ELEKTRO 3/2013 75 Control computer is a basic functional block in up-to-date electric drive. Control computer determines in the large extent the user quality of whole chain of computer-semiconductor power converter-electric machine. Control computer principle of operation is based on the electric drive functions partition into smaller program parts (subroutines or tasks). The subroutines are activated (called) in suitable time instants which are defined by external events (i. e. events outside the computer core). Such method of computer activity organization is called Event Driven Program. It is necessary to complete the control computer software with additional hardware devices to be possible to implement its activity correctly and timely. Additional hardware has to be added to be possible to measure analog and pulse signals, to generate timely correct pulse sequences for power electronic semiconductor converters, to communicate by digital channels with other computers in system etc. Computer (digital computer) is serial machine in principle, i. e. executes one command (instruction) at a time only and is capable to process only numbers. World around the computers is mostly continuous (analog) so it is necessary to get samples from analog input signals, to transform samples to numbers and to process numbers by computer program. Resulting processed numbers are transformed to analog signals and sent to computer outputs. The paper deals with principles utilized in control computer of semiconductor electric drives. +CR Prescaler (preddelicka)Up-Down Counter (obousmerný cítac)Comparator (komparátor )Compare Register (porovnávaná hodnota)program Dead Time &Output Logic Clock (takt)Int Carrier Wave Code (kód nosné vlny)Modulation Wave Value (kód modulacního prubehu)žádost o obsluhu generování mrtvých dob a výstupní logika Obr. 21. Realizace PWM modulátoru číslicovou technikou V současném elektrickém pohonu je řídi-cí počítač základním, podstatným funkčním blokem, který do velké míry určuje uživatel-ské vlastnosti celého řetězu počítač – výko-nový měnič – elektrický motor. Řídicí počí-tač (a jeho program) dává možnost realizovat složité algoritmy řízení elektrického pohonu (analogovou technikou nerealizovatelné), prů-běžně optimalizovat řídicí proces, adaptovat řízení na měnící se podmínky, realizovat po-hony s velkou dynamikou. Řídicí počítač rov-něž umožňuje spolehlivou digitální komuni-kaci s ostatními počítačovými části systému a dovoluje velmi kvalitní (především grafic-kou) interakci s obsluhou. Nemalou výhodou je také hluboká provozní i havarijní diagnos-tika se záznamem událostí a možnost vzdá-leně sledovat situaci v pohonu (např. digitál-ní rádiovou/telefonní sítí) a popř. vzdáleně řešit problém.Recenze: Miroslav Lev V německém Norimberku se ve dnech 26. až 28. února konal nej-větší veletrh vestavných systémů Embedded World 2013. Ústřední-mi tématy letošního ročníku byly bezpečnost, zabezpečovací techni-ka a ultramalé výko-ny a jejich společným jmenovatelem se sta-la jednoznačně progre-sivní orientace na bu-doucnost. Výstava a konferen-ce embedded world – to je největší odborný veletrh svého druhu na světě, kde se setkávají v jedinečné atmosféře mezinárodní embedded-komunity. Vestavné technologie (embedded technologies) lze v současné době najít téměř v každém oboru lid-ské činnosti, ať už jde o automobily, výpočetní techniku, telekomu-nikace, průmyslovou a spotřební elektroniku nebo vojenskou či le-teckou techniku. Veletrh embedded world byl letos situován do celkem pěti vý-stavních hal, kde prezentovalo své exponáty na 900 vystavovatelů, a na veletrh se přišlo podívat více než 22 500 odborných návštěvní-ků z 58 zemí světa. Rekordní byla také účast na studentských dnech, jichž se účastnilo více než tisíc vysokoškoláků. Letošní ročník embedded world odstartoval oslňujícím informač-ním ohňostrojem a v jeho průběhu pulzoval ve všech pěti výstavních halách intenzivní veletržní život prosycený skvělou náladou, inovač-ní dynamičností a tvůrčím duchem. Zvídaví návštěvníci tak měli je-dinečnou možnost nejen se dozvědět o žhavých novinkách, ale také stát se svědky fascinujících prezentací, při kterých jim jejich protago-nisté umožnili nahlédnout do embedded-kuchyně, kde jako mávnutím kouzelného proutku se neviditelné stávalo viditelným.V posledních třech únorových dnech tak v Norimberku naplno za-zářil vestavný svět – byl ve znamení intenzivního veletržního dění, špičkového transferu vědomostí a zkušeností na nejvyšší úrovni a po-sunul celý embedded world svými nápady, vývojem a inovačními pro-dukty opět o velký krok kupředu. Příští embedded world se bude konat na výstavišti v Norimberku od 25. do 27. února 2014.(text a foto Kl)Vestavný svět zazářil v Norimberku