Pokračujeme v díle těch,
kteří byli první.

Aktuální vydání

Číslo 12/2016 vyšlo tiskem
7. 12. 2016. V elektronické verzi na webu od 6. 1. 2017. 

Téma: Měření, měřicí přístroje a měřicí technika; Zkušebnictví a diagnostika

Hlavní článek
Lithiové trakční akumulátory pro elektromobilitu (2. část – dokončení)

Aktuality

Svítící fasáda FEL ČVUT nabídne veřejnosti interaktivní program s názvem Creative Colours of FEL Dne 13. prosince v 16.30 hodin se v pražských Dejvicích veřejnosti představí interaktivní…

Fakulta elektrotechnická je na špici excelentního výzkumu na ČVUT Expertní panely Rady vlády pro výzkum, vývoj, inovace (RVVI) vybraly ve II. pilíři…

Švýcaři v referendu odmítli uzavřít jaderné elektrárny dříve V referendu hlasovalo 45 procent obyvatel, z toho 54,2 procent voličů řeklo návrhu na…

Fakulta elektrotechnická ČVUT v Praze pořádá 25. 11. 2016 den otevřených dveří Fakulta elektrotechnická ČVUT v Praze pořádá 25. listopadu od 8.30 hodin Den otevřených…

Calliope mini – multifunkční deska Calliope mini poskytuje kreativní možnosti pro každého. A nezáleží na tom, zda jde o…

Ocenění v soutěži České hlavičky získal za elektromagnetický urychlovač student FEL ČVUT Student programu Elektronika a komunikace Fakulty elektrotechnické ČVUT v Praze Vojtěch…

Více aktualit

TEODOR – mobilní manipulátor s flexibilním ramenem

TEODOR – mobilní manipulátor s flexibilním ramenem

z německého originálu de, 22/2005, upravil Ing. Josef Košťál, redakce Elektro

V průmyslu a technice, v policejní práci a boji proti terorismu existují nebezpečné situace, při kterých je např. pro prozkoumání objektů nebo zneškodnění bomby nasazován mobilní manipulátor – pojízdný robot. Tato mobilní manipulační vozidla musí podle stanovených úkolů splňovat zvláštní požadavky, kam patří např. velice přesná manipulace nebo velmi jemná práce s nástroji. A to vše při miniaturních rozměrech, aby mohl robot projet i velmi úzkými profily. Proto jsou kladeny velké požadavky na použité pohony.

Celý příspěvek lze ve formátu PDF stáhnout zde