40 ELEKTRO 6/2013 téma El. stroje, pohony a výkonová elektronika; Měniče frekvence; Elektromobilita Momentové řízení měničů frekvence INVT GD100 Firma Konzult Praha, s. r. o., která již osmnáct let prodává a zajišťuje servis měni-čů frekvence TECO, rozšiřuje nabídku o mě-niče frekvence firmy INVT electric Co., Ltd., typ GD100, s rozsahem výkonů 1,5 až 15 kW. Měniče jsou určeny pro třífázové napájení 400 V/50 Hz. Výstupní frekvenci je možné řídit v rozsahu 0,2 až 400 Hz ve vektorovém nebo skalárním režimu. Kromě standardních funkcí umožňují měniče této řady:– optimalizovat vektorové řízení při proměn-né zátěži,– ve vektorovém řízení rozdělit frekvenční pásmo na tři úseky, ve kterých je možné nastavit parametry interního řídicího regu-látoru, a to zesílení a integrační konstantu,– ve vektorovém režimu momentové řízení.Momentové řízení je požadováno v mnoha průmyslových úlohách, jako např.:– navíjení vodičů a kabelů,– navíjení plastových a hliníkových fólií,– navíjení textilních produktů,– použití u ovíjecích strojů pro průmyslové palety,– použití při ovíjení speciálních vn kabelů Cu fólií.Při momentovém řízení se u měničů GD100 nastavuje velikost požadovaného momen-tu pomocí analogového signálu na vstupech AI2 nebo po sériové lince v protokolu Mod-bus. Kromě momentu se nastavuje mezní vý-stupní frekvence. Mezní frekvenci je možné nastavit z analogového vstupu AI3 nebo po sériové lince.Příklad momentového řízení u navíjecího zařízení je na obr. 1. Měnič frekvence FM1 řídí motor M1, který ovládá navíjenou cív-ku. Požadovaný navíjecí moment se nasta-vuje potencimetrem R1. Odvíjený kabelový buben může být mechanicky nebo elektricky brzděn. Otáčky odvíjeného bubnu jsou říze-ny prostřednictvím měniče frekvence FM2. Programovatelný automat PLC řídí po sé-riové lince otáčky bub-nu tak, aby bylo dosaže-no konstantního momen-tu u navíjeného kabelu. Uvedený příklad předsta-vuje typové použití, které lze modifikovat např. pro navíjení fólií, navíječky transformátorů a navíje-ní v textilním průmyslu.Dalším příkladem vy-užití měničů GD100 je u ovíjecích strojů. Oví-jecí stroje se využívají pro ovíjení expedovaných palet různých výrobků, např. palet s krabicemi potravinářských výrob-ků, palet krabic s finální-mi strojírenskými výrob-ky apod.Základní zapojení oví-jecího stroje je na obr. 2. Motor řízený měničem frekvence FM1 zajišťuje konstantní moment. Ve-likost momentu se volí podle typu obalové fólie a charakteru přepravova-ného zboží. Motor M2 ří-zený z měniče frekven-ce zajišťuje rotační pohyb ovíjecí cívky kolem pale-ty. Ovíjecí stroj řídí pro-gramovatelný automat ve stanovených pracovních algoritmech. Komu-nikace s měniči frekvence je po sériové lince v protokolu Modbus.http://www.konzult.cz Konzult Praha, s. r. o.MùNIâE FREKVENCE TECO ELECTRIC SÉRIE 7300 CV - INTEGROVAN ¯ PLC, SÉRIE E2 Mûniãe jsou urãeny pro regulaci otáãek asynchronních motorÛ od 0,2 kW do 400 kW.• moderní japonská koncepce, malé rozmûry a hmotnost • velk ˘ rozsah programovacích funkcí • mezinárodní atest pro elektromagnetickou kompatibilitu • záruãní a pozáruãní servis KONZULT PRAHA, s.r.o.U LibeÀského pivovaru 10, 180 00 Praha 8 tel.: 266 317 764, 284 820 106, fax: 284 820 098 e-mail: info@konzult.cz · piãková kvalita a v ˘hodné ceny Dokument1 26.10.2005 8:51 Stránka 1 http://www.konzult.cz NOVINKY:ekonomická řada měničůGD 100 GD 200 Obr. 1. Příklad navíjecího zařízení M1 M2 MF2 MF1 +10 V R1 AI2 GND RS-485 RS-485 PLC Obr. 2. Příklad ovíjecího stroje M1 M2 MF2 MF1 PLC RS-485