Aktuální vydání

Číslo 10/2021 vyšlo tiskem 1. 10. 2021. V elektronické verzi na webu 1. 11. 2021. 

Téma: Elektroenergetika; Kvalita elektřiny; Obnovitelné zdroje energie

Hlavní článek
Lokální specifika Jihočeského kraje s ohledem na využívání automobilů s alternativními druhy paliv

Číslo 4-5/2021 vyšlo tiskem
17. 9. 2021. V elektronické verzi na webu 17. 9. 2021.

Světelnětechnická zařízení
Rekonstrukce osvětlení podchodu a nástupišť vlakového nádraží Ústí nad Orlicí

Veřejné osvětlení
Osvětlení parku u Biskupství ostravsko-opavského v Ostravě
Venkovní osvětlovací soustavy a rušivé světlo
Generel verejného osvetlenia 9. časť
Environmentálne hľadiská

Další pokrok robotiky - šestinohý robot schopný komplexních pohybů

12. 3. 2018 | Science Daily | www.sciencedaily.com

Studie pod vedením výzkumníků Tokijského technologického institutu odhalila nové způsoby pohonu vícenohých robotů pomocí dvouúrovňového přepínače. Navrhovaný přepínač využívá síť takzvaných nelineárních oscilátorů, které umožňují robotům provádět různorodé pohyby, specifikované pomocí několika málo vysokoúrovňových parametrů. Studie je inspirací pro nový výzkum řízení vícenohých robotů, včetně případného budoucího využití pro rozhraní na bázi mozek-počítač.

V přírodě dokáže mnoho živočišných druhů chodit po svazích a nepravidelných površích, dosahujíc oblastí, které jsou nepřístupné i pro ty nejvyspělejší roboty. Pro vědce stále zůstává záhadou, jak dokáže i drobný hmyz bezproblémově ovládat komplexní pohyby.

Šestinohý robot

Japonští a italští výzkumníci nyní předložili nový přístup k vytváření vzorců pro chůzi, založených na posloupné síti elektronických oscilátorů uspořádaných na dvou úrovních, což demonstrovali tím, že použili šestinohého robota podobného mravenci. Jejich úspěch otevírá dveře dalšímu výzkumu řízených vícenohých robotů.

Celý článek na Science Daily

Image Credit: IEEE ACCESS

-jk-