36 ELEKTRO 6/2012 téma Elektrické stroje, pohony a výkonová elektronika; Měniče frekvence Vynález, který se vyšvihl vysoko Kdo zapátrá v 75leté historii firmy Hörmann, dozví se, že za úspěch vděčí šťastné náhodě, která způsobila, že se v padesátých letech mi-nulého století na svých cestách setkali Glenn Berry a Hermann Hörmann. Jeden byl své-ho času vynálezcem nových výklopných ga-rážových vrat a jako Američan hledal part-nera v Německu. Druhý byl z Východního Westfálska a jako úspěšný podnikatel rychle rozeznal potenciál této inovace. Tehdy uza-vřená dohoda pomohla Berry-Tore k mezi-národnímu úspěchu a současně dala firmě Hörmann právě v padesátých letech rozho-dující impulz k růstu. Ještě v současnosti jsou Berry-Tore známým modelem garážo-vých vrat. Jsou tvořeny třemi tvarovanými plechy, které pokrývají zinkovaný ocelový rám, a proto jsou označovány jako výplňové plechy. Vroubky (drážkovité prolisy) posky-tují klimaticky odolnému zinkovanému ocelo-vému plechu potřebnou stabilitu v podélném směru a současně dávají těmto výklopným vratům typický vzhled. Tak tradiční výrobek a tak moderní výrobní postup. „Hörmann nepřetržitě investuje do modernizace strojů a zařízení,“ zdůrazňuje Dieter Jording, jed-natel Jobotec GmbH.Při optimalizaci patnáct let starého zaří-zení na výplňové plechy spočívalo hlavní za-dání v tom, že technika pohonu a řízení mají být uvedeny na úroveň nejnovějšího stavu techniky. Cílů bylo několik. Jednak platilo, že má být opět zajištěna dostupnost náhrad-ních dílů. Před retrofitem to podle Jordinga nebylo vždy zaručeno. S technikou, která je nyní instalována, tj. jádrem jsou servoměniče Lenze série L-force-Reihe Servo Drives 9400 v kombinaci s měniči frekvence série Inver-ter Drives 8400, vládne v tomto směru opět klid. Nové přístroje svou odolností proti vý-padkům také zlepšují obecnou využitelnost zařízení. Dalšími významnými výsledky jsou všeobecná optimalizace výrobního procesu, jednodušší obsluha a rovněž rychlejší seřizo-vání při změně výrobku a odstraňování závad..Výrobní proces Výchozím materiálem výplňových ple-chů je široký zinkovaný ocelový pás, který je podle rozměrů vrat v různých šířkách při-váděn do zařízení ze svitku pomocí odvíje-če řízeného tahem. Formátové dorazy navá-dějí materiál před první profilovací váleček v přesné poloze. S cílem minimalizovat pří-pravné doby mění nastavení formátu lineární jednotka. Ta je poháněna měničem frekven-ce Lenze typu Inverter Drives 8400. Protože regulace polohy s přímo připojeným sníma-čem absolutní hodnoty zajišťuje odvíjení pro-střednictvím PLC, postačila na tomto místě verze StateLine. „Volba přiměřeného výko-nu nové série měničů frekvence nás staví do velmi dobré situace, kdy lze úlohy funkčně řešit navlas přesně,“ prohlašuje vedoucí pro-jektu Jobotec Ralf Schönberg.Odvinutí, profilování, střihání na délku, stohování: hlavní pohon profilovacích válců představuje v této skupině Master. Elektro-mechanicky jde o typ Lenze MDFQA s výko-nem 60 kW. Motory s průtahovým větráním jsou navrženy pro těžký trvalý provoz s vyso-kými momenty. S velkoryse dimenzovanými ložisky a speciálním uspořádáním vinutí za-ručují dlouhou životnost a optimální provozní chování pohonu ve všech situacích. Tato série má jmenovité krouticí momenty až 434 N · m a špičkové krouticí momenty až 1 400 N · m v rozsahu výkonů mezi 22,6 až 95 kW. Pro regulaci motoru, který pohání každý profilo-vací válec synchronně přes kardanovou hří-del, je ve firmě Hörmann instalován Servo Drive 9400 s 75 kW. Ten je spojen prostřed-nictvím Ethernetu v reálném čase (Profinet) s jednotkou PLC celého zařízení a předá-vá řídicí signály přes systémovou sběrnici CAN na servoosy skupiny. Do této skupiny Výrobce garážových vrat Hörmann uskutečňuje soustavný retrofit výrobních zařízení Dipl. Ing. Jörg Bans, Dipl. Ing. Udo Möbus, Lenze Vrata Berry-Tore se již desítky let těší velké oblibě. V Evropě jsou garážová výklopná vra-ta neoddělitelně spojena s firmou Hörmann-Siegel. Vyrábějí se v sídle podniku v němec-kém Steinhagenu ve špičkové kvalitě a pomocí efektivních procesů díky pravidelným re-trofitům. Nyní byla pohonná technika, která se již dostala do let, nahrazena pohonem od Lenze. Hörmann pravidelně pověřuje retrofity firmu Jobotec GmbH, která se dlouhé roky spoléhá na kompetenci specialisty na pohonnou a automatizační techniku především při vývoji a návrhování kompletních řešení.Obr. 1. Stohovací stanice hotových plechů na konci výrobní linky Obr. 5. Při rychlosti až 25 m za minutu dává zařízení pro výplňové plechy materiálu tvar Obr. 3. Možnost volby přiměřeného výkonu: Lenze Inverter Drives 8400 Obr. 4. Pohon tabulových nůžek pro stříhání plechů na délku: Lenze Servo Drives 9400 Obr. 2. Automatické nastavování formátu pro rychlou změnu výrobku: servomotorické nasta-vování dorazů ve stohovací stanici