46 ELEKTRO 12/2012 inovace, technologie, projekty Stejnosměrné pohony ABB Princip střídavého a stejnosměrného motoru Mezi střídavými a stejnosměrnými poho-ny je zásadní rozdíl již v samotném principu vzniku motorické síly. Střídavý, tj. indukč-ní asynchronní motor využívá Faradayův in-dukční zákon. Změna velikosti magnetické-ho toku buzeného střídavým proudem ve sta-toru indukuje v rotorovém vodiči elektrické napětí. Toto napětí protlačí rotorovým vinu-tím proud, který má vlastní magnetické pole. Otáčející se magnetické pole statoru vleče za sebou magnetické pole rotoru, a tím vytváří točivý moment.Pro vysvětlení principu stejnosměrného motoru lze vystačit s Flemingovým pravi-dlem pravé ruky. Na rotorový vodič vlože-ný do stejnosměrného magnetického pole a protékaný stejnosměrným proudem působí magnetomotorická síla, která otáčí rotorem. Aby rotorový vodič při pootočení pod stato-rový pól opačné polarity vyvolal sílu stejné orientace, je nutné v něm obrátit směr prou-du. K tomu účelu je vybaven komutátorem. Vnucená změna směru proudu v rotorovém vinutí se nazývá komutace.Většina uživatelů vnímá právě jen ten-to zásadní rozdíl mezi střídavými a stejno-směrnými pohony. Střídavé motory nemají komutátor – součást, kte-rá u stejnosměrných moto-rů vyžaduje největší péči. Střídavé pohony se pro-to již v minulosti výrazně prosadily nejen rozvojem přenosu a rozvodu střída-vého proudu, ale i díky jed-nodušší údržbě. Dlouhou dobu zůstávaly doménou stejnosměrných pohonů za-řízení s regulací otáček, ale i zde se díky rozvoji polovodičové techniky v po-sledních dvou až třech desetiletích dominantně prosadily střídavé pohony s měniči frekvence.Stejnosměrné pohony ABB Většina výrobců pohonů a motorů své vý-robní programy v oboru „stejnosměru“ zcela opustila nebo je z důvodu malé poptávky na trhu utlumila a dále nerozvíjí. Firma ABB se díky strategické orientaci na servis existují-cích zařízení rozhodla do oboru stejnosměr-ných pohonů investovat, a tak současně s do-minantními střídavými pohony vyrábí a dále vyvíjí i stejnosměrné pohony. Důkazem je ne-jen rozvoj specializovaného závodu na výrobu stejnosměrných pohonů v německém Laden-burgu (obr. 1), ale i čerstvá akvizice význam-ného světového výrobce stejnosměrných mo-torů, americké firmy Baldor.ABB nyní nabízí v oboru stejnosměrných pohonů tyto služby:Dodávka nových pohonů (řízených usměr-ňovačů a statických budičů) inovovaných řad DCS550 a DCS800 kontaktní osoba: Šárka Valošková e-mail: sarka.valoskova@cz.abb.com tel.: 739 552 848 Dodávka nových stejnosměrných motorůkontaktní osoba: Tomáš Adamec e-mail: tomas.adamec@cz.abb.com tel.: 234 322 389 Servisní služby v oboru stejnosměrných pohonů (řízených usměrňovačů a static-kých budičů)kontaktní osoba: Jiří Vaněk e-mail: jiri.vanek@cz.abb.com tel.: 234 322 366 Servisní služby v oboru stejnosměrných motorůkontaktní osoba: Dušan Zaremba e-mail: motor.service@cz.abb.com tel.: 597 010 761 Řada stejnosměrných pohonů DCS800 Otáčky stejnosměrného motoru jsou regu-lovány velikostí rotorového napětí, popř. sta-torového (budicího) napětí. Protože obě na-pětí jsou stejnosměrná, ale napájení ze sítě střídavé, používá se k regulaci polovodičo-vý řízený usměrňovač. Nejnovější řada ří-zených usměrňovačů DCS800 (obr. 2) nabí-zí tyto funkce:– přesná regulace napětí pro AC napájení do 1 200 V,– dvou- nebo čtyřkvadrantní provedení (pro regenerativní brzdění),– odnímatelný asistenční ovládací panel s re-álným časem provozních hlášení a volitel-ným zobrazením řízených veličin,– start-up asistent,Jiří Vaněk, Ing. Radim Růžanský, ABB s. r. o.Obr. 1. ABB Ladenburg Obr. 2. Řízený usměrňovač DCS800 Obr. 3. Rozšiřující moduly DCS800