32 ELEKTRO 11/2014 téma For Energo 2014; Rozváděče a rozváděčová technika; Elektrická zařízení Nový servoměnič i700 od Lenze zjednodušuje realizaci a provoz víceosých strojůPro efektivní automatizaci stroje s mno-ha osami je v architekturách s centrálním ří-zením základním předpokladem použití vý-konného systému pohonu, jakým je Servo- -Inverter i700 (obr. 1). Spolu s jednotkou Controller 3200 C (obr. 2) nové pohony tvo-ří jádro automatizačního systému pro stro-je s centrálně řízenými pohyby. Vyznačují se zvláště jednoduchou koncepcí montáže, kompaktností a širokým rozsahem použití. Protože mnoho os bude pracovat ve sku-pině, projeví se prodloužení návrhových prací, zvětšené náklady na instalaci anebo velká potřeba prostoru pro umístění vel-mi brzy jako vliv, který zvyšuje náklady. Při volbě systému pohonu je proto důleži-tý jeho vliv na celkové náklady a možnos-ti budoucího použití. Přitom se dostávají do popředí následující otázky:– Jak jednoduše lze pohony ovládat ve všech fázích životního cyklu (plánování, realiza-ce, uvádění do provozu, údržba)?– Jaké místo je zapotřebí v rozváděči, včet-ně kabeláže?– Jak daleko se dostanu se svou technologií?Jednoduché používání a manipulace v průběhu celého životního cyklu Už při navrhování se ukáže, zda je mož-né systém pohonu dobře používat a mani-pulovat s ním. Významným zjednodušením je možnost používat jen jeden návrhový ná-stroj – jako např. PLC-Designer od Lenze – pro implementování funkcí pohonu a řízení na řídicí jednotce.Jestliže jsou data uložena centrálně v ří-dicí jednotce, mohou odtud pohony získat firmware a sadu parametrů. PLC-Designer tento postup podporuje a navíc umožňuje automatizovat stažení dat do měniče frek-vence, aby se přístroje při uvádění do pro-vozu dostaly do potřebného stavu bez do-tyku rukou.Systém pohonů může dále přispět ke zkrá-cení doby montáže, jestliže se obejde bez nad-bytečných součástí, jako jsou filtry nebo po-jistky. V novém Servo-Inverteru i700 pro ví-ceosé aplikace se společnost Lenze nepostarala jenom o to, aby byly dodrženy předpisy EMC pro rušení do rozvodné sítě třídy C3 v širokých rozmezích i bez separátních síťových filtrů. In-tegrovala ale také brzdový spínač do napájecí-ho modulu a do každého měniče frekvence ří-zení brzdy motoru pro brzdy 24 V.Inovační systém stejnosměrného meziobvodu se obejde bez kabelu a nástroje Rovněž další inovační detail řady i700 usnadňuje život pracovníkům při montáži a údržbě a zároveň pomáhá vyhnout se chy-bám při zapojování: stejnosměrný obvod se nyní nepřipojuje kabelem a upínacími šrouby nebo prostřednictvím tzv. backplanu, ale po-mocí systému propojek, přístupného zpředu.Promyšlenost i700 se projeví také při údržbě. Jestliže dojde i přes téměř přísloveč-nou kvalitu produktů od Lenze k problémům, může technik provádějící údržbu nahlédnout do souboru denních záznamů (System-Log-buch), vedeného centrálně v řídicí jednotce. Tak může získat jedním pohledem informa-Technika pohonů ve víceosých systémech je důsledně zaměřena na snadnou obsluhu Dipl. Ing. Markus Kiele-Dunsche, produktový manažer, Lenze Počet strojů, v nichž více než tři pohony vykonávají koordinované pohyby, stále roste. Zvláště zřetelně lze tento trend pozorovat u strojů s integrovanými robotickými prvky a na manipulačních systémech, např. v odvětví balení výrobků. Zde je žádán systém po-honu, jako je Servo-Inverter i700 od Lenze, který je nejen vybaven funkcemi pro systé-my s více osami, ale i co se týče konstrukční přípravy, prostorových nároků, montáže a údržby, plní požadavky výrobců strojů. Přitom v kombinaci s centrálním řízením dává optimální výsledky.Obr. 1. Nová generace – jednoduše pro víceosé systémy: Lenze má nový Servo-Inverter i700