ELEKTRO 6/2014 35 téma UNIDRIVE M S novými měniči od Control Techniques lze bez nutnosti programování zprovoznit ří-zení rychlosti a polohy, několika způsoby vy-hledávat referenční pozice stroje a také snad-no sestavit i složitější elektronické hřídele a vačky. Mezi všemi těmito funkcemi je mož-né snadno přepínat pomocí jediného parame-tru měniče. Výstupní poloha těchto funkcí je zavedena do generátoru profilu, kde jsou na-staveny parametry rychlosti, zrychlení a zpo-malení, popř. S-rampy výsledného pohybu, což umožňuje optimalizovat posuv mezi jed-notlivými polohami.Měniče vyšších typových řad Unidrive M obsahují i vlastní integrovaný ethernetový pře-pínač se dvěma standardními konektory RJ-45, které velmi zjednodušují zapojení zařízení do sítě. Novinkou je i zcela nový etherneto-vý protokol Control Techniques, který použí-vá standardy Ethernet TCP/IP a UDP, na je-jichž základě poskytuje strukturu kompaktních a efektivních zpráv, jež uvolňují šířku pásma a minimalizují zátěž na lince. Jednotlivá zaří-zení si takto předávají mnoho informací mezi sebou, a není proto nutné směrovat veškerou komunikaci k nadřazenému systému.Ethernetová komunikace v reálném čase (podle IEEE 1588 V2) poskytuje rychlou a pohotovou komunikaci vedoucí k lepší a přesnější kontrole nad strojem. Tato ko-munikace dosahuje rychlosti obnovy polo-hové smyčky 250 μs s odchylkou synchro-nizovaných hodin (jitter) v rozmezí do 1 μs a v podstatě neomezený počet připojitelných zařízení. Jednotlivé měniče si mezi sebou samy synchronizují vnitřní hodiny tak, aby mohly jednotlivé osy provádět úkony ko-ordinovaně s velmi velkou přesností. Stan-dardní Ethernet navíc dovoluje, aby proto-koly Control Techniques fungovaly zároveň s ostatními, jako např. Profinet RT, Ethernet/ /IP nebo Modbus TCP/IP.Součástí měničů Unidrive M je také pro-gramovatelný automat zcela nové generace s vlastním procesorem, a to buď přímo in-tegrovaný v měniči, nebo jako samostatný rozšiřovací modul měniče. Je navržen tak, aby poskytl široké možnosti při řízení růz-ných aplikací. Tento programovatelný auto-mat využívá prostředí programovacího jazyka CoDeSys V3 se standardními programovací-mi jazyky IEC 61131-3 a ethernetový přepí-Měniče frekvence pro všechny aplikace Control Techniques Brno, s. r. o.Řada Unidrive M je navržena zejména k využití v automatizaci výroby, což je tradič-ní odborná doména společnosti Control Techniques. Každá ze sedmi typových řad Unidrive M je přizpůsobena konkrétním potřebám v oblasti automatizace výroby, což rozšiřuje možnosti volby zákazníka. Řada Unidrive M využívá nejnovější technologie měničů, zahrnující více než 30 patentových přihlášek, které jsou výsledkem inženýrské a projekční vyspělosti společnosti Control Techniques. Tento článek představuje nejza-jímavější funkce, které výrazně rozšiřují uplatnění měničů Unidrive M v mnoha sférách automatizace.Obr. 1. Unidrive M: univerzální měniče pro automatizaci Obr. 2. Přepínání režimů pro řízení pohybu Obr. 3. Schéma zapojení měničů do sítě stroje nač pro komunikaci mezi měničem a ostat-ními periferiemi, jako jsou např. HMI, PLC, vstupně-výstupní moduly a mnohá další in-dustriální zařízení třetích stran.http://www.controltechniques.cz