TEODOR – mobilní manipulátor s flexibilním ramenem

TEODOR – mobilní manipulátor s flexibilním ramenem

z německého originálu de, 22/2005, upravil Ing. Josef Košťál, redakce Elektro

V průmyslu a technice, v policejní práci a boji proti terorismu existují nebezpečné situace, při kterých je např. pro prozkoumání objektů nebo zneškodnění bomby nasazován mobilní manipulátor – pojízdný robot. Tato mobilní manipulační vozidla musí podle stanovených úkolů splňovat zvláštní požadavky, kam patří např. velice přesná manipulace nebo velmi jemná práce s nástroji. A to vše při miniaturních rozměrech, aby mohl robot projet i velmi úzkými profily. Proto jsou kladeny velké požadavky na použité pohony.

Celý příspěvek lze ve formátu PDF stáhnout zde