Pokračujeme v díle těch,
kteří byli první.

Aktuální vydání

Číslo 1/2020 vyšlo
tiskem 20. 1. 2020. V elektronické verzi na webu 12. 2. 2020. 

Téma: Elektrotechnologie; Materiály pro elektrotechniku; Nářadí, nástroje a pomůcky

Hlavní článek
Využití mHealth technologií pro automatizovaný sběr a přenos dat pacientů s diabetem

Aktuality

Přístroje ABB pomáhají pěstovat chutná česká rajčata bez pesticidů Dát si v zimě čerstvá zralá rajčata, která by pocházela od lokálních pěstitelů, bylo až…

FOR CITY 2020: Inovace pro města, obce i regiony Jaká inovativní řešení, která pomocí moderních technologií zvýší kvalitu života obyvatel…

Nový elektronický obchod Rosatomu usnadňuje povolování nových jaderných bloků Koncern Rosenergoatom (elektroenergetická divize ruské korporace pro atomovou energii…

Veletrh Light+Building slaví dvacáté narozeniny Přijeďte se podívat do Frankfurtu nad Mohanem. V areálu frankfurtského výstaviště se bude…

Plovoucí jaderná elektrárna dodala první elektřinu do sítě 19. prosince 2019 začala plovoucí jaderná elektrárna Akademik Lomonosov dodávat do sítě…

Otevření rychlodobíjecí stanice elektromobilů E.ON v Berouně V Berouně je otevřena nová rychlodobíjecí stanice pro elektromobility společnosti E.ON. 

Více aktualit

Pohony manipulátoru

číslo 1/2006

Pohony manipulátoru

Pozoruhodná kombinace pohonů manipulátoru je výsledkem vývoje německé firmy GAS (Společnost pro pohonářskou a řídicí techniku).

Tato společnost sestavila kombinaci přímých lineárních a rotačních os, jež otevírá nové možnosti konstruktérům manipulátorů při řešení víceosových průběhů pohybu. Kombinace přímého lineárního motoru s rotačním motorem pro jednoduchou manipulaci typu Pick and Place (vzít a umístit) nabízí ve srovnání s mechanickými kotoučovými vačkami několik předností z technického i z cenového hlediska.

Obr. 1.

Pro horizontální průběh pohybu se využívá standardní jednotka manipulátoru s profilem vedení dimenzovaným pro zdvihy do 1 000 mm a užitečnou zátěž do 15 kg. Vertikální osa s integrovanou přídržnou brzdou se skládá z modulu se zdvihem 300 mm a užitečným zatížením 3 kg. Manipulátor sestavený z modulů pro funkci Pick and Place je dimenzován pro zdvihové pohyby 100 mm ve vertikálním směru a 200 mm v horizontálním směru.

Průběh pohybu řídí elektronická programovatelná funkce vačky, která umožňuje kompletní pracovní cyklus pouhé 0,3 s při užitečné zátěži 1 kg. Díky této funkci je možné realizovat téměř každou libovolnou křivku v nejkratší možné době. Tím lze nastavit kinematiku pohybu na jiné obrobky, popř. dílce, či na jiné průběhy pohybu značně jednodušeji a za příznivější cenu. Jelikož pracovní dráhy obou os jsou snímány přímým odměřovacím systémem, je zaručena přesnost opakování polohy 0,01 mm, popř. i lepší, při extrémně velkých zrychleních nad 30 m/s2.

Využitím kombinace různých konstrukcí lineárních motorů vyvinuté řady je možné konfigurovat vysoce přesné osové systémy pro danou aplikaci lineárních a rotačních pohybů v minimálním čase.
[Betriebstechnik, 2005, č. 1/2, s. 20.]