Pokračujeme v díle těch,
kteří byli první.

Aktuální vydání

Číslo 5/2017 vyšlo
tiskem 11. 5. 2017. V elektronické verzi na webu od 2. 6. 2017. 

Zdůrazněné téma: Ochrana před bleskem a přepětím;
23. ELO SYS 2017

Hlavní článek
Vibrace točivých strojů s magnetickými ložisky

Aktuality

Konference Internet a Technologie 17 Sdružení CZ.NIC, správce české národní domény, si Vás dovoluje pozvat na již tradiční…

Alza.cz se chystá revolučně ovlivnit prodej elektromobilů Jako první e-shop je totiž zalistuje do své stálé nabídky. První upoutávkou na tento…

Projekt studentů FEL ČVUT v Praze míří na celosvětové finále Microsoft Imagine Studentský startup XGLU, zabývající se vývojem bezbateriového glukometru, vybojoval…

ČEZ zřizuje novou divizi jaderná energetika. Povede ji Bohdan Zronek Vedení Skupiny ČEZ rozhodlo o vzniku nové divize jaderná energetika s platností od 1.…

Příští týden začne v Praze strojírenský veletrh FOR INDUSTRY Letos na něm předvedou jedinečné novinky české společnosti. Spojení designu a moderní…

Vadné adaptéry Tesla poškozují rychlodobíjecí stanice V uplynulých dnech na rychlodobíjecích stanicích ČEZ zaznamenal už několikátý případ…

Více aktualit

Servopohony pro decentrální řídicí systémy

číslo 2/2002

Inovace, technologie, projekty

Servopohony pro decentrální řídicí systémy

Obr. 1.

Tendence v decentralizaci inteligence v automatizační technice nacházejí odezvu i v řešení koncepcí nových elektrických servopohonů. Moderní digitální pohony přejímají technologické a řídicí funkce a odlehčují hlavní řízení, s nímž komunikují přes sběrnicové systémy, a jsou tak začleněny do automatizační struktury. Zatímco centrální pohonné systémy dosud vyžadují umístění napájecích a řídicích měničů v rozváděči, otevírají inteligentní pohony Posmo A, SI, CA a CD firmy Siemens nový koncepční směr. Celá řídicí a regulační technika se u nich z rozváděče stěhuje přímo na servomotor, čímž se snižují náklady na celý pohonný systém.

Servomotor pro přesné polohování Posmo A integruje výkonovou část měniče, regulátor motoru a kompletní modul k vedení pohybu v nástavbě motoru. Tento pohon se používá k přestavování formátů a zarážek nebo k nastavování procesních veličin, např. motoricky poháněných ventilů u balicích a tiskařských strojů, transportních linek, nebo i k přesunu diagnostických přístrojů v medicíně.

Obr. 2.

Servomotor Posmo SI plně odpovídá funkceschopné mechatronické jednotce pro široké použití ve stavbě strojů, např. jako pohon os u manipulačních zařízení, pro nezávislé polohovací osy i pro pomocné osy. Pohon opět integruje výkonovou část měniče, regulátor synchronního servomotoru a absolutní odměřovací systém pro přesné polohování. Vedení pohybových funkcí pro polohování je volně programovatelné a interpolující průběhy pohybu s jinými účastníky jsou realizovatelné pomocí nadřazeného řídicího systému (Profibus DP). Instalováním jako kompletní pohonné jednotky na stroj opět odpadají nároky na prostor v rozváděči a snižují se tak náklady na instalaci, kabeláž a zapojování. Přes čtyři svorky parametrovatelné jako vstupy nebo výstupy mohou být procesní signály připojeny přímo na servopohon, který komunikuje s nadřazeným řízením přes sběrnici Profibus.

Pohony Posmo CA a CD byly koncipovány pro trojfázové napětí 400 V, popř. stejnosměrné napětí 600 V. Varianty motorů se stupněm krytí IP65 mají stejný rozsah funkcí a parametrů jako Posmo SI. K tomu přistupuje možnost připojení systému k odměřování polohy s vysokým rozlišením. Decentrální pohony Posmo CA mohou být připojeny přímo na trojfázovou síť 400 V a pohony Posmo CD jsou napájeny ze zdroje 600 V. Řídicí napětí 24 V se generuje v integrovaných přístrojových modulech, takže odpadá externí napájení.

Nové decentrální servopohony jsou programovány a parametrovány komfortním softwarem SimoCom U a přes něj a sběrnici Profibus DP jsou individuální pohony rychle diagnostikovatelné. V případě potřeby mohou být odděleny od komunikační sítě bez přerušení toku dat.

[SIEMENS: Totaly Integrated Automation. Srpen 2000, s. 15-16.]