18 ELEKTRO 6/2014 téma Elektrické stroje, pohony a výkonová elektronika; Měniče frekvence Pohyb ve vizualizaci Tento trend nelze přehlédnout ani v oboru výroby strojů. Požadavky na vizualizaci ros-tou, a to téměř nezávisle na tom, zda je za-mýšlena pro komplikovaný automat nebo pro jednoduchý poloautomat. Na tomto vývoji mají podíl viny i nyní všudypřítomné chytré telefony a tablety s jejich atraktivním grafic-kým uživatelským prostředím a s dotykovými displeji. Vynikající image a pozitivní dojmy z používání těchto přístrojů ovlivňují kupce a obsluhu strojů. Není proto divu, že ti stále častěji očekávají, že obsluha strojů bude po-dobně pohodlná a intuitivní.Výrobci strojů se stále více ohlížejí po vizualizačních řešeních, se kterými je mož-né realizovat moderní vizualizační koncepce v průmyslovém prostředí hospodárně a flexi-bilně. Pro tyto účely jsou nabízeny platformy založené na PC. Vyznačují se velkým výpo-četním výkonem za konkurenceschopné ceny. Pro použití v drsném průmyslovém prostře-dí jsou ale mnohá panelová PC vhodná jen podmíněně a musí být pravidelně udržována.Úplně jinak na tom jsou nové panelové kontroléry série p500 od Lenze (obr. 1). Byly speciálně koncipovány pro použití v blízkos-ti stroje, jsou výkonné a také bezúdržbové, kromě toho i energeticky velmi nenáročné.Procesor 1,6 GHz z rodiny Atom ™ od Intel ® a 1 Gb interní pracovní paměti zaru-čují u nových přístrojů Lenze úroveň perfor-mance, s níž je zvládnutí náročných vizuali-začních aplikací velmi snadné. Čip, vyvinu-tý speciálně pro bateriově napájené výrobky, využívá energii velmi úsporně. Proto p500 může být bez ventilátoru, a je tedy mimo-řádně kompaktní. Vestavný přístroj se stup-něm krytí IP65 (z přední strany) lze instalo-vat také tam, kde je chlazení obtížné anebo kde nesmí být používán ventilátor. Proto-že inženýři firmy Lenze nepoužili konvenč-ní jednotku pevného disku, přístroj neobsa-huje žádné rotující části a je mimořádně ro-bustní s ohledem na rázy a vibrace. Nejen z tohoto důvodu je p500 v podstatě bezúdrž-bový. Mohou za to dvě základní vlastnosti: zaprvé byla záložní baterie, obvyklá u prů-myslových PC, nahrazena kondenzátorem SuperCap, takže odpadá výměna baterie, jinak nutná každé dva roky, a zadruhé jsou jako podsvětlení dotykově citlivého disple-je TFT použity LED místo obvyklých chou-lostivějších zářivek. Další výhoda techniky LED spočívá v tom, že odebírá méně proudu a zároveň umožňuje kompaktnější konstrukci, homogennější osvětlení a větší kontrast. Poslední vlastnost ve spojení s velkým dis-plejem (7\", 10,4 a 15\") zaručuje dobrou či-telnost i za nepříznivých světelných podmí-nek (obr. 2).Jako velkokapacitní paměť byla místo pev-ného disku integrována interní paměť typu flash 2 Gb, na které je uložen např. operač-ní systém a ovladače. Data aplikace jsou ale ukládána na kartu SD. Výměna přístrojů nebo sériové uvádění do provozu jsou proto mimo-řádně jednoduché.K základnímu vybavení panelové řídicí jednotky patří dvě rozhraní Ethernet 100 MB a integrovaný přepínač (switch), takže k při-pojení linek není nutný dodatečný switch. Kromě toho mají přístroje rozhraní EtherCAT (Master) a dvě zásuvky USB. Jejich prostřed-nictvím je možné např. natáhnout záložní ko-pii softwaru na USB flash disk.Přístroj p500 je vybaven slotem, takže se dají jeho možnosti rozšířit volitelnou ko-munikační kartou. Lenze zde nabízí např. komunikační kartu se dvěma synchronizo-vanými přívody CAN. Pro připojení na ří-zení linky je navíc k dispozici karta Profi-bus-Slave.Flexibilita při použití v praxi Na základě četných možností připojení může být Panel-Controller p500 použit jak v architekturách Drive-based (tedy v systé-mech, v nichž inteligentní pohon jako Servo Drive 9400 od Lenze – obr. 3 – funguje i jako řídicí systém stroje, popř. jako řídicí systém modulu stroje), tak také v architekturách Con-troller-based s odděleným řízením pohybů alogických funkcí jako čistě vizualizační plat-forma. Připojení p500 je podle architektury přes CAN (Drive-based) nebo přes Ethernet (Controller-based).Vizualizace a řízení na jednom přístroji Zvláště elegantní a efektivní je, když v ar-chitektuře Controller-based může být v jed-nom přístroji spojena vizualizace a řízení (Motion a PLC), a proto není třeba oddělená jednotka řízení. Použitý p500 s sebou „při-nese“ všechno, co je nutné k optimálnímu zajištění také této aplikace. Ukazuje se to už na vybavení rozhraními: integrované rozhraní EtherCAT poskytuje dostatečnou šířku pás-ma, aby i v rozsáhlých instalacích bylo mož-né realizovat rychlé regulace a těsné navá-zání os. Takto lze realizovat jak složité ko-ordinované pohyby, které jsou potřebné pro All-in-one-Panel-Controller přenáší řízení a zobrazení blíže ke stroji Dipl.-Ing. Ralf Brünger, Produktmanager Lenze Platformy pro řízení a vizualizaci, jako je nový Panel-Controller p500 od Lenze, nabízejí vý-robcům strojů potřebnou výkonnost a flexibilitu pro realizaci náročných rozhraní člověk- -stroj. Podle profilu požadavků mohou být použity čistě jako přístroje pro obsluhu a vizu-alizaci nebo navíc přebírají také úkoly centrálního řízení pracovních operací a pohybů jako zvláště hospodárné a efektivní řešení All-in-one.Obr. 1. Robustní Panel-Controller p500 od Lenze pro řízení a vizualizaci stroje Obr. 2. Lenze zavedl novou skupinu Panel-Controllerů p500 se 7 “, 10,4 “ a 15 “ variantami