanického a leteckého inženýrství na North Carolina State University a hlavní autor studie. „Mezi oběma stavy můžeme rychle přepínat pumpováním vzduchu do kanálků umístěných podél robota. Při tomto procesu dochází k uvolňování značného množství energie, následkem čehož se nohy robota zvedají ze země a dochází k velmi rychlému pohybu.“

Dosud nejrychlejší měkcí roboti dosahovali rychlosti 0,8 délky těla na rovném tvrdém povrchu. Nová třída měkkých robotů zvládá rychlost 2,7 délky těla za sekundu – což je až třínásobný nárůst – při nízké frekvenci pohybu kolem 3Hz. Díky těmto hodnotám se roboti dokáží pohybovat také do prudkého svahu.

Celý článek na North Carolina State University

Image Credit: North Carolina State University

-jk-