28 ELEKTRO 6/2013 téma El. stroje, pohony a výkonová elektronika; Měniče frekvence; Elektromobilita Specifické aplikace pro jeřáby V rámci podpory aplikací zaměřených na tech-niku řízení pohybu a polohy (Motion Control) nabízí společnost Siemens softwarové a hardwarové řešení pro jeřáby. Hlavním oborem jejich použití jsou sice obří přístav-ní jeřáby, nicméně mnohé ze systémů nachá-zejí použití i na průmyslových jeřábech. Sou-částí jsou funkce pro pohyb zdvihu, pojezdu jeřábu, pojezdu kočky, systém proti příčení jeřábu a také systém proti kývání přepravo-vaného břemene.Přednastavené aplikace usnadňují programování Funkce Simocrane Drive-Based Techno-logy (obr. 1), integrované přímo v pohonech pro jeřáby, jsou založeny na programování pomocí Drive Control Chart (DCC), použí-vaném v měničích řady Sinamics S120. Jde o přednastavené standardní aplikace pro zdvi-hy (hoist), mostový jeřáb (trolley) a portálový jeřáb (gantry) (obr. 2). Jsou naprogramovány pro přímé použití (Ready-to-Run), ale součas-ně jsou také otevřené pro další přizpůsobení podle zadání zákazníka (Ready-to-Apply).Díky těmto připraveným aplikacím se zna-losti technika potřebné ke zprovoznění da-ných pohonů omezují na schopnost pracovat s měniči Sinamics S120. Další výhoda pro uživatele spočívá v tom, že celá konfigurace je uložena na CF kartě a po případné výměně hardwaru je vše hned připraveno k činnosti.Z technického hlediska obsahují funkce Simocrane Drive-based Technology někte-rá zajímavá vylepšení. V závislosti na hmot-nosti břemene, tedy zátěži zdvihu, se reguluje odbuzování pohonu. Zvyšuje se tím produk-tivita jeřábu, neboť rychlost zdvihu i spouš-tění je závislá na tom, zda jeřáb jede s plnou zátěží nebo naprázdno. Vedle dvoukvadran-tových výkonových modulů měničů Sina-mics, v tomto případě PM340 a PM Chassis, lze použít také rekuperační PM250 a využít úspory za energii i za místo jinak rezervo-vané pro brzdné odporníky. Stejně jako u ji-ných systémů je i u jeřábů výhodou použití modulární koncepce víceosého měniče frek-vence Sinamics S120 (obr. 3) v provedení booksize či chassis. Integrované bezpečnost-ní funkce jsou pro Sinamics S120 samozřejmostí, základní obsahuje standardně, rozšířené lze doplnit po dokoupení příslušné licence. Bezpečnostní funkce jsou v sou-ladu s příslušnou legislativou a jsou vhodné pro ochranu samot-ného jeřábu i jeho obsluhy.Systém stabilizace břemen proti kývání Simocrane CeSAR Sway Control System (obr. 4) je auto-nomní systém zabraňující kývá-Bc. František Šabata, Siemens, s. r. o.Obr. 1. Hardwaro-vá sestava pro Drive- -based řešení jed-notlivých pohonů jeřábu Obr. 2. Blokové schéma funkcí Drive-based Obr. 3. Různá stavební provedení měniče Sinamics S120