Pokračujeme v díle těch,
kteří byli první.

Aktuální vydání

Číslo 11/2019 vyšlo tiskem 6. 11. 2019. V elektronické verzi na webu 2. 12. 2019. 

Téma: Elektrické rozváděče a rozváděčová technika; rozvodny

Hlavní článek
Příčina mechanického chvění těžních synchronních motorů Palašer a jeho odstranění

Číslo 5/2019 vyšlo tiskem 16. 9. 2019. V elektronické verzi na webu ihned.

Činnost odborných organizací
Mezinárodní konference SVĚTLO 2019 – 6. oznámení
Zúčastnili sme sa kongresu Medzinárodnej komisie pre osvetlenie CIE 2019 vo Washingtone
Odborný seminár SLOVALUX 2019

Veletrhy a výstavy
Inspirujte se boho stylem i designem Dálného východu na podzimním veletrhu FOR INTERIOR

Aktuality

Cenu ABB za výzkum získal projekt bezbateriového senzoru Grant ve výši 300 000 amerických dolarů získal Ambuj Varshney, který jej využije na…

Rating ČEPS na úrovni Aa3 se stabilním výhledem Ratingová agentura Moody´s aktualizovala ohodnocení akciové společnosti ČEPS na úroveň…

Finále celorepublikové soutěže Energetická olympiáda proběhne na FEL ČVUT v Praze Fakulta elektrotechnická ČVUT v Praze pořádá v pátek 15. listopadu od 8.30 hodin Den…

Chystaná digitalizace stavebnictví pomůže zkvalitnit budovy a ušetřit miliardy Od roku 2022 bude muset být u všech nadlimitních veřejných zakázek v českém stavebnictví…

Více aktualit

DARPA představila robot Atlas

05.09.2013 | |

V polovině léta představila Agentura pro výzkum pokročilých obranných projektů (DARPA) v sídle společnosti Boston Dynamics robot jménem Atlas, vyvinutý pro letošní ročník DARPA Robotics Challenge. Cílem této soutěže je vylepšovat roboty pro nasazení při likvidací následků mimořádných událostí a katastrof. Atlas by měl být prvním krokem k tomu, aby v budoucnu při likvidaci katastrof lidem roboty nejen pomáhali, ale byli schopni je i plně nahradit.

Ředitel Boston Dynamics Robert Playter předvedl s Atlasem některé jeho základní schopnosti. Manažer programu DRAPA Gill Prat pak uvedl, že v současném stavu vývoje je na tom Atlas co do kompetencí asi jako jednoleté dítě. Po té vyhlásil komplexní úkoly pro letošní ročník - většinou simulace různých aspektů likvidace následků katastrof. Týmy, které se soutěže účastní, si nyní jednotlivé exempláře rozeberou a odvezou do svých laboratoří, kde je začnou vylepšovat a hlavně programovat pro splnění zadaných úkolů. Samotný závod se uskuteční v prosinci na Floridě a bude veřejně přístupný.

Hardware Atlase pochází od několika různých společností. Trup, paže, nohy a chodila dodala Boston Dynamics, hlava s pokročilými senzory, které robotu umožní vnímat prostředí ve 3D je prací Carnegie Robotics. Zápěstí jsou modulární: každý tým dostane k robotovi dva různé páry rukou, jedny od iRobot a druhé od Sandia National Labs.

Před převzetím se zástupci jednotlivých týmů museli blíže seznámit se způsobem, jak s robotem zacházet, především z hlediska bezpečnosti otázek. Robot přece jen váží 150 kg a dokáže se poměrně rychle pohybovat. Boston Dynamic se snažili udělat všechny roboty co nejpodobnější, aby všechny týmy měly srovnatelné podmínky. V případě problémů při závodech je připraven jeden Atlas záložní.

Technické údaje:
• výška 1,88m
• hmotnost 150kg
• počítač pro řízen í pohybu v reálném čase
• hydraulické čerpadlo a systém řízení teploty
• napájení 480 V ve 3 fázích, 15 kW
• 2 ruce, 2 nohy, trup a hlava
• 28 hydraulicky pohybovaných kloubů
• hlava se sensorem od Carnegee Robotics a LIDAR stereo sensory
• dodáván se dvěma páry rukou – jedním od iRobot a druhým od Sandia National Labs

Více informací na IEEE Spectrum, DARPA, Boston Dynamics