ELEKTRO 1/2014 63 repetitorium Složitá technologická zařízení, ale i jed-noduché systémy (jakými jsou třeba pohony ventilátorů) si nevystačí pouze se jmenovitý-mi otáčkami elektrických motorů. Za provo-zu vyžadují regulaci otáček, momentu, vý-konu či záběrového proudu motorů. Rozvoj polovodičové techniky, zejména výkonových polovodičových součástek, umožnil náhradu klasických způsobů regulace proměnnými re-zistory či točivými soustrojími.Řízení stejnosměrných motorůPřestože stejnosměrné motory vlivem zmíněného rozvoje techniky přenechávají své místo konstrukčně jednodušším, levněj-ším a rozměrově menším střídavým moto-rům, jsou stále využívány v těžkém strojíren-ství jako motory s cizím buzením a v trakci jako motory sériové. Pro jejich řízení pla-tí základní rovnice uvedené v předchozích kapitolách:ω = Ui/kφ (3)M = kφI (4)P = Mω (2)Otáčky jsou přímo úměrné napájecímu napětí a nepřímo úměrné magnetickému toku, moment je přímo úměrný proudu kot-vy a magnetickému toku a výkon je úměr-ný momentu a otáčkám. Z toho vyplývá, že regulace otáček lze dosáhnout změnou na-pájecího napětí a budicího proudu, regulace momentu změnou velikosti kotevního a bu-dicího proudu a výkonu změnou momen-tu a otáček.Řízení stejnosměrného motoru měniči s přirozenou komutací Měniči s přirozenou komutací se rozumí měniče, v nichž přechod vedení proudu z jed-né polovodičové součástky (tyristoru) na dru-hou je veden napětím střídavé napájecí sítě. Typickým představitelem jsou tyristorové mě-niče v jednofázovém či vícefázovém můstko-vém zapojení, napájející stejnosměrné moto-ry s cizím buzením.Řízení pomocí budicího proudu Změnou velikosti budicího proudu lze dosáhnout změny magnetického toku, změnou jeho směru změny směru otá-čení. Změna velikosti proudu na hodnotu menší, než je jme-novitá, odbuzování, se použí-vá v případě, že je třeba zvýšit otáčky motoru nad jeho jme-novitou hodnotu. V kapito-le o cize buzeném motoru již bylo zmíněno, že přitom ne-smí být překročeny maximální povolené otáčky motoru a i při odbuzování musí být zátěžný moment menší než moment od-buzeného motoru. Jako zdroj proměnného budicího proudu se používá tyristorový měnič v jednofázovém (obr. 48), pro velké motory v třífázovém pro-Elektrické motory (12. část)Řízení elektrických motorůIng. Ivan Kubie budicí vinutí J P Lf V1 V3 V4 V2 Obr. 48. Jednofázový tyristorový měničV23 Obr. 49. Reverzační antiparalelní zapojení měniče budicí vinutí J P Lf V11 V24 V13 V22 V14 V21 V12 objednací lístek zdroj aktuálních informací Odborné časopisy s tradicí objednávky na www.odbornecasopisy.cz nebo tímto objednacím lístkem automatizace, regulace a průmyslové informační technologie měsíčník pro výrobce i uživatele automatizační a regulační techniky, konstruktéry, vývojové pracovníky, manažery i studenty SOŠ a VŠcena 52 Kč roční předplatné 624 Kč, studenti 504 Kčsilnoproudá elektrotechnika v praxi – provoz, údržba, trendy, inovace měsíčník pro revizní techniky a projektanty elektrických zařízení, montéry, údržbáře, střední i vrcholové manažery firem, pedagogy i studenty všech oborů elektro cena 52 Kč roční předplatné 624 Kč, studenti 504 Kčinformace o osvětlování a využití světla dvouměsíčník pro techniky, architekty a projektanty osvětlení, výrobce i dodavatele osvětlovací techniky, pracovníky hygieny, studenty a všechny zájemce o tento obor cena 52 Kč roční předplatné 312 Kč, studenti 252 Kč#Lv Obr. 50. Třífázový plně řízený můstek kotva motoru J LK V1 V3 V5 V4 V6 V2 LK LK