Pokračujeme v díle těch,
kteří byli první.

Aktuální vydání

Číslo 2/2017 vyšlo tiskem 17. 2. 2017. V elektronické verzi na webu od 10. 3. 2017. 

Téma: Elektrické přístroje – spínací, jisticí, ochranné a signalizační; Přístroje pro inteligentní sítě

Hlavní článek
Atypický návrh výkonového stejnosměrného zdroje se středofrekvenčním transformátorovým filtrem rušivého napětí

Číslo 1/2017 vyšlo tiskem 7. 2. 2017. V elektronické verzi na webu od 7. 3. 2017.

Veletrhy a výstavy
Pozvánka na výstavu SVĚTLO V ARCHITEKTUŘE 2017 

Architekturní a scénické osvětlení
Světelný design v kostce – Část 28
Osvětlení spiegeltentu a jeho specifika

Aktuality

Chytré lampy PRE potvrdily zhoršenou smogovou situaci v Praze Chytré lampy PRE potvrdily v rámci svého pilotního provozu, že v Holešovicích a…

Jak se bydlí v pasivních domech, řeknou jejich majitelé na veletrhu FOR PASIV Další ročník veletrhu FOR PASIV, který je zaměřený na projektování a výstavbu…

Fakulta elektrotechnická ČVUT v Praze představí zájemcům o studium moderní techniku i její historii Fakulta elektrotechnická ČVUT v Praze pořádá v pátek 20. ledna od 8.30 hodin první…

Loňská výroba Temelína by stačila k pokrytí téměř roční spotřeby českých domácností Přesně 12,1 terawatthodin elektřiny (TWh) loni vyrobila Jaderná elektrárna Temelín. Je to…

Více aktualit

MOSS - modulární robotická stavebnice

11.11.2013 | |

Na světě je první reálná aplikace modulárních robotů – konceptu robotů složených z menších stavebních dílů, které lze kombinovat do větších celků. Eric Schweikardt, ředitel firmy Modular Robotics z Boulderu v Coloradu, která systém nabízí, říká, že již dlouho sledoval návrhy modulárních robotů vzešlé z akademického prostředí, které vždy zůstaly jen v rovině úvah o tom, v jakých všech prostředích by mohly být nasazeny a jaké úkoly by mohly plnit, až se jednoho dne rozhodnul sám nějakou jejich skutečnou aplikaci realizovat. (Naposledy asi měsícem oznámilo vlastní modulární robotický systém MIT – zpravu jsme přinesli ZDE).

Prvním z takových pokusů od Modular Robotics byli v roce 2011 Cubelets - kostky doplněné procesory a senzory. Jejich sestavování bylo sice zábavné, ale možnosti následné aplikace z nich sestavených robotů stále velmi omezené. Nyní jako druhý pokus proto nyní přichází Moss, opět na platformě kostek, které lze kombinovat do různých konfigurací. Tvůrci z Modular Robotics věří, že Moss má již skutečný komerční potenciál a bude možné z něj vytvářet výkonné systémy se skutečnou možností nasazení.

Stavební bloky systému Moss mají jednoduchý design – přenos dat a energie mezi jednotlivými kostkami se odehrává prostřednictvím jediného spojení. Jedinečné je také využití neodymových magnetů v rozích kostek jako spoje. Montáž je tak možná bez jakéhokoliv nářadí a části robotů se mohou kdykoliv také zpátky rozpojit. Nejenže to znamená další rozměr jejich modularity, ale hlavně celkově menší zranitelnost jinak velmi křehkých zařízení, kterými roboti bezesporu jsou. Při nárazu se robot rozpojí, aniž by došlo k nějakému mechanickému poškození. Při běžné práci pak tato vlastnost znamená, že robot bude moci měnit svoji podobu v závislosti na prostředí, v němž zrovna pracuje, čímž se rozšíří množství rolí a úkolů, které bude moci plnit.

Moss je primárně stavebnicí na hraní, ale to neznamená, že modulární roboti musejí být jen pouhými hrčkami. Potenciál modulárních robotů uspět v řadě odvětví jako flexibilní alternativa k vysoce specializovaným jednoúčelovým robotickým zařízením je enormní. Roboty ze série Moss lze ovládat prostřednictvím rozhraní Bluetooth. Pokročilejší uživatelé mohou použít některou z API a dále si upravovat přednastavené módy autonomního chování jako je pohyb, vyhýbání se překážkám, nebo střílení (jedna z prvních sad se jmenuje Shogunův Tank) a nebo vytvářet API zcela nové, jako třeba schopnost spočítat zdi v prostředí, kde je robot vysazen a vytvořit na jejich základě vnitřní mapu. To ale již předpokládá alespoň základní znalost programovacího jazyka C. Schweikardt však doufá, že v budoucnu se jeho modulární roboti obejdou i bez něj, protože nevěří, že by se každý, kdo chce s roboty zacházet, musel učit programovat. Jak říká – zápasit s kódem, abychom mohli ovládat každou funkci nějakého mikroovladače je zdlouhavé a neodpovídá to tomu co lidé skutečně od robotů očekávají. A co podle Schweikardta očekávají? No přece to, že bude umět dělat úžasné věci. Proto v Modular Robots pracují na vývoji více intuitivního rozhraní pro programování který by umožňoval zadávání abstraktnějších pokynů. Namísto zadávání ultrapřesných parametrů a hodnot by tak měl stačit nějaký obecně specifikovaný pokyn (Pro Šogunův Tank by mohl povel znít například: „zastřel vše, co se hýbe“).

Moss je poměrně drahou hračkou. Velmi skromný základní balíček stojí 59 dolarů, zajímavější sady jako je zmiňovaný Šogunův tank lze pořídit od 299 dolarů výše. Stavebnice se prodávají výhradně přes Kickstarter - v únoru 2014 by tak měli dostat stavebnice ti, kdo projekt prostřednictvím této aplikace podpořili, ve druhé polovině roku 2014 pak budou uvolněny i do běžného prodeje. 

Podrobnosti například v článku ZDE
Stránka stavebnice MOSS na
kickstarter.com