90 ELEKTRO 8-9/2013 repetitorium Spouštění změnou rotorového odporu Používá se u motorů s vinutou kotvou, ale i u motorů s kotvou nakrátko, které mají ro-tor se dvěma klecemi, nebo s vírovou kotvou.Spouštění pomocí rotorového spouštěče Schéma zapojení motoru s rotorovým spouštěčem je na obr. 28. Stator je zapo-jen standardním způsobem k napájecí síti, rotor, zapojený do hvězdy, je spojen s pro-měnným spouštěcím rezistorem Rs. Změ-nou velikosti rotorového odporu se mění tvar momentové charakteristiky tak, že s rostou-cím odporem se posouvá moment zvratu Mmax směrem k větším hodnotám skluzu a prodlužuje se přímková část charakteristiky M/Mmax – 2s/smax (viz dříve uvedený Klossův vztah). Zároveň se snižuje hodnota záběrné-ho proudu IZ. Hodnotu odporu rotorového re-zistoru lze měnit buď plynule, je-li zařízení realizováno např. solnou lázní, do níž se po-stupně noří elektrody, nebo skokově přepíná-ním hodnoty spouštěcího rezistoru (odboček na vinutých rezistorech). Průběh momento-vé charakteristiky spouštěného motoru je na obr. 29. Rozběh začíná se zařazeným největ-ším odporem (RS1), kdy moment motoru je roven maximální hodnotě. Po dosažení otá-ček n1 se přepnutím rezistoru na hodnotu RS2 skokově zvýší hodnota momentu přechodem na charakteristiku odpovídající rezistoru RS2 a otáčky se zvyšují až na hodno-tu n2. Poté, vyřazením spouštěcí-ho rezistoru (RS = 0), motor přejde na svoji přirozenou charakteristi-ku a rozběh se dokončí dosažením otáček n3. MPZ je moment poháně-ného zařízení.Spouštění asynchronního motoru s dvojitou klecí Stejný princip se používá i u mo-torů s kotvou nakrátko, protože však zde není možné připojit externí spouštěcí rezistor, je změny roto-rového odporu během rozběhu do-saženo konstrukcí rotorové klece. Asynchronní motor s dvojitou kle-cí obsahuje rotor se dvěma klecemi. Vnější klec, označená R (rozběho-vá), má menší průřez a je vyrobena z materiálu s menší vodivostí, např. z mosazi. Vnitřní klec, označená B (běh), má větší průřez a je vyrobena z materiálu s větší vodivostí (měď, hliník). Tyče každé klece jsou buď spojeny sa-mostatnými kruhy, nebo mohou mít obě klece kruhy společné. Drážky obou klecí jsou spoje-ny úzkou vzduchovou štěrbinou. Možná prove-dení dvojité klece jsou na obr. 30. Princip pů-sobení dvojité klece je vysvětlen podle obr. 31. Celý efekt je založen na skutečnosti, že při za-čátku rozběhu (skluz s = 1) má proud I2 pro-tékající rotorovým vinutím frekvenci rovnou 50 Hz, zatímco po dosažení jmenovitých otá-ček se frekvence rotorového proudu přibližu-je k nule v souladu s dříve uvedenou rovnicí f2 = s × f1. Průchodem proudu se vytvoří okolo vnější tyče nepatrný rozptylový tok r a okolo vnitřní tyče značný rozptylový tok b, jejich společný rozptylový tok rb prochází malým průřezem tenké štěrbiny u vzduchové mezery. Rozptylová reaktance je přímo úměrná průře-zu a nepřímo úměrná délce indukční čáry ve štěrbinách, které jsou pro velikost magnetické vodivosti rozhodující.Za klidového stavu se proudy, vyvola-né hlavním magnetickým tokem h, rozdě-lí v obráceném poměru jejich impedancí při frekvenci 50 Hz. Vnější klecí, která má menší reaktanci, tedy protéká v klidu a při malých otáčkách větší proud, zatímco vnitřní klecí s větší reaktancí protéká proud menší. Proto-že je vnější klec vyrobena z materiálu s men-ší vodivostí, chová se soustava, jako by byl v rotoru zařazen spouštěcí odpor. Se zvyšují-cími se otáčkami klesá frekvence rotorového proudu, tím se snižuje reaktance obou klecí natolik, že začne převažovat vliv odporů obou klecí. Proudy se rozdělí v opačném poměru odporů klecí, takže za normálního chodu pře-vážná část rotorového proudu protéká vnitřní Elektrické motory (8. část)Ing. Ivan Kubie Obr. 28. Schéma zapojení motoru s rotorovým spouštěčem L1 L2 L3 FU1 KM1 stator U1 rotor W1 V1 Rs kartáče kroužky spouštěčObr. 29. Průběh momentové charakteristiky spouštěného motoru RS1 RS2 RS3 = 0 RS1 > RS2 > RS3 MPZ M n1 n2 n3 n Obr. 30. Provedení dvojité klece R B R B R B Obr. 31. Princip působení dvojité klece n r ir b ib rb n Obr. 32. Výsledná momentová charakteristika MR+B M MR+B MB MR n Mmax