Pokračujeme v díle těch,
kteří byli první.

Aktuální vydání

Číslo 6/2019 vyšlo tiskem 5. 6. 2019. V elektronické verzi na webu 24. 6. 2019. 

Téma: Točivé elektrické stroje, pohony a výkonová elektronika; Elektromobilita

Hlavní článek
Hybridní pohon posunovací lokomotivy

Číslo 3/2019 vyšlo tiskem 11. 6. 2019. V elektronické verzi na webu 17. 7. 2019.

Veletrhy a výstavy
Euroluce 2019 očima designérky
Výstava Světlo v architektuře 2019
Amper 2019 v zajetí „chytrých“ technologií

Pro osvěžení paměti
Osvětlovací sklo z Kamenného pahorku

Aktuality

Drony z Fakulty elektrotechnické ČVUT v Praze budou obhajovat vítězství v Abu Dhabi Utkají se o hlavní cenu 1 milion dolarů. Testy systému spolupracujících autonomních dronů…

Logická mobilní hra „Zrecykluj to!“ naučí správně recyklovat elektrozařízení Cílem hry je zábavnou formou širokému publiku vysvětlit, že elektroodpad nepatří do…

FOR ARCH 2019 zaostří na chytrá města i na bezpečnost Objevte novou, chytřejší a bezpečnější budoucnostna 30. ročníku mezinárodního stavebního…

FEL_Camp pro středoškoláky Jak přežít v přírodě a opatřit si základní životní potřeby, jako je připojení k internetu…

Více aktualit

DARPA představila robot Atlas

05.09.2013 | |

V polovině léta představila Agentura pro výzkum pokročilých obranných projektů (DARPA) v sídle společnosti Boston Dynamics robot jménem Atlas, vyvinutý pro letošní ročník DARPA Robotics Challenge. Cílem této soutěže je vylepšovat roboty pro nasazení při likvidací následků mimořádných událostí a katastrof. Atlas by měl být prvním krokem k tomu, aby v budoucnu při likvidaci katastrof lidem roboty nejen pomáhali, ale byli schopni je i plně nahradit.

Ředitel Boston Dynamics Robert Playter předvedl s Atlasem některé jeho základní schopnosti. Manažer programu DRAPA Gill Prat pak uvedl, že v současném stavu vývoje je na tom Atlas co do kompetencí asi jako jednoleté dítě. Po té vyhlásil komplexní úkoly pro letošní ročník - většinou simulace různých aspektů likvidace následků katastrof. Týmy, které se soutěže účastní, si nyní jednotlivé exempláře rozeberou a odvezou do svých laboratoří, kde je začnou vylepšovat a hlavně programovat pro splnění zadaných úkolů. Samotný závod se uskuteční v prosinci na Floridě a bude veřejně přístupný.

Hardware Atlase pochází od několika různých společností. Trup, paže, nohy a chodila dodala Boston Dynamics, hlava s pokročilými senzory, které robotu umožní vnímat prostředí ve 3D je prací Carnegie Robotics. Zápěstí jsou modulární: každý tým dostane k robotovi dva různé páry rukou, jedny od iRobot a druhé od Sandia National Labs.

Před převzetím se zástupci jednotlivých týmů museli blíže seznámit se způsobem, jak s robotem zacházet, především z hlediska bezpečnosti otázek. Robot přece jen váží 150 kg a dokáže se poměrně rychle pohybovat. Boston Dynamic se snažili udělat všechny roboty co nejpodobnější, aby všechny týmy měly srovnatelné podmínky. V případě problémů při závodech je připraven jeden Atlas záložní.

Technické údaje:
• výška 1,88m
• hmotnost 150kg
• počítač pro řízen í pohybu v reálném čase
• hydraulické čerpadlo a systém řízení teploty
• napájení 480 V ve 3 fázích, 15 kW
• 2 ruce, 2 nohy, trup a hlava
• 28 hydraulicky pohybovaných kloubů
• hlava se sensorem od Carnegee Robotics a LIDAR stereo sensory
• dodáván se dvěma páry rukou – jedním od iRobot a druhým od Sandia National Labs

Více informací na IEEE Spectrum, DARPA, Boston Dynamics