Aktuální vydání

Číslo 10/2021 vyšlo tiskem 1. 10. 2021. V elektronické verzi na webu 1. 11. 2021. 

Téma: Elektroenergetika; Kvalita elektřiny; Obnovitelné zdroje energie

Hlavní článek
Lokální specifika Jihočeského kraje s ohledem na využívání automobilů s alternativními druhy paliv

Číslo 4-5/2021 vyšlo tiskem
17. 9. 2021. V elektronické verzi na webu 17. 9. 2021.

Světelnětechnická zařízení
Rekonstrukce osvětlení podchodu a nástupišť vlakového nádraží Ústí nad Orlicí

Veřejné osvětlení
Osvětlení parku u Biskupství ostravsko-opavského v Ostravě
Venkovní osvětlovací soustavy a rušivé světlo
Generel verejného osvetlenia 9. časť
Environmentálne hľadiská

Kompaktní robotická končetina je šikovným asistentem

17. 9. 2021 | Tech Xplore | www.techxplore.com

Výzkumníci z Japan Advanced Institute of Science and Technology a University of Tokyo vyvinuli AugLimb – kompaktní robotickou končetinu určenou k asistenci při plnění rozličných úloh. Nový typ končetiny dosahuje úctyhodné délky a pomáhá nositeli uchopovat různé předměty v bezprostřední blízkosti.

Většina současných nositelných robotických ramen je navržena k uchycení k horní polovině těla nositele (např. k ramenům nebo pasu). Zatímco některé z těchto systémů dosahují působivých výsledků, jejich nevýhodou je nutnost používání rozměrného hardwaru. Nedá se tedy tvrdit, že by jejich nošení bylo pro uživatele příjemné.

Robotická končetina

Na rozdíl od ostatních robotických ramen se AugLimb může roztáhnout na délku přibližně dvou a půl násobku průměrného lidského předloktí. Kromě toho je velmi kompaktní, tudíž snadno skladovatelné. AugLimb nabízí hned 7 stupňů volnosti (viz video níže) a nevyžaduje žádné speciální výrobní technologie – stačí dnes čím dál tím rozšířenější 3D tisk a obyčejné motory. V porovnání s existujícími řešeními je AugLimb navrženo pro snadné nošení, čemuž pomáhá také nízká hmotnost.

Celý článek na Tech Xplore

Image Credit: JAIST

-jk-