Pokračujeme v díle těch,
kteří byli první.

Aktuální vydání

Číslo 3/2019 vyšlo tiskem 11. 3. 2019. V elektronické verzi na webu ihned. 

Téma: Amper 2019 – 27. mezinárodní elektrotechnický veletrh

Hlavní článek
Smart Cities (8. část)

Číslo 2/2019 vyšlo tiskem 15. 3. 2019. V elektronické verzi na webu ihned.

Architekturní a scénické osvětlení
Architekturní osvětlení hradu Bečov nad Teplou
Světelný design v kostce (41)
Analýza světelného obrazu trochu více teoreticky

Denní světlo
Největší chyby v návrhu denního osvětlení budov

Aktuality

Svítící motocyklistické oblečení pro zvýšenou bezpečnost na silnicích Výrobce motorkářského oblečení Held se spojil s firmou Osram s cílem zlepšit viditelnost…

Semináre pre revíznych technikov SEZ-KES Vás pozýva na monotematický seminár pre revíznych technikov „Teoretické a…

Největší větrná elektrárna v Česku pomohla skupině Portiva překonat rekord Energetická divize investiční skupiny Portiva loni dokázala vyrobit nejvíce elektrické…

Světlo v architektuře - 6. ročník specializované výstavy V březnu budou zářit nejen hvězdy, ale i svítidla na výstavě SVĚTLO V ARCHITEKTUŘE!

Více aktualit

DARPA představila robot Atlas

05.09.2013 | |

V polovině léta představila Agentura pro výzkum pokročilých obranných projektů (DARPA) v sídle společnosti Boston Dynamics robot jménem Atlas, vyvinutý pro letošní ročník DARPA Robotics Challenge. Cílem této soutěže je vylepšovat roboty pro nasazení při likvidací následků mimořádných událostí a katastrof. Atlas by měl být prvním krokem k tomu, aby v budoucnu při likvidaci katastrof lidem roboty nejen pomáhali, ale byli schopni je i plně nahradit.

Ředitel Boston Dynamics Robert Playter předvedl s Atlasem některé jeho základní schopnosti. Manažer programu DRAPA Gill Prat pak uvedl, že v současném stavu vývoje je na tom Atlas co do kompetencí asi jako jednoleté dítě. Po té vyhlásil komplexní úkoly pro letošní ročník - většinou simulace různých aspektů likvidace následků katastrof. Týmy, které se soutěže účastní, si nyní jednotlivé exempláře rozeberou a odvezou do svých laboratoří, kde je začnou vylepšovat a hlavně programovat pro splnění zadaných úkolů. Samotný závod se uskuteční v prosinci na Floridě a bude veřejně přístupný.

Hardware Atlase pochází od několika různých společností. Trup, paže, nohy a chodila dodala Boston Dynamics, hlava s pokročilými senzory, které robotu umožní vnímat prostředí ve 3D je prací Carnegie Robotics. Zápěstí jsou modulární: každý tým dostane k robotovi dva různé páry rukou, jedny od iRobot a druhé od Sandia National Labs.

Před převzetím se zástupci jednotlivých týmů museli blíže seznámit se způsobem, jak s robotem zacházet, především z hlediska bezpečnosti otázek. Robot přece jen váží 150 kg a dokáže se poměrně rychle pohybovat. Boston Dynamic se snažili udělat všechny roboty co nejpodobnější, aby všechny týmy měly srovnatelné podmínky. V případě problémů při závodech je připraven jeden Atlas záložní.

Technické údaje:
• výška 1,88m
• hmotnost 150kg
• počítač pro řízen í pohybu v reálném čase
• hydraulické čerpadlo a systém řízení teploty
• napájení 480 V ve 3 fázích, 15 kW
• 2 ruce, 2 nohy, trup a hlava
• 28 hydraulicky pohybovaných kloubů
• hlava se sensorem od Carnegee Robotics a LIDAR stereo sensory
• dodáván se dvěma páry rukou – jedním od iRobot a druhým od Sandia National Labs

Více informací na IEEE Spectrum, DARPA, Boston Dynamics