Pokračujeme v díle těch,
kteří byli první.

Aktuální vydání

Číslo 8-9/2017 vyšlo
tiskem 5. 9. 2017. V elektronické verzi na webu od 5. 9. 2017. 

Téma: 59. mezinárodní strojírenský veletrh v Brně; Elektrotechnika v průmyslu

Hlavní článek
Palivové články
Renesance synchronních reluktančních motorů
Návrh aktuátoru pracujícího s magnetickým polem

Aktuality

Praha otestuje elektrobus s dynamickým dobíjením Dopravní podnik hl. m. Prahy (DPP) zahájil výstavbu trolejového vedení v Prosecké ulici.…

Na veletrhu FOR ARCH najdou lidé na osm stovek expozic a bezplatná poradenská centra Ve dnech 19. – 23. září 2017 se koná 28. ročník mezinárodního stavebního veletrhu FOR…

Technologické Fórum 2017 – jedinečné setkání odborníků stavebního trhu Premiéru na letošním ročníku mezinárodního stavebního veletrhu FOR ARCH bude mít…

Od 1. září začne ve společnosti ČEZ fungovat nová divize Jaderná energetika Šest jaderných bloků, přes dva tisíce zaměstnanců včetně týmu, který zodpovídání za…

FOR ARCH 2017 přinese řadu zajímavých soutěží a konferencí Osmadvacátý ročník mezinárodního stavebního veletrhu FOR ARCH, který se uskuteční ve…

Premiér navštívil hlavní sídlo provozovatele přenosové soustavy Předseda vlády Bohuslav Sobotka a ministr průmyslu a obchodu Jiří Havlíček se přímo na…

Více aktualit

Servopohony pro decentrální řídicí systémy

číslo 2/2002

Inovace, technologie, projekty

Servopohony pro decentrální řídicí systémy

Obr. 1.

Tendence v decentralizaci inteligence v automatizační technice nacházejí odezvu i v řešení koncepcí nových elektrických servopohonů. Moderní digitální pohony přejímají technologické a řídicí funkce a odlehčují hlavní řízení, s nímž komunikují přes sběrnicové systémy, a jsou tak začleněny do automatizační struktury. Zatímco centrální pohonné systémy dosud vyžadují umístění napájecích a řídicích měničů v rozváděči, otevírají inteligentní pohony Posmo A, SI, CA a CD firmy Siemens nový koncepční směr. Celá řídicí a regulační technika se u nich z rozváděče stěhuje přímo na servomotor, čímž se snižují náklady na celý pohonný systém.

Servomotor pro přesné polohování Posmo A integruje výkonovou část měniče, regulátor motoru a kompletní modul k vedení pohybu v nástavbě motoru. Tento pohon se používá k přestavování formátů a zarážek nebo k nastavování procesních veličin, např. motoricky poháněných ventilů u balicích a tiskařských strojů, transportních linek, nebo i k přesunu diagnostických přístrojů v medicíně.

Obr. 2.

Servomotor Posmo SI plně odpovídá funkceschopné mechatronické jednotce pro široké použití ve stavbě strojů, např. jako pohon os u manipulačních zařízení, pro nezávislé polohovací osy i pro pomocné osy. Pohon opět integruje výkonovou část měniče, regulátor synchronního servomotoru a absolutní odměřovací systém pro přesné polohování. Vedení pohybových funkcí pro polohování je volně programovatelné a interpolující průběhy pohybu s jinými účastníky jsou realizovatelné pomocí nadřazeného řídicího systému (Profibus DP). Instalováním jako kompletní pohonné jednotky na stroj opět odpadají nároky na prostor v rozváděči a snižují se tak náklady na instalaci, kabeláž a zapojování. Přes čtyři svorky parametrovatelné jako vstupy nebo výstupy mohou být procesní signály připojeny přímo na servopohon, který komunikuje s nadřazeným řízením přes sběrnici Profibus.

Pohony Posmo CA a CD byly koncipovány pro trojfázové napětí 400 V, popř. stejnosměrné napětí 600 V. Varianty motorů se stupněm krytí IP65 mají stejný rozsah funkcí a parametrů jako Posmo SI. K tomu přistupuje možnost připojení systému k odměřování polohy s vysokým rozlišením. Decentrální pohony Posmo CA mohou být připojeny přímo na trojfázovou síť 400 V a pohony Posmo CD jsou napájeny ze zdroje 600 V. Řídicí napětí 24 V se generuje v integrovaných přístrojových modulech, takže odpadá externí napájení.

Nové decentrální servopohony jsou programovány a parametrovány komfortním softwarem SimoCom U a přes něj a sběrnici Profibus DP jsou individuální pohony rychle diagnostikovatelné. V případě potřeby mohou být odděleny od komunikační sítě bez přerušení toku dat.

[SIEMENS: Totaly Integrated Automation. Srpen 2000, s. 15-16.]