Pokračujeme v díle těch,
kteří byli první.

Aktuální vydání

Číslo 8-9/2017 vyšlo
tiskem 5. 9. 2017. V elektronické verzi na webu od 5. 9. 2017. 

Téma: 59. mezinárodní strojírenský veletrh v Brně; Elektrotechnika v průmyslu

Hlavní článek
Palivové články
Renesance synchronních reluktančních motorů
Návrh aktuátoru pracujícího s magnetickým polem

Aktuality

Praha otestuje elektrobus s dynamickým dobíjením Dopravní podnik hl. m. Prahy (DPP) zahájil výstavbu trolejového vedení v Prosecké ulici.…

Na veletrhu FOR ARCH najdou lidé na osm stovek expozic a bezplatná poradenská centra Ve dnech 19. – 23. září 2017 se koná 28. ročník mezinárodního stavebního veletrhu FOR…

Technologické Fórum 2017 – jedinečné setkání odborníků stavebního trhu Premiéru na letošním ročníku mezinárodního stavebního veletrhu FOR ARCH bude mít…

Od 1. září začne ve společnosti ČEZ fungovat nová divize Jaderná energetika Šest jaderných bloků, přes dva tisíce zaměstnanců včetně týmu, který zodpovídání za…

FOR ARCH 2017 přinese řadu zajímavých soutěží a konferencí Osmadvacátý ročník mezinárodního stavebního veletrhu FOR ARCH, který se uskuteční ve…

Premiér navštívil hlavní sídlo provozovatele přenosové soustavy Předseda vlády Bohuslav Sobotka a ministr průmyslu a obchodu Jiří Havlíček se přímo na…

Více aktualit

Integrací řídicích funkcí k efektivnosti

Gustav Holub,
bývalý pracovník Výzkumného ústavu elektrických strojů, Brno
 
Renomovaný německý časopis Elektro-automation uspořádal diskusní fórum, na kterém se odborníci předních evropských
a zámořských dodavatelů elektrických pohonů vyjadřovali k současné aktuální, často diskutované homogenní řídicí technice, tj. k integraci SPS, funkce Motion Control, CNC a robotické funkčnosti do jedné řídicí platformy. Experti špičkových dodavatelů uváděných řídicích systémů a servopohonů na základě svých dosavadních zkušeností, zejména v oboru mimořádně náročné balicí a etiketovací techniky, zhodnotili dosavadní stav a naznačili perspektivu v uvedeném zpracovatelském oboru, a to např.:
  • jaké zvláštní požadavky musí robotizovaná pracoviště při různorodých balicích úlohách splňovat a jaké regulačně technické požadavky je přitom třeba řešit,
  • na co je nutné dbát při integraci robotiky do systému stroje a jak lze při krátkých časech pracovního taktu předejít problémům, zejména se synchronizací funkcí,
  • zda tzv. homogenní řídicí technika nepřijatelně nezvyšuje složitost balicích a etiketovacích strojů a náklady na ně,
  • jaký konkrétní užitek přináší integrace robotické funkce do balicí techniky konstruktérům strojů a jejich uživatelům.
Právě balicí průmysl je charakteristický různorodostí produkce, častým střídáním balených výrobků a velkou produktivitou strojů. Proto roboty v těchto úlohách musí pracovat velmi dynamicky, při absolutně synchronním průběhu procesu a splňovat mimořádné požadavky na přesnost. Podle názoru respondentů lze přiměřeně vysoké požadavky na robotické řízení v homogenním integrovaném řídicím systému splnit dokonce jednodušeji a efektivněji. Proto také žádný z dotazovaných specialistů netvrdí, že by tato řídicí platforma zvyšovala náklady na pořízení nebo složitost balicích strojů. Zejména se díky jeho použití zjednodušuje údržba, jelikož v systému nejsou jinak početné jednotky CPU a není zde žádná překážka pro komunikaci mezi SPS. Integrací funkce Motion Control a řízení s programovatelnou pamětí (SPS) do jednoho řídicího systému klesá počet komponent, rozhraní a nutných vývojových a diagnostických nástrojů.
 
Účastníci diskusního fóra, jimiž byli odborníci významných dodavatelů elektrických pohonů, jejich řídicích systémů a robotiky (Sigmatek, Motoman, Bosch Rexroth, Rockwell, B+R, ABB, Elau a Mitsubishi), se shodují v tom, že integrace probíraných robotických prvků do jedné řídicí platformy redukuje složitost, může být realizována průchodně, je snadno zvládnutelná a často uživateli pomáhá v mnoha oblastech automatizace. Toto platí zejména u balicích strojů, které jsou často velmi úzce spjaty s robotikou.
 
Literatura:

[1] ZIEGLER, S.: Effizienz dank Integration. Elektroautomation, 2008, č. 5, s. 17–21.