ELEKTRO 3/2013 7 téma Bezpečnostní funkce v elektrických pohonech s měniči frekvence Směrnice Machinery Directive 2006/42//EC vychází z norem EN ISO 13849-1, resp. z EN 62061. Obě tyto normy nahrazují pů-vodní normu EN 954-1, jejíž platnost skon-čila 31. prosince 2011.Výrobci elektrických pohonů si mohou vybrat, kterou z uvedených dvou norem se budou řídit, zda ČSN EN ISO 13849-1: Bez-pečnost strojních zařízení – Bezpečnostní části ovládacích systémů – Část 1: Všeobecné zásady pro konstrukci, nebo ČSN EN 62061: Bezpečnost strojních zařízení – Funkční bez-pečnost elektrických, elektronických a progra-movatelných elektronických řídicích systémů souvisejících s bezpečností. Obě mají velmi podobné výsledky a jejich kategorie SIL a PL jsou podobné.Machinery directive 2006/42/EC stano-vuje požadavky na ochranu zdraví a bez-pečnosti pro strojní zařízení. Tato směrnice platí ve všech státech EU a je podkladem pro místní zákony. Jejím hlavním cílem je zajistit návrh a konstrukci strojního zaříze-ní tak, aby bylo bezpečné v průběhu celého životního cyklu a zároveň mělo minimál-ní negativní dopad na životní prostředí. Pro výrobce strojních zařízení uvedená směr-nice znamená nutnost věnovat větší pozor-nost bezpečnostním funkcím již během vy-pracovávání návrhu zařízení, protože veš-kerá možná rizika musí být minimalizována a zdokumentována.Všeobecný trend v současné době je nahra-zování elektro-mechanických systémů systémy elektronickými. Bezpečnostní funkce zabezpe-čí celé procesy a systémy a jejich návrhem je třeba se zabývat již při konstrukci strojů. Za-jímavou výhodou použití dále popsaných in-tegrovaných bezpečnostních funkcí pro regu-lované pohony s měniči frekvence je možnost ponechat pohon v chodu a pouze omezit jeho provozní otáčky tak, aby byl namísto vypnutí zachován bezpečný provoz stroje.Měniče frekvence ACS880 (obr. 1) jsou navrženy tak, aby integrovaly bezpečnostní funkce zvýrazněné v tab. 1, které jsou specifi-kovány normou EN 61800-5-2: Systémy elek-trických výkonových pohonů s nastavitelnou rychlostí – Část 5-2: Bezpečnostní požadav-ky – Funkční, a snížily tak dodatečné nákla-dy na přídavná zařízení. Tab. 2 ukazuje, jak spolu souvisejí bezpečnostní funkce měničů frekvence a strojního zařízení.Implementované bezpečnostní funkce v měničích frekvence řady ACS880 Při vývoji nové řady měničů frekvence ACS880 byly vzaty v úvahu bezpečnost-ní funkce, a proto má tento měnič této řady Tab. 1. Standardizované bezpečnostní funkce pro měniče frekvence STO bezpečné vypnutí točivého momentu SLA bezpečně omezené zrychlení SS1 bezpečné zastavení 1 SAR bezpečný rozsah zrychlení SLS bezpečně omezená rychost SLI bezpečně omezený přírůstek SBC bezpečné ovládání brzdy SLP bezpečně omezená poloha SS2 bezpečné zastavení 2 SLT bezpečně omezený moment SOS bezpečné provozní zastavení STR bezpečný rozsah momentu SSM monitor bezpečné rychlosti SMT bezpečná teplota motoru SSR bezpečný rozsah rychlosti SCA bezpečná vačka SDI bezpečný směr Tab. 2. Bezpečnostní funkce měničů frekvence a strojních zařízení Měniče frekvence Strojní zařízení STO bezpečné vypnutí točivého momentu →zabránění neočekávaného rozběhu bezpečné/nouzové zastavení, kategorie 0 SS1 bezpečné zastavení 1 →bezpečné/nouzové zastavení, kategorie 1 SLS bezpečně omezená rychlost →bezpečně omezená rychlost SBC bezpečné ovládání brzdy →bezpečné ovládání brzdy Ing. Pavel Matyska, Product Manager, ABB s. r. o.Firma ABB je předním dodavatelem měničů frekvence, které vynikají zejména sofistikova-ným přímým řízením momentu, velkým rozsahem standardního i volitelného příslušenství a vysokou úrovní programovatelnosti. Nejnovější jsou měniče frekvence řady ACS880 s in-tegrovanými bezpečnostními funkcemi, které splňují požadavky vycházejicí ze směrnice EU Machinery Directive 2006/42/EC. Článek uvádí požadavky této směrnice a popisuje její dopad na integraci bezpečnostních funkcí v měničích frekvence.Obr. 1. Měnič frekvence ACS880 Obr. 2. Modul bezpečnostních funkcí FSO-11 Obr. 3. Zapojení svorkovnice pro STO