Pokračujeme v díle těch,
kteří byli první.

Aktuální vydání

Číslo 4/2018 vyšlo
tiskem 18. 4. 2018. V elektronické verzi na webu od 15. 5. 2018. 

Téma: Elektroinstalace; Inteligentní budovy; IoT; HVAC

Hlavní článek
Smart Cities (1. část)

Aktuality

Skupina LAPP překonala hranici obratu 1 miliardy eur Větší obrat, větší zisk, více zaměstnanců

ABB v České republice buduje síť rychlonabíjecích stanic Síť rychlonabíjecích stanic pro elektrická vozidla se v České republice díky technologiím…

60. ročník Mezinárodního strojírenského veletrhu Zapište si do kalendářů 1. – 5. října 2018. V tomto termínu se totiž na brněnském…

ČEZ ESCO instalovala na Dlouhých stráních nejvýše položenou fotovoltaickou elektrárnu v Česku Společnost ČEZ Solární ze skupiny ČEZ ESCO vybudovala u horní nádrže vodní přečerpávací…

ABB řešení pro řízení výroby získalo Zlatý Amper 2018 Společnost ABB obdržela prestižní cenu Zlatý Amper 2018 za ABB Ability™ Manufacturing…

ABB představí standard rychlého nabíjení elektrobusů OppCharge ABB na veletrhu Amper 2018 poprvé v České republice představí stanici pro nabíjení…

Více aktualit

Měření délek inkrementálními čidly

číslo 4/2003

inovace, technologie, projekty

Měření délek inkrementálními čidly

Obr. 1.

Hlavním účelem inkrementálních rotačních čidel je měření úhlů a natočení. Je-li třeba na stejném principu měřit lineární vzdálenost, lze použít lineárn odměřovací čidlo. Jeho nevýhodou je, že je lze vyrobit pouze v omezených délkách. Je-li nutné měřit větší vzdálenosti, je výhodné se k rotačnímu čidlu vrátit a převést lineární pohyb na pohyb rotační. To lze udělat několika způsoby.

Nejjednodušší je měřicí kladka či měřicí kolečko. Měřicí kladka se používá při měření kabelů. Pravděpodobně každý ve velkoobchodě s elektromateriálem již viděl měřicí stolici s mechanickým počítadlem pro měření délky kabelu při převíjení z jednoho bubnu na druhý. Pro automatizované měření, např. při výrobě kabelů, je v podobném zařízení měřicí kladka spojena s inkrementálním čidlem. Zajímavá aplikace této měřicí metody je k vidění při geologickém průzkumu. Přes měřicí kladku se do vrtu v zemi spouští geofyzikální sonda zavěšená na speciálním kabelu. Údaj o hloubce, ve které se sonda nachází, se odvozuje ze signálů inkrementálního čidla spojeného s kladkou v kabelovém vrátku. Přesnost měření závisí – kromě chyb způsobených prokluzem – na přesnosti průměru měřicí kladky a na napětí měřeného kabelu, jehož délka se může tahem zvětšit. V této souvislosti vzniká zákeřná chyba i při již zmíněných geologických měřeních. Čím hlouběji se sonda spustí, tím více se délka kabelu jeho vlastní vahou zvětší a tím více narůstá chyba v údaji měřené hloubky.

Obr. 2.

Měřicí kolečko se používá pro měření převíjených páskových materiálů. Společnost FCC Průmyslové systémy je vlastníkem certifikátu ČMÚ pro měření délky navinutelných materiálů (je např. dodavatelem zařízení pro měření vyrobené zdravotnické náplasti ve firmě Chemopharma). U měřicího kolečka je velmi důležitá správná volba povrchu na jeho obvodu, záleží na něm přesnost měření. Pro měkké nebo pružné (plastické) materiály je vhodné volit povrch z tvrdého materiálu, navíc vybaveného protiskluzovým vzorkem (vroubkování). Přítlačná síla má být tak velká, aby se vroubky zabořily do materiálu natolik, že se jmenovitý obvod kolečka právě dotýká měřeného povrchu. Naopak, pro tvrdý materiál je vhodný povrch obvodu kolečka z vroubkované pryže. Přesné měření opět vyžaduje odpovídající přítlačnou sílu. Firma Pepperl+Fuchs ke svým čidlům dodává čtyři typy měřicích koleček: hladké plastové, vroubkované plastové, vroubkované duralové a s povrchem z vroubkované pryže.

Zajímavým a málo známým zařízením je měřicí naviják (cable pull), jehož princip ukazuje obr. 1. Jde o naviják vracený pružinou natahovanou při odvíjení. Na podobném principu funguje např. i samonavíjecí síťová šňůra k vysavači. Navíjecí zařízení zajišťuje ukládání závitů při navíjení těsně vedle sebe, aby bylo možné definovat délku odvinuté šňůry z obvodu bubnu. Měřicí navijáky lze použít k měření vzdáleností do asi 20 m, pro delší vzdálenosti by byla konstrukce mechanismu již obtížná. Objekty musí být při měření spojeny měřicím lankem. Lanko však umožňuje, že pohyb nutně nemusí probíhat po přímce a že je vždy měřena nejkratší vzdálenost.

Tab. 1. Základní údaje měřicích navijáků řady LR19

Typ LR19-02000 LR19-03000 LR19-05000 LR19-08000 LR19-1500
Měřicí rozsah (m) 2 3 5 8 15
Obvod bubnu (mm) 163,84 260,09 409,6 667,9 600
Počáteční vytahovací síla (N) 5 2,6 7,1 6 6,1
Koncová vytahovací síla (N) 13 7,9 14,1 11,3 18

Společnost Pepperl+Fuchs nabízí pět typů měřicích navijáků (obr. 2). Jejich základní parametry jsou uvedeny v tab. 1. Neobvyklé hodnoty obvodu bubnů jsou voleny tak, aby odpovídaly mocninám dvou. Je to proto, aby bylo možné připojit i absolutní čidlo s binárním kódem a přitom dosáhnout celistvé hodnoty rozlišení.

Obr. 3.

Příklad: Použije-li se k bubnu o obvodu 409,6 mm čidlo s dělením 4 096 dílků, dosáhne se rozlišení 409,6/4 096 = 0,1 mm na dílek.

Na obr. 3 je příklad použití navijáku při měření polohy a rychlosti při testech životnosti dveří osobního automobilu. Při testu je předepsán i průběh rychlosti, jíž se dveře mají zavírat. Výhodou použití inkrementálního čidla je, že měření rychlosti pohybu je takříkajíc v ceně – stačí měřit frekvenci přicházejících impulsů.

Jakékoliv další informace o rotačních čidlech, měřicích doplňcích i měření délek a o sortimentu Pepperl+Fuchs si vyžádejte v libovolné kanceláři společnosti FCC Průmyslové systémy.

FCC Průmyslové systémy s. r. o.
info@fccps.cz
www.fccps.cz

400 11 Ústí nad Labem, SNP 8, tel.: 472 774 173, fax: 472 772 115
603 00 Brno, Vinařská 1a, tel.: 543 215 654, fax: 543 215 655
182 00 Praha 8, U Slovanky 3, tel.: 266 052 098, fax: 286 890 25