10 ELEKTRO 7/2014 Lokalizace osob pomocí triangulace Úvod Systémy monitorující pohyb osob jsou úzce spojeny se zabezpečením celého sledo-vaného komplexu. Bezpečnost zajišťovaných objektů je zprostředkována různými typy sys-témů, jako jsou např. PZTS, CCTV, EPS atd. K dosažení optimální bezpečnosti hlídaného objektu jsou tyto systémy vzájemně kombino-vány. Možné kombinace uvedených systémů:– propojení přístupového systému se zabez-pečovací signalizací,– vedení záznamů událostí zabezpečovacího systému – časy odchodů a příchodů osob, chybová hlášení, poruchy, narušení systé-mu,– kamerový systém – využití různých typů kamer podle jejich funkcí, natočení kamer na předem určená místa, úhel pohledu, pře-hrání záznamů z kamer,– ovládání osvětlení pomocí výstupů PZTS (zhasínání při aktivaci střežení systému, šetření nákladů na elektrickou energii),– integrace čidel měřících různé typy veli-čin (detekce úniku plynu, detekce vlhkos-ti, detekce tříštění skla).Základními prvky určenými ke sledování pohybu zaměstnanců jsou přístupové a do-cházkové systémy, které zjišťují především přítomnost zaměstnanců v areálu pracoviště. Těchto jednoduchých systémů je na součas-ném trhu již mnoho a stále přibývají. Rozdí-ly mezi nimi jsou většinou velmi malé, nej-častěji se liší cenou a spolehlivostí.Při navrhování bezpečnostního systému a systémů pro monitorování osob je třeba si uvědomit, že sledování pohybu zaměstnanců v prostoru je spojeno především se zákonem o ochraně osobních údajů, který má výhra-dy k neustálému sledování osob v objektu. Z tohoto důvodu je řešeno pouze zjišťování přítomnosti osoby v prostoru pracoviště, a to z pohledu příchodu a odchodu. Tyto systémy jsou plně využívány v mnoha podnicích, kde není třeba zjišťovat pohyb osob ve všech čás-tech prostoru pracoviště.Návrh systému lokalizace osob na zákla-dě triangulace je založen právě na zjištění po-lohy zaměstnanců v reálném čase. Je určen především pro využití v podnicích, kde je tře-ba sledovat polohu konkrétního zaměstnance v konkrétní okamžik. Nejde o systém zjišťu-jící vniknutí narušitelů.Dosavadní technické prostředky Monitorování osob je spojeno s množ-stvím různých aspektů. Mezi nejvýznamněj-ší patří samotný výběr monitorované oblasti, kdy jde o monitorování přístupu narušitele do objektu, monitorování vstupu oprávně-né osoby do objektu a průchodu objektem. Všechny tyto možnosti jsou spojeny s bez-pečností objektů.Pro sledování vstupu oprávněných osob na pracoviště jsou ve velké míře využívá-ny i přístupové systémy. Osoby vstupují-cí do objektu jsou děleny na zaměstnance, návštěvníky a narušitele. Osoby, které mají do objektu přístup, zpravidla zaměstnanci, vlastní bezpečnostní prvek v podobě identi-fikační karty nebo čipu. Tento prvek umož-ňuje oprávněné osobě vstup do objektu. Jeho platnost je sledována z časového hlediska, jde o platnost průkazu na dobu neurčitou, nebo častěji na dobu určitou, např. jeden rok nebo jeden měsíc, další alternativou je jed-norázový vstup.Průchod střeženou oblastí platí pro pro-story se zvýšenými bezpečnostními poža-davky na zaměstnance, popř. jejich návštěv-níky. Nejčastěji jde o oblasti s cennými infor-macemi, daty nebo materiály. Tento způsob monitoringu osob se dělí na průchody podle:– časového hlediska – po přiložení média určeného k otevření, k otevření průchodu na určitý časový úsek s ohledem na jeho délku, jde o krátký časový interval a ma-lou oblast (dveře, chodba atd.),– úsekového hlediska – po přiložení média určeného k otevření se otevře určitý úsek dané oblasti,– plošného hlediska – po přiložení média ur-čeného k otevření se otevře daný prostor, např. celé patro.Všechny tyto typy monitorování osob jsou spojeny s mnoha systémy pro samotné sle-dování osob; mezi nejvýznamnější patří za-bezpečovací systémy, přístupové systémy a kamerové systémy. K dalším systémům zajišťujícím přístup do objektu patří např. docházkové nebo obchůzkové systémy atd.Vývoj nového systému založeného na triangulaci V současnosti na České zemědělské uni-verzitě v Praze probíhá výzkum, který se sna-ží na dosavadní technice vysílačů vystavět systém umožňující monitorovat pohyb osob s přesností takřka na centimetry podle normy ČSN EN 50136. Toto monitorování funguje na bázi triangulace osoby, a to za využití čtyř přijímačů, které určují vzdálenost a prosto-rové umístění monitorované osoby (obr. 1).Zde popišme princip uvedeného zařízení. Vysílač v určitý okamžik vyšle signál do všech přijímačů v dosahu. Tyto přijímače, které jsou časově synchronizovány, odešlou do centrál-ní jednotky informaci o čase přijetí zprávy od vysílače (obr. 2). Po zanesení časů do algo-ritmu je systém schopen zadat souřadnici vý-skytu vysílače. Na základě této informace lze za použití tří těchto přijímačů, na kterých se zjistí časová odezva vysílání, určit vzdálenost detekovaného čipu a jejich kombinací pomocí triangulace přesnou polohu čipu v rovině. Jest-liže je třeba měřit v rozmezí více pater, jsou zapotřebí nejméně čtyři přijímače.Veškeré testování probíhalo na bezdráto-vých přenosech v pásmu 868 MHz. Byl ur-čen prostor, který měl simulovat skutečný ob-jekt, ve kterém je třeba monitorovat polohu zaměstnance (obr. 1). Figurantovi, který si-muloval zaměstnance, byl na pásek připev-něn miniaturizovaný vysílač, jenž byl kom-Ing. Vendula Nejedlá, doc. Ing. Miroslav Andrt, CSc., Technická fakulta, Česká zemědělská univerzita v Praze Obr. 1. Princip sledování osoby ve střeženém prostoru A D B C A, B, C, D – přijímače X – vysílač (osoba s vysílačem)