32 ELEKTRO 6/2013 téma El. stroje, pohony a výkonová elektronika; Měniče frekvence; Elektromobilita Společný stejnosměrný meziobvod měničů frekvence na krokové peci – další cesta k úsporám Všechno začalo zvídavým dotazem míst-ních techniků v závodě, kde je instalováno více než 300 měničů frekvence ACS 800. Ze-ptali se servisního technika ABB, který zde vykonával pravidelnou údržbu, jaké jsou zku-šenosti s využitím svorek na měniči s ozna-čením Udc+ a Udc–. Stejnosměrný meziobvod měniče frekvence ACS 800 je totiž vyveden na čtyři svorky: R–, R+, Udc+ a Udc–. Název svorek R+ a R– napovídá, že se na tyto svor-ky připojuje brzdný rezistor R. Jeho funkcí je mařit v podobě tepla přebytečnou energii zá-těže v okamžiku, kdy je třeba technologii ak-tivně brzdit. Typickým využitím mohou být dopravníky, jeřáby apod., kde se tyto rezisto-ry používají, jestliže není zvolena rekuperace energie zpět do sítě. Jak mohou být s výho-dou použity svorky Udc+ a Udc–, je popsáno v následujícím textu. Od myšlenky není da-leko k činům, takže zde čtenář nalezne i vý-sledky konkrétní realizace propojení měničů frekvence se společným stejnosměrným me-ziobvodem na krokové peci.Velké technologické linky bývají často na-vrženy tak, že sestava měničů frekvence je v provedení Multidrive, čímž se rozumí pat-řičně dimenzovaná napájecí sekce usměrňo-vače, společný stejnosměrný meziobvod a ně-kolik střídačů jednotlivých pohonů (obr. 1). Je tak možné přelévat energii mezi pohony v generátorickém (z motoru do DC sběrni-ce) a motorickém (z DC sběrnice do moto-ru) režimu, popř. ji vracet zpět do sítě v pří-padě použití aktivního vstupního usměrňova-če s IGBT spínacími prvky. Brzdění jednoho pohonu napájí jiný pohon a energii není tře-ba odebírat ze sítě. Jednoznačně se tak sni-žuje odběr elektrické energie.Ekvivalent tohoto zapojení lze vytvořit také z měničů typu Single drive. Pod pojmem Single drive se rozumí jeden měnič frekven-ce s usměrňovačem i střídačem na jeden po-hon. K propojení jejich stejnosměrných me-ziobvodů a vytvoření společné stejnosměrné sběrnice mohou být využity právě zmiňova-né svorky Udc+ a Udc–.Ideální je, jestliže jsou propojené měniče stejného výkonu. V případě, že tomu tak není, je třeba věnovat pozornost pokynům v návo-du k tomuto propojení, protože nerovnoměr-né rozdělení proudů spojené s rozdílným na-bíjením kondenzátorů může vést k potížím v propojených stejnosměrných meziobvo-dech. Nerovnoměrné rozdělení proudů může být způsobeno vstupními kabely, stejnosměr-nými nebo střídavými vstupními tlumivkami a charakteristikami usměrňovačů v propust-ném směru. Jestliže úbytek napětí na uvede-Tomáš Sniegoň, Eduard Turoň, Karel Turoň, Marek Waclawek, Třinecké železárny, Naděžda Pavelková, ABB s. r. o.Obr. 1. ACS 800 Multidrive: sestava měničů frekvence napájecí jednotka jednotky střídačůObr. 3. Propojení stejnosměrné sběrnice pro ACS 355 Obr. 2. Zapojení společné DC sběrnice pro ACS 800 L1 L2 L3 PE 400 V/50 Hz PE F1…F3 K1 X1 ACS355-03E PE A1 společná DC sběrnice U1 V1 W1 ~ f1 ~ f2 U2 V2 W2 BRK+ BRK–F1…F3 M1 M ~ 3v PE U1 V1 W1 A2 ~ f1 ~ f2 U2 V2 W2 BRK+ BRK–F6…F7 M2 M ~ 3v ACS355-03E PE U1 V1 W1 A3 ~ f1 ~ f2 U2 V2 W2 BRK+ BRK–F8…F9 M3 M ~ 3v ACS355-03E F8 F7 F6 R8 R7 R6 M 3~ M 3~ M 3~ F8 R8 R8 R8 M 3~ M 3~ M 3~ F6 F8 R6 R8 R7 M 3~ M 3~ M 3~ F7 R7/R6 R7 R7/R5 M 3~ M 3~ M 3~