44 ELEKTRO 12/2013 téma Měření a měřicí technika; Zkušebnictví a diagnostika; Automatizační prvky Nové možnosti měničů řad GD100 a GD200 Firma Konzult Praha, s. r. o., která již osm-náct let prodává měniče frekvence TECO a za-jišťuje jejich servis, rozšířila nabídku o měniče frekvence firmy INVT Electric Co., Ltd. Měni-če jsou dodávány v těchto výkonových řadách:– GD100 – výkon 1,5 až 15 kW,– GD200 – výkon 18,5 až 55 kW.U uvedených měničů jsou k dispozici kromě standardních funkcí, využívaných např. u dodá-vaných měničů TECO, tyto nové funkce:– momentové řízení,– plně programovatelný regulátor PID,– programové nastavení časového průběhu frekvence,– programově nastavitelné pilové kmity vý-stupní frekvence.Momentové řízení měničůV režimu momentového řízení lze provo-zovat pouze měniče řady GD100. Velikost mo-mentu připojeného motoru je plynule nastavi-telná. Konstantní velikost momentu je řízena pomocí interního PI regulátoru. U regulátoru je možné nastavit ve dvou frekvenčních pás-mech velikost zesílení a integrační časovou konstantu. Dělicí frekvence pásem je volitel-ná podle charakteru zátěže.Velikost požadovaného momentu motoru se zadává pomocí analogového signálu na vstu-pech AI1 nebo AI2. Kromě momentu se na analogovém vstupu AI3 nastavuje mezní vý-stupní frekvence. Při řízení měniče z počíta-če nebo PLC se všechny uvedené hodnoty na-stavují prostřednictvím sériové linky RS-485 v protokolu Modbus II. Při optimálním nasta-vení regulátoru PID je moment motoru kon-stantní, což je požadováno při těchto využitích:– navíjení vodičů a kabelů,– navíjení plastových a hliníkových fólií,– navíjení textilních produktů,– u ovíjecích strojů pro průmyslové palety,– ovíjení speciálních vn kabelů Cu fólií.3 600 min. Podle charakteru zařízení lze zvo-lit pouze jednu časovou sekvenci nebo zvolit periodické opakování průběhu.Příklady použití:– míchací stroje v chemickém průmyslu,– časové ovládání ventilace a klimatizačních zařízení,– časové řízení funkce fontán a závlahových zařízení.Výstupní frekvence pilového průběhu U měničů obou uvedených řad je možné programově nastavit pilové kmity výstupní frekvence. Příklad tohoto průběhu je na obr. 2. Při programovém nastavení se zadává maxi-mální, minimální a střední hodnota frekvence. Dále lze nastavit náběžnou a sestupnou hranu pilového průběhu. V maximu a minimu frek-vence je možné programově nastavit skoko-vou změnu frekvence, která je na obr. 2 ozna-čena Δf. Velikost skokové změny je do 5 % jmenovité frekvence.Příklady použití:– textilní stroje,– stroje na výrobu koberců, rohoží a speciál-ních fólií,– míchací stroje pro chemické účely s dlou-hou dobou reakce směšovaných složek.http://www.konzult.cz Konzult Praha, s. r. o.Programovatelný regulátor PID Součástí měničů je samostatný programova-telný regulátor PID. Regulátor umožňuje využít měnič k řízení technologických procesů. Poža-dovaná hodnota frekvence se nastavuje z ovlá-dacího panelu nebo z analogového vstupu AI1. Pro omezení rušivých signálů je na vstupech AI2 a AI3, které se používají pro napěťový nebo proudový signál z analogových snímačů, filtr; podobně je použit filtr na výstupu z regulátoru PID. Všechny funkce regulátoru PID lze ovlá-dat z počítače nebo PLC prostřednictvím séri-ové linky. Příklady možných využití:– udržování konstantního průtoku kapalin,– regulace tlaku v potrubí nebo v zásobnících,– regulace konstantní teploty v otopných sys-témech,– regulace teploty klimatizačních zařízení.Programovatelné nastavení časového průběhu frekvence U měničů obou uvedených řad je možné realizovat sekvenční řízení, kdy je v daných časových úsecích na výstupu měniče progra-mově nastavena frekvence. Příklad časové-ho průběhu výstupní frekvence je na obr. 1. Je možné nastavit až šestnáct časových úseků při maximální době dílčího úseku 3 600 s nebo MùNIâE FREKVENCE TECO ELECTRIC SÉRIE 7300 CV - INTEGROVAN ¯ PLC, SÉRIE E2 Mûniãe jsou urãeny pro regulaci otáãek asynchronních motorÛ od 0,2 kW do 400 kW.• moderní japonská koncepce, malé rozmûry a hmotnost • velk ˘ rozsah programovacích funkcí • mezinárodní atest pro elektromagnetickou kompatibilitu • záruãní a pozáruãní servis KONZULT PRAHA, s.r.o.U LibeÀského pivovaru 10, 180 00 Praha 8 tel.: 266 317 764, 284 820 106, fax: 284 820 098 e-mail: info@konzult.cz · piãková kvalita a v ˘hodné ceny Dokument1 26.10.2005 8:51 Stránka 1 http://www.konzult.cz NOVINKY:ekonomická řada měničůGGDD 120000 Obr. 1. Příklad časového průběhu frekvence s nastavitelnou dobou v dílčích úsecích frekvence (Hz)start f1 t1 t2 t2 t3 t3 t4 t4 t5 t5 t t Obr. 2. Příklad časového průběhu pilové frek-vence na výstupu měniče frekvence (Hz)fmax fs tmin t Δf Δf