38 ELEKTRO 6/2013 téma El. stroje, pohony a výkonová elektronika; Měniče frekvence; Elektromobilita Nikdy nebylo řízení otáček elektromotorů snazší Unidrive M – řada měničů frekvence pro automatizaci výroby přizpůsobená potřebám uživatele Řada Unidrive M je projektována pro sys-témy automatizace výroby, což je tradiční odborná doména společnosti Control Tech-niques. Každý typ měniče řady Unidrive M (obr. 1) je přizpůsoben konkrétním potřebám uživatelů regulovaných pohonů. Byla vyvinu-ta a je vyráběna nejnovějšími technologiemi, jež zahrnují více než 30 patentových přihlá-šek. Ty jsou výsledkem globální spolupráce inženýrů a projektantů společnosti Control Techniques.Řada měničů Unidrive M (obr. 3) s vyni-kajícími vlastnostmi pro řízení motorů je roz-dělena do sedmi typových řad, přičemž kaž-dá z nich zahrnuje individuální sadu vlastnos-ti, které nejlépe vyhoví konkrétnímu zařízení a potřebám propojení systémů. Snadno se s nimi projektují rychlejší, přesnější a produk-tivnější systémy s nespočetnými možnostmi.Otevřená síť Ethernet Měniče řady Unidrive M používají stan-dardní Ethernet k dosažení vysokého stupně automatizace a polohování. Tato síť umožňu-je komunikaci mezi měniči, vstupy a výstu-py, PC a ostatními automatizačními složka-mi v systému.Kompatibilita sběrnice Fieldbus Díky funkcím na desce měniče a přídav-ným volitelným SI modulům nabízejí měniče Unidrive M připojení ke všem běžným komu-nikačním sběrnicím typu Fieldbus, jako např. Profibus, DeviceNet, CANopen a EtherCAT. Volitelné SI moduly jsou certifikovány třetími stranami, což zaručuje plný soulad s norma-mi a bezproblémovou konfiguraci a provoz.Bezpečnost poskytovaná měničem Funkce Bezpečnost stroje zlepšuje efek-tivitu stroje a přitom rozšiřuje ochranu pra-covníků i prostředků. Pomáhá splnit požadav-ky SIL 3 (Safety Integrity Level 3). Jednotli-vé řady Unidrive M poskytují různé úrovně integrovaných funkcí bezpečnosti, které vy-hovují různorodým potřebám výroby, např. zmenšují počet externích součástí a snižují pořizovací náklady strojů. Jednoduché vstu-py Bezpečného vypnutí krouticího momen-tu (STO) dávají základní vstupní podmínku pro integraci bezpečnosti, dvojité vstupy po-skytují rozšířené funkce bezpečnosti. Rozší-řená bezpečnost splňuje normu IEC 61800--5-2, zahrnující četné funkce, včetně STO, Bezpečného zastavení 1 a 2 a Bezpečného omezení rychlosti.V terénu účinný a snadný servis a modernizace Měniče řady Unidrive M byly navrženy tak, aby oproti předchozím generacím těch-to výrobků prodloužily dobu mezi nutný-mi servisními zásahy. Také usnadňují mož-nou náhradu výrobcům strojů, kteří v sou-časnosti používají měniče Commander SK a Unidrive SP.Režim řízení Řízená veličina Vlastnosti Platí pro vektorový režim bez otáčkové zpětné vazby nebo skalární režim (definovaný poměr U/f) pro asynchronní motory frekvence, otáčky řízení asynchronních motorů v otevře-né smyčce; nejjednodušší režim; ve skalárním režimu (definované U/f) lze připojit více motorů paralelněvšechny typy M100 až M800 vyspělý režim regu-lace rotorového toku (RFC-A) pro asynchron-ní motory v otevřené smyčce otáčky, krouticí moment vektorový algoritmus využívající uzavře-nou proudovou smyčku přispívá k pod-statnému zlepšení vlastností regulace u asynchronních motorůM200 až M800 nové řízení motorů s permanentními mag-nety v otevřené smyčce (RFC-S)otáčky, krouticí moment, poloha vektorový algoritmus využívající uza-vřenou proudovou smyčku u motorů s permanentními magnety v otevřené smyčce; tento režim poskytuje dobré dynamické vlastnosti a umožňuje dosáh-nout kompaktnějšího a efektivnějšího vy-užití motoru; tento režim také podporuje jednoduché polohování bez nutnosti použít čidlo polohové zpětné vazby M600 až M800 kvalitní regulace roto-rového toku (RFC-A) pro asynchronní motory v uzavřené smyčce otáčky, krouticí moment, poloha dynamické řízení otáček nebo polohy u asynchronních motorů, které je pod-porováno širokou nabídkou zpětnova-zebních zařízení M600 až M800 vynikající řízení motorů a servomotorů s per-manentními magnety v uzavřené smyčce (RFC-S)otáčky, krouticí moment, poloha řízení servomotorů s permanentními magnety v uzavřené smyčce podporo-vané širokou nabídkou zpětnovazebních zařízení; tento režim také podporuje ří-zení synchronních reluktančních motorůM700 až M800 vyspělý aktivní řízený usměrňovač (AFE)rekuper-ační aktivní řízený usměrňovač (AFE) umožňuje vracení nadbytečné energie vznikající při brzdění zpět do napájecí sítě; tím se snižují náklady na energii a náklady na externí brzdný rezistor; AFE umožňuje řízení účiníku, a tím i ovlivňování kvality napájecí sítě, AFE také podstatně snižuje úroveň nežádou-cích harmonických v napájecí síti M600 až M800 Nová řada měničů frekvence Unidrive M společnosti Control Techniques Control Techniques Brno, s. r. o.Obr. 1. Unidrive M 600, 30 kW Obr. 2. Motor LS8PM s velkou účinností