Aktuální vydání

Číslo 5/2021 vyšlo tiskem 5. 5. 2021. V elektronické verzi na webu 31. 5. 2021. 

Téma: Elektrotechnika v roce 2021; Software pro projektování a řízení

Hlavní článek
Jak postupovat po zrušení řazení prostor z hlediska nebezpečí úrazu elektrickým proudem a jak se vypořádat s vnějšími vlivy

Číslo 2/2021 vyšlo tiskem
9. 4. 2021. V elektronické verzi na webu 19. 4. 2021.

Denní světlo
Denné osvetlenie novostavby telocvične pomocou GLASSFLOOR

Příslušenství osvětlovacích soustav
DALI LINK – inteligentní a ekonomické řízení osvětlení pro samostatné místnosti
Napájecí zdroje LED s bezdrátovým rozhraním v nabídce MEAN WELL

DARPA představila robot Atlas

5. 9. 2013 | |

V polovině léta představila Agentura pro výzkum pokročilých obranných projektů (DARPA) v sídle společnosti Boston Dynamics robot jménem Atlas, vyvinutý pro letošní ročník DARPA Robotics Challenge. Cílem této soutěže je vylepšovat roboty pro nasazení při likvidací následků mimořádných událostí a katastrof. Atlas by měl být prvním krokem k tomu, aby v budoucnu při likvidaci katastrof lidem roboty nejen pomáhali, ale byli schopni je i plně nahradit.

Ředitel Boston Dynamics Robert Playter předvedl s Atlasem některé jeho základní schopnosti. Manažer programu DRAPA Gill Prat pak uvedl, že v současném stavu vývoje je na tom Atlas co do kompetencí asi jako jednoleté dítě. Po té vyhlásil komplexní úkoly pro letošní ročník - většinou simulace různých aspektů likvidace následků katastrof. Týmy, které se soutěže účastní, si nyní jednotlivé exempláře rozeberou a odvezou do svých laboratoří, kde je začnou vylepšovat a hlavně programovat pro splnění zadaných úkolů. Samotný závod se uskuteční v prosinci na Floridě a bude veřejně přístupný.

Hardware Atlase pochází od několika různých společností. Trup, paže, nohy a chodila dodala Boston Dynamics, hlava s pokročilými senzory, které robotu umožní vnímat prostředí ve 3D je prací Carnegie Robotics. Zápěstí jsou modulární: každý tým dostane k robotovi dva různé páry rukou, jedny od iRobot a druhé od Sandia National Labs.

Před převzetím se zástupci jednotlivých týmů museli blíže seznámit se způsobem, jak s robotem zacházet, především z hlediska bezpečnosti otázek. Robot přece jen váží 150 kg a dokáže se poměrně rychle pohybovat. Boston Dynamic se snažili udělat všechny roboty co nejpodobnější, aby všechny týmy měly srovnatelné podmínky. V případě problémů při závodech je připraven jeden Atlas záložní.

Technické údaje:
• výška 1,88m
• hmotnost 150kg
• počítač pro řízen í pohybu v reálném čase
• hydraulické čerpadlo a systém řízení teploty
• napájení 480 V ve 3 fázích, 15 kW
• 2 ruce, 2 nohy, trup a hlava
• 28 hydraulicky pohybovaných kloubů
• hlava se sensorem od Carnegee Robotics a LIDAR stereo sensory
• dodáván se dvěma páry rukou – jedním od iRobot a druhým od Sandia National Labs

Více informací na IEEE Spectrum, DARPA, Boston Dynamics