Aktuální vydání

Číslo 7/2020 vyšlo tiskem 24. 6. 2020. V elektronické verzi na webu 24. 7. 2020. 

Téma: Kabely, vodiče a kabelová technika

Hlavní článek
Nové technologie trakčního napájení 25 kV/50 Hz (2. část)

Číslo 3/2020 vyšlo tiskem 8. 6. 2020. V elektronické verzi na webu 8. 7. 2020.

Činnost odborných organizací
Oznam: LUMEN V4 2020 je zrušený
Co je nového v CIE, duben 2020

Příslušenství osvětlovacích soustav
Foxtrot jako „Master Control“ v Hotelu Breukelen
Regulátory osvětlení – řízení osvětlení na konstantní úroveň

Integrovaný systém pro modulární roboty

1. 11. 2018 | Cornell University | www.cornell.edu

Klasičtí roboti určení k běžné práci mají velkou spoustu omezení. Mohou být drazí a těžkopádní a často jsou schopni vykonávat pouze jednu činnost. Modulární roboti – kteří se skládají z několika zaměnitelných částí nebo modulů –, jsou naproti tomu mnohem flexibilnější.

Dojde-li k poškození jedné části, lze ji snadno odstranit nebo vyměnit. Jednotlivé komponenty lze dle libosti přestavět – nebo ještě lépe, roboti mohou tuto činnost provádět sami na základě zadaných úkolů a prostředí, v němž budou pracovat.

Modulární robot

Výzkumníci Cornellovy univerzity nyní vyvinuli modulární roboty se schopností vnímat své okolí a na základě získaných dat činit vlastní rozhodnutí a autonomně napodobit různé tvary k dokončení různých úkolů. Roboti se skládají z modulů ve tvaru krychle opatřených kolečky, které k rozpojování a spojování využívají magnety. Moduly jsou rovněž vybaveny wifi pro komunikaci s centrálním systémem.

Celý článek na Cornell University

Image Credit: Tarik Tosun

-jk-