Pokračujeme v díle těch,
kteří byli první.

Aktuální vydání

Číslo 2/2017 vyšlo
tiskem 17. 2. 2017. V elektronické verzi na webu od 10. 3. 2017. 

Téma: Elektrické přístroje – spínací, jisticí, ochranné a signalizační; Přístroje pro inteligentní sítě

Hlavní článek
Atypický návrh výkonového stejnosměrného zdroje se středofrekvenčním transformátorovým filtrem rušivého napětí

Aktuality

V distribuční soustavě (DS) ČEZ Distribuce, a. s. je vyhlášen kalamitní stav Od 9 h dne 24.2.2017 je vyhlášen kalamitní stav v Karlovarském kraji - okres Karlovy Vary…

Veletrh Věda Výzkum Inovace 2017 zahájí místopředseda vlády Pavel Bělobrádek Letošní ročník Veletrhu Věda Výzkum Inovace zahájí na brněnském výstavišti 28. února 2017…

Chytré lampy PRE potvrdily zhoršenou smogovou situaci v Praze Chytré lampy PRE potvrdily v rámci svého pilotního provozu, že v Holešovicích a…

Jak se bydlí v pasivních domech, řeknou jejich majitelé na veletrhu FOR PASIV Další ročník veletrhu FOR PASIV, který je zaměřený na projektování a výstavbu…

Fakulta elektrotechnická ČVUT v Praze představí zájemcům o studium moderní techniku i její historii Fakulta elektrotechnická ČVUT v Praze pořádá v pátek 20. ledna od 8.30 hodin první…

Loňská výroba Temelína by stačila k pokrytí téměř roční spotřeby českých domácností Přesně 12,1 terawatthodin elektřiny (TWh) loni vyrobila Jaderná elektrárna Temelín. Je to…

Více aktualit

Simotion

číslo 4/2003

Amper 2003

Simotion

Simotion je nový řídicí systém firmy Siemens. Nově spojuje funkce PLC a řídicí jednotky elektrických pohonů do jednoho systému. Systém Simotion může být postaven na dvou hardwarových základnách. Je programován v uživatelsky přívětivém prostředí softwaru pro projektování Scout.

Obr. 1.

Průmyslové PC

Simotion je možné dodat ve verzi průmyslového PC (IPC) – typ Simotion P350, které je schopno přes sériovou komunikaci Profibus ovládat množství periferních zařízení, jako jsou jednotky vstupů a výstupů, elektrické pohony atd. K tomuto IPC lze dále připojovat běžné prostředky používané ve spojení s PC, jako je myš, klávesnice, tiskárna či monitor. Zároveň je IPC schopno řešit nejnáročnější požadavky na vizualizaci a ovládání stroje operátorem (HMI – Human Machine Interface). HMI lze řešit standardním ovládacím panelem firmy Siemens připojeným přes rozhraní MPI, standardním monitorem nebo speciálními ovládacími panely přímo připojitelnými k přístroji Simotion P. Pro zpracování a úpravu HMI lze použít např. program ProTool (obr. 1).

Obr. 2.

Provedení kontrolér

Simotion v provedení kontrolér je založen na platformě podobné řídicímu systému Simatic S7-300. Označení tohoto produktu je Simotion C230-2. Tuto verzi lze podobným způsobem jako typ Simatic S7-300 rozšiřovat dalšími jednotkami z řady S7-300 (např. jednotky vstupů a výstupů). K přístroji Simotion v uvedeném provedení je možné přes rozhraní MPI připojit libovolná HMI Simatic, jako jsou ovládací panely (OP) a multipanely (MP). Přes rozhraní Profibus je možné systém rozšiřovat o distribuované jednotky vstupů a výstupů řady ET200 (S, M, X). Přímo na základní jednotku C230-2 lze připojit čtyři měřicí systémy, absolutní snímače s rozhraním SSI nebo inkrementální snímače TTL (obr. 2).

Systém řízení

Simotion je navržen pro řízení strojů prostřednictvím sériové komunikace Profibus-DP. Lze řídit pohony v otáčkové vazbě, jako jsou Simovert Masterdrives VC, Midimaster Vector, standardní pohony s pevným rámcem podle profilu Profidrive PPO1-6 a dále pohony v polohové vazbě – Simodrive 611 universal, Posmo a Masterdrives MC.

Systém Simotion umí řešit standardní logické algoritmy a velké množství algoritmů pro řízení pohybu (motion control). Standardní balík technologií dovede generovat požadavky otáček, vytvářet vačkové průběhy rychlosti atd. Ke každé ose lze libovolně doplňovat licence pro různé složité technologické funkce, jako jsou polohování, synchronizace, složité vačky atd.

Obr. 3. Obr. 4.

Programování

Simotion se programuje v uživatelsky přívětivém prostředí Scout. Toto prostředí je integrováno pod Step 7, z kterého se využívají především funkce HV-Config a NetPro. Centrem celého programování je tzv. Scout Workbench, ve němž lze prohlížet a editovat strukturu programu, editovat jednotlivé funkce i prohlížet aktuální stav různých proměnných (obr. 3).

Velmi zajímavou funkcí programování je nástroj CamTool, který je určen pro editaci vačkových průběhů rychlosti a polohy. Nástroj je graficky orientován a umožňuje za pomoci myši vytvářet v grafickém editoru libovolné vačkové průběhy. Vačkový editor poskytuje možnost přehledně prohlížet dráhu, rychlost, zrychlení a derivaci zrychlení, což vede k odhalení případných chyb v navržené vačce. Vačkové průběhy je však i v základní verzi možné editovat s využitím tabulky nebo importovat je v podobě souboru ASCII či tabulky ve formátu procesoru Excel (obr. 4).

Siemens, s. r. o.
Evropská 33a
160 00 Praha 6
tel.: 233 032 441
e-mail: simotion@rg.siemens.cz
http://www.siemens.cz/ad