Pokračujeme v díle těch,
kteří byli první.

Aktuální vydání

Číslo 12/2017 vyšlo tiskem 6. 12. 2017. V elektronické verzi na webu od 5. 1. 2018. 

Téma: Měření, měřicí přístroje a technika; Zkušebnictví a diagnostika

Hlavní článek
Meranie točivých strojov s použitím metódy SFRA
Aplikační možnosti ultrakapacitorů a akumulátorů LiFePO4 v trolejbusové síti Dopravního podniku města Brna

Číslo 6/2017 vyšlo tiskem 11. 12. 2017. V elektronické verzi na webu bude 11. 1. 2018.

Světelnětechnická zařízení
Osvětlení univerzitní budovy Centrale Supélec v Saclay ve Francii
Světlo pro naši budoucnost

Denní světlo
Použití a posuzování světlovodů Solatube®

Aktuality

13. mezinárodní konference Centra pasivního domu poprvé v Praze O inovativních postupech a materiálech, které jsou vhodné pro výstavu  a rekonstrukce…

Temelín dosáhl nejvyšší roční výroby Elektřinu, která by českým domácnostem vystačila na téměř 12 měsíců, vyrobila od začátku…

MONETA Money Bank se jako první firma v ČR rozhodla zcela přejít na elektromobily MONETA Money Bank se jako první společnost v České republice oficiálně rozhodla, že do…

ŠKODA AUTO bude od roku 2020 v Mladé Boleslavi vyrábět vozy s čistě elektrickým pohonem ŠKODA AUTO bude vozy s čistě elektrickým pohonem vyrábět v závodě v Mladé Boleslavi. Již…

Více aktualit

DARPA představila robot Atlas

05.09.2013 | |

V polovině léta představila Agentura pro výzkum pokročilých obranných projektů (DARPA) v sídle společnosti Boston Dynamics robot jménem Atlas, vyvinutý pro letošní ročník DARPA Robotics Challenge. Cílem této soutěže je vylepšovat roboty pro nasazení při likvidací následků mimořádných událostí a katastrof. Atlas by měl být prvním krokem k tomu, aby v budoucnu při likvidaci katastrof lidem roboty nejen pomáhali, ale byli schopni je i plně nahradit.

Ředitel Boston Dynamics Robert Playter předvedl s Atlasem některé jeho základní schopnosti. Manažer programu DRAPA Gill Prat pak uvedl, že v současném stavu vývoje je na tom Atlas co do kompetencí asi jako jednoleté dítě. Po té vyhlásil komplexní úkoly pro letošní ročník - většinou simulace různých aspektů likvidace následků katastrof. Týmy, které se soutěže účastní, si nyní jednotlivé exempláře rozeberou a odvezou do svých laboratoří, kde je začnou vylepšovat a hlavně programovat pro splnění zadaných úkolů. Samotný závod se uskuteční v prosinci na Floridě a bude veřejně přístupný.

Hardware Atlase pochází od několika různých společností. Trup, paže, nohy a chodila dodala Boston Dynamics, hlava s pokročilými senzory, které robotu umožní vnímat prostředí ve 3D je prací Carnegie Robotics. Zápěstí jsou modulární: každý tým dostane k robotovi dva různé páry rukou, jedny od iRobot a druhé od Sandia National Labs.

Před převzetím se zástupci jednotlivých týmů museli blíže seznámit se způsobem, jak s robotem zacházet, především z hlediska bezpečnosti otázek. Robot přece jen váží 150 kg a dokáže se poměrně rychle pohybovat. Boston Dynamic se snažili udělat všechny roboty co nejpodobnější, aby všechny týmy měly srovnatelné podmínky. V případě problémů při závodech je připraven jeden Atlas záložní.

Technické údaje:
• výška 1,88m
• hmotnost 150kg
• počítač pro řízen í pohybu v reálném čase
• hydraulické čerpadlo a systém řízení teploty
• napájení 480 V ve 3 fázích, 15 kW
• 2 ruce, 2 nohy, trup a hlava
• 28 hydraulicky pohybovaných kloubů
• hlava se sensorem od Carnegee Robotics a LIDAR stereo sensory
• dodáván se dvěma páry rukou – jedním od iRobot a druhým od Sandia National Labs

Více informací na IEEE Spectrum, DARPA, Boston Dynamics