42 pater v pohybu: pohyblivá tvář Franze Kafky

Socha z umělecké dílny Davida Černého se stane dalším turistickým lákadlem historického centra Prahy. Dílo, které od konce října zdobí náměstíčko u novéhoobchodního centra Quadrio, je unikátní tím, že 42 otáčejících se pater vytvoří v jeden moment tvář Franze Kafky. Jedenáctimetrová socha o hmotnosti 39 tun tak umožní divákům pozorovat Kafkovu Proměnu naživo. Sochu vyprojektovala, zkonstruovala a instalovala společnost DEIMOS, výrobce automatizační techniky, řídicí a pohonný systém dodala společnost Siemens.

„Z laického hlediska je socha tvořena podstavcem a 42 patry. Pohledem technika se ale jedná o 252 větších konstrukčních segmentů, téměř jeden kilometr kabelů, 1 500 m² nerezového plechu zrcadlového lesku a více než 16 300 kusů spojovacího materiálu. Při konstrukci jsme vytvořili 3D model, jehož datový objem činí více než 20 GB. Model jsme rozkreslili na 2 039 technických výkresů,“ uvádí Jan Kislinger, ředitel firmy DIEMOS, která je generálním dodavatelem sochy, a doplňuje: „Pohyb sochy zajišťuje 42 synchronních motorů, které jsou napájeny 21 motorovými moduly. Vše je řízeno systémem Simotion, který dodala společnost Siemens."

„Konstrukce sochy a nároky na její technologickou část jsou výjimečné relativně vysokým počtem nezávisle řízených os. Do konstrukčního řešení jsme dále zakomponovali variantu napájecí jednotky s rekuperací, která vrací většinu brzdné energie zpět do sítě. Tato konfigurace pohonného systému sochy umožňuje úsporu energie v řádu desítek procent,“ popisuje Jiří Karas, ředitel obchodního úseku Motion Control společnosti Siemens, a dodává: „Jedním ze základních požadavků technické části projektu byla aplikace otevřeného řídicího systému, který v budoucnu umožní snadno rekonfigurovat veškeré pohyby zařízení. Chování sochy je tedy kdykoli možné upravit podle přání jejího autora.“

Dva posudky a 8 900 člověkohodin

Náročnost projektu dokládá i nutnost vypracování dvou staticko-dynamických posudků a důkladná příprava vlastního prostoru, protože socha stojí na stropní desce podzemních garáží. „Do technického řešení a realizace sochy jsme vložili přibližně 1 800 hodin práce vývojářů, konstruktérů a programátorů, dále pak 4 200 výrobních a 2 900 montážních hodin. V součtu se jedná o těžko uvěřitelných 8 900 hodin. Vzhledem k tomu, že termín na realizaci byl od konce dubna do konce října 2014 a na dodávku specifických prvků – jako je například ozubené lineární vedení od společnosti HepcoMotion – se čeká řádově měsíce, je to další doklad vysoké náročnosti této výjimečné realizace,“ popisuje Jan Kislinger a podotýká: „Celkově dílo chápeme jako jakýsi novodobý Staroměstský orloj, který v sobě také nese spoustu krásné mechaniky.“

Technická příloha – socha v číslech

OBECNĚ

• 42 pater
• 21 motorových modulů
• 2 staticko-dynamické posudky
• výška 11 m (10,6 m)
• hmotnost 39 t
• 1 800 hodin práce vývojářů, konstruktérů a programátorů
• 4 200 výrobních hodin
• 2 900 montážních hodin
• celkově 8 900 hodin

KONSTRUKCE

• 3D model s datovou velikostí více než 20 GB
• 252 konstrukčních segmentů
• 2 039 technických výkresů
• 1 500 m² / 24 t nerezového plechu zrcadlového lesku
• 18 500 ohybů na obvodech nerezového plechu všech segmentů
• 12 500 ks navařovacích nýtů + více než 3 800 ks dalšího spojovacího materiálu = více než 16 300 ks spojovacího materiálu

ELEKTRO

• řídicí systém Siemens Simotion P320 (PC-based bez rotačních dílů)
• vzdálená komunikace přes rozhranní Ethernet a OPC
• lokální operátorský panel TP177B řady Siplus pro náročné klimatické podmínky
• společný rekuperační napájecí modul pro servomotory řady Sinamics S120 Smartline 36 kW (přebytečná energie se neztrácí na odporech, ale vrací se zpět do sítě)
• 21 dvojitých motorových modulů řady Sinamics S120 s integrovanými bezpečnostními funkcemi
• 25 synchronních motorů řady 1FK7 se zvýšeným momentem setrvačnosti - 1,5 k W/6Nm
• 17 synchronních motorů řady 1FK7 se zvýšeným momentem setrvačnosti - 0,94 kW/3Nm
• zdroje 24 V využívající zbytkovou energii servopohonů nebo klasicky ze sítě
• 42 indukčních senzorů pro detekci referenčního bodu
• dálkové ovládání hlavního jističe/odpojovače přes sběrnici KNX
• hlavní pojistkový odpojovač 160 A
• nepřímé měření spotřeby elektrické energie přes M-BUS
• výkon klimatizační jednotky rozvaděče 10 kW
• téměř 1 km kabelů

Tiskové materiály SIEMENS, s.r.o.
Více informací www.quadrio.cz,www.siemens.cz a www.deimos.cz