Aktuální vydání

Číslo 10/2021 vyšlo tiskem 1. 10. 2021. V elektronické verzi na webu 1. 11. 2021. 

Téma: Elektroenergetika; Kvalita elektřiny; Obnovitelné zdroje energie

Hlavní článek
Lokální specifika Jihočeského kraje s ohledem na využívání automobilů s alternativními druhy paliv

Číslo 4-5/2021 vyšlo tiskem
17. 9. 2021. V elektronické verzi na webu 17. 9. 2021.

Světelnětechnická zařízení
Rekonstrukce osvětlení podchodu a nástupišť vlakového nádraží Ústí nad Orlicí

Veřejné osvětlení
Osvětlení parku u Biskupství ostravsko-opavského v Ostravě
Venkovní osvětlovací soustavy a rušivé světlo
Generel verejného osvetlenia 9. časť
Environmentálne hľadiská

Integrovaný systém pro modulární roboty

1. 11. 2018 | Cornell University | www.cornell.edu

Klasičtí roboti určení k běžné práci mají velkou spoustu omezení. Mohou být drazí a těžkopádní a často jsou schopni vykonávat pouze jednu činnost. Modulární roboti – kteří se skládají z několika zaměnitelných částí nebo modulů –, jsou naproti tomu mnohem flexibilnější.

Dojde-li k poškození jedné části, lze ji snadno odstranit nebo vyměnit. Jednotlivé komponenty lze dle libosti přestavět – nebo ještě lépe, roboti mohou tuto činnost provádět sami na základě zadaných úkolů a prostředí, v němž budou pracovat.

Modulární robot

Výzkumníci Cornellovy univerzity nyní vyvinuli modulární roboty se schopností vnímat své okolí a na základě získaných dat činit vlastní rozhodnutí a autonomně napodobit různé tvary k dokončení různých úkolů. Roboti se skládají z modulů ve tvaru krychle opatřených kolečky, které k rozpojování a spojování využívají magnety. Moduly jsou rovněž vybaveny wifi pro komunikaci s centrálním systémem.

Celý článek na Cornell University

Image Credit: Tarik Tosun

-jk-