Pokračujeme v díle těch,
kteří byli první.

Aktuální vydání

Číslo 8-9/2019 vyšlo
tiskem 3. 9. 2019. V elektronické verzi na webu ihned. 

Téma: Elektrotechnika v průmyslu; 61. mezinárodní strojírenský veletrh v Brně

Hlavní článek
Proudové chrániče – přehled a použití

Aktuality

ČEPS dokončila zaústění nejdelšího vedení zvn Společnost ČEPS dokončila realizaci zaústění nejdelšího vedení zvn v ČR V413, spojujícího…

VACON® drives zajišťují maximální provozuschopnost v největších ocelárnách v České republice Zřídkakdy je spolehlivá doba provozu tak kritická, jako při kontilití v ocelárnách. Aby…

E.ON otevřel první ultrarychlou dobíjecí stanici elektromobilů v ČR. Auto dobije za deset minut Společnost E.ON otevřela ve Vystrkově u Humpolce první veřejnou ultrarychlou dobíjecí…

Společnost ABB jmenovala generálním ředitelem Björna Rosengrena Představenstvo společnosti ABB jednohlasně jmenovalo Björna Rosengrena generálním…

Studentské formule ČVUT v Praze přivezly z Mostu zlatou a stříbrnou medaili Ve dnech 13. až 17. srpna se na polygonu u Autodromu Most konal mezinárodní závod…

Digitální továrna 2.0 na MSV 2019 Digitální továrna 2.0 je jedním z hlavních témat Mezinárodního strojírenského veletrhu…

Více aktualit

Pohony manipulátoru

číslo 1/2006

Pohony manipulátoru

Pozoruhodná kombinace pohonů manipulátoru je výsledkem vývoje německé firmy GAS (Společnost pro pohonářskou a řídicí techniku).

Tato společnost sestavila kombinaci přímých lineárních a rotačních os, jež otevírá nové možnosti konstruktérům manipulátorů při řešení víceosových průběhů pohybu. Kombinace přímého lineárního motoru s rotačním motorem pro jednoduchou manipulaci typu Pick and Place (vzít a umístit) nabízí ve srovnání s mechanickými kotoučovými vačkami několik předností z technického i z cenového hlediska.

Obr. 1.

Pro horizontální průběh pohybu se využívá standardní jednotka manipulátoru s profilem vedení dimenzovaným pro zdvihy do 1 000 mm a užitečnou zátěž do 15 kg. Vertikální osa s integrovanou přídržnou brzdou se skládá z modulu se zdvihem 300 mm a užitečným zatížením 3 kg. Manipulátor sestavený z modulů pro funkci Pick and Place je dimenzován pro zdvihové pohyby 100 mm ve vertikálním směru a 200 mm v horizontálním směru.

Průběh pohybu řídí elektronická programovatelná funkce vačky, která umožňuje kompletní pracovní cyklus pouhé 0,3 s při užitečné zátěži 1 kg. Díky této funkci je možné realizovat téměř každou libovolnou křivku v nejkratší možné době. Tím lze nastavit kinematiku pohybu na jiné obrobky, popř. dílce, či na jiné průběhy pohybu značně jednodušeji a za příznivější cenu. Jelikož pracovní dráhy obou os jsou snímány přímým odměřovacím systémem, je zaručena přesnost opakování polohy 0,01 mm, popř. i lepší, při extrémně velkých zrychleních nad 30 m/s2.

Využitím kombinace různých konstrukcí lineárních motorů vyvinuté řady je možné konfigurovat vysoce přesné osové systémy pro danou aplikaci lineárních a rotačních pohybů v minimálním čase.
[Betriebstechnik, 2005, č. 1/2, s. 20.]