34 ELEKTRO 6/2012 téma Elektrické stroje, pohony a výkonová elektronika; Měniče frekvence Produktová řada řídicích relé easy se rozšiřuje o přístroje s komunikací SmartWire-DT Řídicí relé řady easy od firmy Eaton jsou menší programovatelné automaty schopné ře-šit kombinační a sekvenční úlohy v různých typech zařízení. Hlavní výhodou těchto pří-strojů je snadné a intuitivní nastavení (pro-gramování) pomocí liniových schémat. Spo-lečnost Eaton v současné době nabízí několik řad programovatelných relé, lišících se jednak hardwarovými vlastnostmi a jednak funkční-mi možnostmi. Kompletní produktová rodina řídicích relé easy začíná nejjednoduššími va-riantami easy500 a easy700, následuje výkon-nější řada easy800, jež je nově doplněna dvě-ma typy umožňujícími přímou komunikaci v systému SmartWire-DT. Díky této možnos-ti je usnadněno zapojení řídicího relé na ma-ximální úroveň. Nyní již není nutné zdlouhavě zapojovat fyzické vstupy a výstupy použitého řídicího relé se spínacími prvky. Vše lze zvlád-nout za použití osmižilového komunikačního kabelu SmartWire-DT, který zprostředkovává veškeré informace potřebné k fungování za-řízení. Součástí vedení je též napájecí napětí pro ovládání cívek stykačů a napájení signali-začních prvků LED. Dalším modulem, který funkčně odpovídá již zmiňovanému easy800, je MFD-Titan. Toto provedení disponuje pře-devším větší zobrazovací plochou s možností základní vizualizace pro přehlednější parame-trizaci a obsluhu. Posledním přístrojem z řady easy je speciální verze vhodná pro bezpečnost-ní aplikace. Modul označovaný EasySafety do-káže řešit jak standardní řídicí úlohy, tak funk-ce související se zabezpečením strojního zaří-zení (např. nouzové zastavení nebo dvouruční ovládání). V následujících odstavcích je každé produktové řadě věnováno několik řádků s po-drobnějšími informacemi.easy500 Řídicí relé easy500 je určeno pro jednodu-ché úlohy s nejvýše osmi vstupy (z toho dva mohou být analogové 0 až 10 V s rozlišením 10 bitů) a čtyřmi výstupy. Program v jazyce LD může mít 128 řádků s maximálně třemi kontakty a jednou cívkou v sériovém zapoje-ní. Využít lze bloky časového relé, impulzní-ho relé, čítače, analogového komparátoru, tý-denních a ročních spínacích hodin atd. Relé je možné připojit do sítě Ethernet pro funkci OPC klienta a pro vzdálené programování.easy700 Řídicí relé easy700 je určeno pro středně náročné úlohy. Má stejné funkční možnos-ti jako relé easy500, ale využít lze 24 vstu-pů (čtyři mohou být analogové 0 až 10 V, 10 bitů) a šestnáct výstupů s možností lokál-ního i vzdáleného rozšíření. K dispozici jsou navíc připojení na Profibus-DP, CANopen, DeviceNet a AS-interface.easy800 Easy800 je ideální varianta pro velké úlo-hy s řízením v otevřených i uzavřených re-gulačních smyčkách s až 328 vstupy a vý-stupy. Ve standardní verzi má relé čtyři ana-logové vstupy a jeden analogový výstup 0 až 10 V (rozlišení 10 bitů). Počet analogo-vých i digitálních vstupů a výstupů lze zvý-šit rozšiřujícími moduly. Kromě základních funkcí obsahuje také regulátor PID, mate-matické funkce, pulzně šířkovou modulaci (PWM), funkce pro přepočet hodnot nebo vysokorychlostní čítače (5 kHz). Progra-muje se opět v jazyce kontaktních schémat a výsledný program může mít až 256 řádků s nejvýše čtyřmi kontakty a jednou cívkou zapojenou v sérii. Relé lze prostřednictvím sběrnice easyNet (obr. 1) zapojit do sítě, a tak přenášet potřebné informace z jednoho přístroje do druhého. Takto je možné zapo-jit až osm stanic na vzdálenost až 1 000 m. K dispozici jsou komunikační moduly pro sběrnice Profibus-DP, CANopen, DeviceNet, AS-interface a Ethernet (pro funkci OPC klienta a vzdálené programování).easy800 s integrovaným rozhraním SmartWire-DT Novinkou v sortimentu řídicích relé easy je varianta s rozhraním SmartWire-DT (obr. 2). Více o tomto komunikačním systému lze na-lézt na webových stránkách firmy Eaton, po-drobné informace popř. poskytnou zástupci společnosti. Nové produkty nesou označení easy802-DC-SWD a easy806-DC-SWD. Na první pohled může překvapit design zaříze-ní, který se spíše než standardnímu provede-ní relé easy podobá komunikační bráně pro systém SmartWire-DT. Funkční výbavou to-hoto produktu jsou veškeré bloky obsažené v řadě easy800. Lze tedy řídit i složitější au-tomatizované aplikace pomocí důmyslně ře-šených funkčních bloků. Každému připojené-mu účastníkovi (stykač DIL, ovládací hlavice RMQ-Titan) je automaticky přiřazena adre-sa a určitý počet vstupních a výstupních pro-měnných, ve kterých jsou zaneseny informace např. o stavu stykače (motorové-ho spouštěče, ovládací hla-vice atd.). Prostřednictvím výstupní proměnné je pak sepnut stykač, aktivovány LED apod. Uživatel pouze přiřadí data vstupům a vý-stupům v programovacím prostředí Easy-soft a násled-né programování je obdob-né jako u standardního ře-šení. Systém umožňuje de-tekovat také např. aktuální hodnoty proudu tekoucího elektronickým motorovým spouštěčem nebo nastavení spouště jisticího přístroje a přiřadit je proměnným MB (Mar-kerByte), jež jsou následně využity v progra-mu. První zařízení, easy802-DC-SWD, má dva napájecí vstupy: vstup POW pro vlastní napájení a napájení zařízení připojených na SW-DT a vstup AUX pro 24V DC napáje-ní připojených stykačů. Druhé zařízení, ea-sy806-DC-SWD, je vybaveno všemi mož-nostmi standardní verze. Kromě toho jsou přidány další funkce, jako např. čtyři digitál-ní vstupy (24 V DC) použitelné jako rychlé čítače. Díky tomu jsou rozšířeny možnosti použití bez ohledu na to, zda jsou vstupy za-pojeny jako jednokanálový čítač (do 5 kHz), frekvenční čítač (do 5 kHz) nebo jako dvou-kanálový inkrementální čítač (do 3 kHz). Dva ze čtyř vstupů mohou být též použi-ty jako výstupy (tranzistorem spínané napě-tí 24 V DC, 0,1 A). Tyto výstupy lze použít k ovládání funkčních bloků pro řízení teploty pomocí pulzně šířkové modulace (do 2 kHz). Další pulzní výstup (do 2 kHz) může sloužit k ovládání krokových motorů. Funkční blok je rovněž možné použít k vyslání série im-pulzů na zvolené frekvenci. Podobně, jako je tomu u všech zařízení řady easy800, je i relé easy806-DC-SWD vybaveno síťovým Karel Špaček, Eaton Elektrotechnika, s. r. o.Obr. 1. Propojení řídicích relé easy a MFD-Titan do sítě easyNet