Pokračujeme v díle těch,
kteří byli první.

Aktuální vydání

Číslo 11/2017 vyšlo
tiskem 6. 11. 2017. V elektronické verzi na webu od 27. 11. 2017. 

Téma: Elektrické rozváděče a rozváděčová technika; Točivé elektrické stroje

Hlavní článek
Analýza účinku geometrických charakteristik CFD simulací na teplotní pole sinusového filtru
On-line optimalizácia komutačných uhlov prúdu vo fázach BLDC motora

Aktuality

Největší českou techniku povede i nadále stávající rektor Petr Štěpánek Akademický senát VUT v Brně na dnešním zasedání zvolil kandidáta na funkci rektora pro…

44. Krajský aktiv revizních techniků v Brně Moravský svaz elektrotechniků Vás zve 21. listopadu na 44. KART v Brně.

Soutěž o nejlepší realizovaný projekt KNX instalace Spolek KNX národní skupina České republiky, z. s. vyhlásil soutěž o nejlepší projekt…

Slovensko bude partnerskou zemí MSV 2018 Příští rok se chystají oslavy několika kulatých výročí včetně 100 let od založení…

ABB na MSV 2017 v Brně vystavuje stavební kameny továrny budoucnosti Společnost ABB na Mezinárodním strojírenském veletrhu 2017 v hale G2/30 představuje…

Výroční SIGNAL festival provede diváky po nových trasách i svou historií Festival světla SIGNAL divákům předvede 20 instalací od umělců z České republiky i…

Více aktualit

Servopohony pro decentrální řídicí systémy

číslo 2/2002

Inovace, technologie, projekty

Servopohony pro decentrální řídicí systémy

Obr. 1.

Tendence v decentralizaci inteligence v automatizační technice nacházejí odezvu i v řešení koncepcí nových elektrických servopohonů. Moderní digitální pohony přejímají technologické a řídicí funkce a odlehčují hlavní řízení, s nímž komunikují přes sběrnicové systémy, a jsou tak začleněny do automatizační struktury. Zatímco centrální pohonné systémy dosud vyžadují umístění napájecích a řídicích měničů v rozváděči, otevírají inteligentní pohony Posmo A, SI, CA a CD firmy Siemens nový koncepční směr. Celá řídicí a regulační technika se u nich z rozváděče stěhuje přímo na servomotor, čímž se snižují náklady na celý pohonný systém.

Servomotor pro přesné polohování Posmo A integruje výkonovou část měniče, regulátor motoru a kompletní modul k vedení pohybu v nástavbě motoru. Tento pohon se používá k přestavování formátů a zarážek nebo k nastavování procesních veličin, např. motoricky poháněných ventilů u balicích a tiskařských strojů, transportních linek, nebo i k přesunu diagnostických přístrojů v medicíně.

Obr. 2.

Servomotor Posmo SI plně odpovídá funkceschopné mechatronické jednotce pro široké použití ve stavbě strojů, např. jako pohon os u manipulačních zařízení, pro nezávislé polohovací osy i pro pomocné osy. Pohon opět integruje výkonovou část měniče, regulátor synchronního servomotoru a absolutní odměřovací systém pro přesné polohování. Vedení pohybových funkcí pro polohování je volně programovatelné a interpolující průběhy pohybu s jinými účastníky jsou realizovatelné pomocí nadřazeného řídicího systému (Profibus DP). Instalováním jako kompletní pohonné jednotky na stroj opět odpadají nároky na prostor v rozváděči a snižují se tak náklady na instalaci, kabeláž a zapojování. Přes čtyři svorky parametrovatelné jako vstupy nebo výstupy mohou být procesní signály připojeny přímo na servopohon, který komunikuje s nadřazeným řízením přes sběrnici Profibus.

Pohony Posmo CA a CD byly koncipovány pro trojfázové napětí 400 V, popř. stejnosměrné napětí 600 V. Varianty motorů se stupněm krytí IP65 mají stejný rozsah funkcí a parametrů jako Posmo SI. K tomu přistupuje možnost připojení systému k odměřování polohy s vysokým rozlišením. Decentrální pohony Posmo CA mohou být připojeny přímo na trojfázovou síť 400 V a pohony Posmo CD jsou napájeny ze zdroje 600 V. Řídicí napětí 24 V se generuje v integrovaných přístrojových modulech, takže odpadá externí napájení.

Nové decentrální servopohony jsou programovány a parametrovány komfortním softwarem SimoCom U a přes něj a sběrnici Profibus DP jsou individuální pohony rychle diagnostikovatelné. V případě potřeby mohou být odděleny od komunikační sítě bez přerušení toku dat.

[SIEMENS: Totaly Integrated Automation. Srpen 2000, s. 15-16.]