Aktuální vydání

Číslo 7/2021 vyšlo tiskem 30. 6. 2021. V elektronické verzi na webu 30. 7. 2021. 

Téma: Kabely, vodiče a kabelová technika; Nářadí, nástroje a zařízení pro práci s kabely

Technická informace o výrobku
Nová generace přepěťových ochran CITEL s integrovaným předjištěním – DACF25S
Opakovaně použitelné čisticí utěrky pro průmysl, řemesla a dokonalou čistotu

Číslo 3/2021 vyšlo tiskem
18. 6. 2021. V elektronické verzi na webu 19. 7. 2021.

Osvětlení interiérů
Osvětlení nového ateliéru Ronyho Plesla
Realizace osvětlení INGE aneb dobrých zpráv není nikdy dost

Měření a výpočty
Měřič UV záření VOLTCRAFT UV-500

Další pokrok robotiky - šestinohý robot schopný komplexních pohybů

12. 3. 2018 | Science Daily | www.sciencedaily.com

Studie pod vedením výzkumníků Tokijského technologického institutu odhalila nové způsoby pohonu vícenohých robotů pomocí dvouúrovňového přepínače. Navrhovaný přepínač využívá síť takzvaných nelineárních oscilátorů, které umožňují robotům provádět různorodé pohyby, specifikované pomocí několika málo vysokoúrovňových parametrů. Studie je inspirací pro nový výzkum řízení vícenohých robotů, včetně případného budoucího využití pro rozhraní na bázi mozek-počítač.

V přírodě dokáže mnoho živočišných druhů chodit po svazích a nepravidelných površích, dosahujíc oblastí, které jsou nepřístupné i pro ty nejvyspělejší roboty. Pro vědce stále zůstává záhadou, jak dokáže i drobný hmyz bezproblémově ovládat komplexní pohyby.

Šestinohý robot

Japonští a italští výzkumníci nyní předložili nový přístup k vytváření vzorců pro chůzi, založených na posloupné síti elektronických oscilátorů uspořádaných na dvou úrovních, což demonstrovali tím, že použili šestinohého robota podobného mravenci. Jejich úspěch otevírá dveře dalšímu výzkumu řízených vícenohých robotů.

Celý článek na Science Daily

Image Credit: IEEE ACCESS

-jk-